無人機支撐組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及多旋翼無人機機體結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，更為具體來說，是無人機支撐組件。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的小型四軸結(jié)構(gòu)無人機具有靈巧、機動等優(yōu)勢，被廣泛地應(yīng)用于航拍、偵查等飛行任務(wù)中。但是，常規(guī)的小型無人機的支架結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、用于用戶組裝的零部件較多，因而導(dǎo)致了安裝費時費力、拆裝困難等問題，用戶使用時體驗效果較差。
[0003]特別在一些對時間、效率要求較高的場合，如果由于在無人機組裝時占用了大量的時間，很可能會由于錯過了航拍、偵查等拍攝工作的最佳的時間而導(dǎo)致任務(wù)失敗，給用戶帶來無法挽回的損失。
[0004]因此，獲得一種結(jié)構(gòu)簡單、零部件少的無人機機體支架成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的重點。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為解決現(xiàn)有無人機機體支架零部件較多造成的拆裝費時費力的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種無人機支撐組件，提高了整個無人機機體的集成度，減少了拆裝時間。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了無人機支撐組件，包括一次成型的底座、機臂及電機座，機臂兩端分別連接底座和電機座，電機座包括下側(cè)開口的空腔，空腔內(nèi)部通過螺栓固接有護槳座，護槳座下側(cè)卡接護槳。
[0007]本實用新型無人機支撐組件的底座、機臂、電機座一次成型制成，極大地提高了整個支撐組件的集成度，減少了零件個數(shù);而卡接的護槳便于用戶快速連接、組裝，減少拆裝時間，減少準(zhǔn)備工作所占用的時間。
[0008]進(jìn)一步地，底座包括矩形的底板、與底板邊緣連接的側(cè)板，四個機臂分別設(shè)于矩形底板的四角處、一端與側(cè)板連接。
[0009]進(jìn)一步地，機臂下側(cè)固定有筋板。
[0010]本實用新型的筋板起到加固機臂的作用，提高機臂的強度，增加機臂的使用壽命。
[0011]進(jìn)一步地，空腔上側(cè)開有Y形通槽。
[0012]本實用新型的Y形通槽用于容納電機下部的底托，起到更牢固地固定電機的作用。
[0013]進(jìn)一步地，護槳包括一次成型的鎖緊片和罩體，鎖緊片上開有卡孔，護槳座包括基部，基部下側(cè)向下延伸出與卡孔適配的卡扣，護槳、護槳座通過卡孔、卡扣相互卡接配合。
[0014]進(jìn)一步地，卡孔截面呈弧形，包括相互連通的預(yù)置孔、鎖緊孔及滑道，預(yù)置孔為貫通鎖緊片且尺寸大于鎖緊孔的通孔，鎖緊孔和滑道自預(yù)置孔一側(cè)壁沿弧線延伸、形成L形結(jié)構(gòu);卡扣包括一次成型的滑壁、鎖緊壁及擋壁，滑壁、鎖緊壁形成L形結(jié)構(gòu)且該結(jié)構(gòu)的側(cè)壁連接擋壁，滑壁、鎖緊壁分別與滑道、鎖緊孔配合，鎖緊壁上方對著的基部上開有貫穿基部的方孔。
[0015]進(jìn)一步地，鎖緊片中央開有通孔，通孔周圍均勻地開有三個弧形卡孔;基部中央向下凸出形成插入通孔中的階梯形燈罩，燈罩為中空結(jié)構(gòu)，燈罩周圍均勻地設(shè)有與三個弧形卡孔配合的三個卡扣。
[0016]階梯型燈罩內(nèi)的指示燈具有透光指示的功能，便于在夜間觀察無人機的位置，用戶的體驗效果更好。
[0017]進(jìn)一步地，基部上側(cè)設(shè)有與基部一體的固定柱，固定柱內(nèi)開有螺紋孔且螺紋孔貫穿基部，螺栓依次穿入電機座和固定柱內(nèi)的螺紋孔;沿垂直基部的方向，三個固定柱和三個卡扣交錯設(shè)置。
[0018]進(jìn)一步地，扇形的罩體包括放射狀的防護部和弧形的框部，防護部為自罩體與鎖緊片的連接點向外伸出且相互之間存在夾角的多根桿，框部為連接多根桿末端的弧形桿。
[0019]進(jìn)一步地，防護部為處于同一平面的三根桿，三根桿的首端連接至鎖緊片的同一位置，三根桿的末端分別連接弧形桿的端部和中部。
[0020]本實用新型的有益效果為:采用本實用新型的無人機支撐組件，無人機結(jié)構(gòu)的集成度高，大大減少了無人機零部件的數(shù)量，整體結(jié)構(gòu)布局合理，無人機底部護槳安裝和拆卸方便，減少用戶在拆裝上占用的時間，縮短了準(zhǔn)備工作的時間，提高無人機工作效率。
【附圖說明】
[0021 ]圖I為無人機支撐組件從其下方觀測的立體圖。
[0022]圖2為無人機支撐組件從其上方觀測的立體圖。
[0023]圖3為護槳的立體圖。
[0024]圖4為圖3中A處的放大圖。
[0025]圖5為護槳座從其上方觀測的立體圖。
[0026]圖6為護槳座從其下方觀測的立體圖。
[0027]圖中，
[0028]I、機臂；10、筋板;2、底座;3、護槳;30、鎖緊片；300、通孔;301、卡孔;3a、預(yù)置孔；3b、鎖緊孔;3c、滑道;31、防護部;32、框部;4、電機座;5、護槳座;50、基部;500、方孔;51、固定柱;52、燈罩;53、卡扣;5a、滑壁;5b、鎖緊壁;5c、擋壁。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的解釋和說明。
[0030]如圖1、2所示，為提高集成度，本實用新型的無人機支撐組件，包括一次成型的底座2、機臂I及電機座4，機臂I的兩端分別連接底座2和電機座4，電機座4整體呈豎直放置的圓筒狀，包括下側(cè)開口的空腔，空腔內(nèi)部固接有護槳座5，通過螺栓穿過電機座4和護槳座5實現(xiàn)兩者之間的固定，護槳座5下側(cè)卡接護槳3，這種卡接方式是一種快拆結(jié)構(gòu)。底座2整體為長方體的槽，槽內(nèi)部用于放置相關(guān)電氣元件，包括矩形的底板、與底板邊緣連接的側(cè)板，四個機臂I分別設(shè)于矩形底板的四角處、一端與側(cè)板連接。本實施例的機臂I包括一體結(jié)構(gòu)的主臂、附臂，附臂設(shè)置在主臂旁側(cè)，機臂I下側(cè)固定有用于起到強化作用的筋板10，筋板10分別連接主臂、附臂。為容納電機底托，電機座4的空腔上側(cè)開有Y形通槽，電機底托可放置于Y形通槽內(nèi)，實現(xiàn)對電機的限位，當(dāng)然，適用于不同的電機底托，通槽的形狀可根據(jù)需要改變。
[0031]如圖3-6所示，本實用新型護槳3包括一次成型的鎖緊片30和罩體，鎖緊片30為一圓片，鎖緊片30上開有卡孔301，護槳座5包括圓片狀基部50，基部50下側(cè)向下延伸出與卡孔301適配的卡扣53，護槳3、護槳座5通過卡孔301、卡扣53相互卡接配合，護槳座5設(shè)置于圓筒狀的電機座4空腔內(nèi)。
[0032]如圖3、4所示，卡孔301截面呈弧形，包括相互連通的預(yù)置孔3a、鎖緊孔3b及滑道3c，預(yù)置孔3a為貫通鎖緊片30且尺寸大于鎖緊孔3b的通孔，鎖緊孔3b和滑道3c自預(yù)置孔3a一側(cè)壁沿弧線方向延伸、形成L形結(jié)構(gòu)；如圖5、6所示，卡扣53包括一次成型的滑壁5a、鎖緊壁5b及擋壁5c，滑壁5a、鎖緊壁5b形成L形結(jié)構(gòu)且該結(jié)構(gòu)的側(cè)壁連接擋壁5c，滑壁5a、鎖緊壁5b分別與滑道3c、鎖緊孔3b配合，鎖緊壁5b上方對著的基部50上開有貫穿基部50的方孔500，方孔500有助于卡扣53、卡孔301的卡合連接。使用時，將卡扣53置入預(yù)置孔3a中，旋轉(zhuǎn)護槳座5或者護槳3，使二者之間發(fā)生相對位移，則滑壁5a滑入滑道3c中、鎖緊壁5b滑入鎖緊孔3b中，擋壁5c起到限位的作用，當(dāng)滑壁5a和鎖緊壁5b分別徹底滑入滑道3c和鎖緊孔3b后，此時實現(xiàn)了護槳3和護槳座5之間的卡合連接，拆卸時，與反方向旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)護槳座5或者護槳3即可。
[0033]如圖3、4所示，鎖緊片30中央開有通孔300，通孔300周圍均勻地開有三個弧形卡孔301;如圖5、6所示，基部50中央向下凸出形成插入通孔300中的階梯形燈罩52，燈罩52為中空結(jié)構(gòu)，燈罩52周圍均勻地設(shè)有與三個弧形卡孔301配合的三個卡扣53?；?0上側(cè)設(shè)有與基部50—體的固定柱51，固定柱51內(nèi)開有螺紋孔且螺紋孔貫穿基部50，螺栓依次穿入電機座4和固定柱51內(nèi)的螺紋孔;沿垂直基部50的方向，三個固定柱51和三個卡扣53交錯設(shè)置。
[0034]如圖3所示，本實用新型為了更好地保護螺旋槳，扇形的罩體包括放射狀的防護部31和弧形的框部32，防護部31為自罩體與鎖緊片30的連接點向外伸出且相互之間存在夾角的多根桿，框部32為連接多根桿末端的弧形桿。本實施例中，防護部31為處于同一平面的三根桿，三根桿的首端連接至鎖緊片30的同一位置，三根桿的末端分別連接弧形桿的端部和中部，首端指的是靠近鎖緊片30的一端，末端指的是遠(yuǎn)離鎖緊片30的一端。
[0035]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型實質(zhì)內(nèi)容上所作的任何修改、等同替換和簡單改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.無人機支撐組件，其特征在于:包括一次成型的底座(2)、機臂（I)及電機座(4)，機臂兩端分別連接底座和電機座，電機座包括下側(cè)開口的空腔，空腔內(nèi)部通過螺栓固接有護槳座(5)，護槳座下側(cè)卡接護槳(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無人機支撐組件，其特征在于:底座包括矩形的底板、與底板邊緣連接的側(cè)板，四個機臂分別設(shè)于矩形底板的四角處、一端與側(cè)板連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機支撐組件，其特征在于:機臂下側(cè)固定有筋板(10)。4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的無人機支撐組件，其特征在于:空腔上側(cè)開有Y形通槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機支撐組件，其特征在于：護槳包括一次成型的鎖緊片(30)和罩體，鎖緊片上開有卡孔(301)，護槳座包括基部(50)，基部下側(cè)向下延伸出與卡孔適配的卡扣(53)，護槳、護槳座通過卡孔、卡扣相互卡接配合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機支撐組件，其特征在于:卡孔截面呈弧形，包括相互連通的預(yù)置孔(3a)、鎖緊孔(3b)及滑道(3c)，預(yù)置孔為貫通鎖緊片且尺寸大于鎖緊孔的通孔，鎖緊孔和滑道自預(yù)置孔一側(cè)壁沿弧線延伸、形成L形結(jié)構(gòu)；卡扣包括一次成型的滑壁(5a)、鎖緊壁(5b)及擋壁(5c)，滑壁、鎖緊壁形成L形結(jié)構(gòu)且該結(jié)構(gòu)的側(cè)壁連接擋壁，滑壁、鎖緊壁分別與滑道、鎖緊孔配合;鎖緊壁上方對著的基部上開有貫穿基部的方孔(500)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機支撐組件，其特征在于:鎖緊片中央開有通孔(300)，通孔周圍均勻地開有三個弧形卡孔;基部中央向下凸出形成插入通孔中的階梯形燈罩(52)，燈罩為中空結(jié)構(gòu)，燈罩周圍均勻地設(shè)有與三個弧形卡孔配合的三個卡扣。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機支撐組件，其特征在于:基部上側(cè)設(shè)有與基部一體的固定柱(51)，固定柱內(nèi)開有螺紋孔且螺紋孔貫穿基部，螺栓依次穿入電機座和固定柱內(nèi)的螺紋孔;沿垂直基部的方向，三個固定柱和三個卡扣交錯設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機支撐組件，其特征在于:扇形的罩體包括放射狀的防護部(31)和弧形的框部(32)，防護部為自罩體與鎖緊片的連接點向外伸出且相互之間存在夾角的多根桿，框部為連接多根桿末端的弧形桿。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機支撐組件，其特征在于：防護部為處于同一平面的三根桿，三根桿的首端連接至鎖緊片的同一位置，三根桿的末端分別連接弧形桿的端部和中部。
【專利摘要】本實用新型公開了無人機支撐組件，包括一次成型的底座、機臂及電機座，機臂的兩端分別連接底座和電機座,電機座包括下側(cè)開口的空腔，空腔內(nèi)部通過螺栓固接有護槳座，護槳座下側(cè)卡接護槳。采用本實用新型的無人機支撐組件，無人機結(jié)構(gòu)的集成度高，大大減少了無人機零部件的數(shù)量，整體結(jié)構(gòu)布局合理，無人機底部護槳安裝和拆卸方便，減少用戶在拆裝上占用的時間，縮短了準(zhǔn)備工作的時間，提高無人機工作效率。
【IPC分類】B64C27/08, B64C27/20
【公開號】CN205150235
【申請?zhí)枴緾N201520933286
【發(fā)明人】于偉勇, 楊建軍
【申請人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月20日