0與云臺330之間產(chǎn)生壓力或者張力時，可以通過彈性組件實現(xiàn)云臺330相對于第一板410和第二板420可以發(fā)生移動，以避免飛行設(shè)備飛行作業(yè)過程中，因信號采集設(shè)備300上下震動時因無緩沖作用力的存在而造成與機(jī)身204連接部位發(fā)生磨損的技術(shù)缺陷。
[0058]詳細(xì)來說，彈性組件可以包括:至少兩個彈性球430、梯形板450和彈性柱440。
[0059]其中，彈性球430上設(shè)置有第一卡槽431和第二卡槽432。梯形板450上開設(shè)有與彈性球430數(shù)量相適配的固定孔，且支柱470的一端與第一板410固定連接，支柱470的另一端與梯形板450固定連接。彈性柱440的一端與所述第一板410的中間部位固定連接，另一端與穿過第二板420的云臺330固定連接。
[0060]需要特別說明的是，梯形板450上設(shè)置有若干個減重孔451，以減輕飛行設(shè)備自重，提升飛行設(shè)備飛行時的平穩(wěn)度。第二板420的邊緣部位開設(shè)有與彈性球430數(shù)量相適配的安裝孔，且一個安裝孔對應(yīng)一個固定孔，使得一個彈性球430 —方面通過第一卡槽431卡接在一個固定孔上，另一方面通過第二卡槽432卡接在與固定孔相對應(yīng)的一個安裝孔上。簡單來說，彈性球430截面可呈“工”字型結(jié)構(gòu)，進(jìn)而使得彈性球430的上下部位對應(yīng)卡接在第一卡槽431和第二卡槽432上。且由于彈性球430本身的彈性壓縮性質(zhì)，這樣可以使得第一板410和第二板420之間，當(dāng)信號采集裝置300因為發(fā)生上下震動時，通過彈性球430發(fā)生彈性形變而產(chǎn)生壓縮彈力實現(xiàn)第一板和第二板420發(fā)生相對移動，進(jìn)而有效的避免當(dāng)信號采集裝置300與機(jī)身204采取硬連接時，因信號采集裝置300發(fā)生震動而對機(jī)身204的底部造成磨損。
[0061]更進(jìn)一步的，為了避免第一板410和第二板420之間，因僅僅采取彈性球430實現(xiàn)二者間的柔性連接時，第一板410和第二板420因連接部牢固而造成信號采集裝置300在無人機(jī)飛行過程中發(fā)生墜落的事故。作為優(yōu)選，彈性組件中還設(shè)置有至少一個彈性柱440。正如上述所述，彈性柱440的一端與所述第一板410的中間部位固定連接，另一端與穿過第二板420的云臺330固定連接。這樣就可以保證一方面，當(dāng)信號采集裝置300上下震動時，彈性柱440可以與彈性球430 —起發(fā)生彈性形變，以對第一板410和第二板420之間的相對移動起到行緩作用；另一方面，也有效的提高了第一板410和第二板420之間的牢固程度，避免了信號采集裝置300在無人機(jī)飛行過程中墜落事故的發(fā)生。
[0062]其中，為了實現(xiàn)連接板400內(nèi)部空間分布合理、各部件之間安裝緊湊。作為優(yōu)選，第一板410、第二板420和梯形板450兩兩相互平行。支柱470分別與第一板410、第二板420和梯形板450相互垂直。彈性柱440分別與第一板410、第二板420和梯形板450相互垂直。
[0063]本實用新型實施例中，對于連接旋翼軸2和機(jī)身204的旋翼連接件200而言，請參閱圖12 -15，旋翼連接件200包括:第一支撐座丨，第一活動部件，第二活動部件；其中，該第一支撐座1用于支撐旋翼軸2，且第一支撐座1固定在無人機(jī)的機(jī)身上。
[0064]同時，第一活動部件固定在第一支撐座1上；第二活動部件固定在無人機(jī)的旋翼軸2的一端，旋翼軸2的另一端用于安裝旋翼，且第二活動部件與第一活動部件活動連接，實現(xiàn)第一活動部件與第二活動部件之間能夠相對旋轉(zhuǎn)，使得旋翼軸2的一端依次通過第二活動部件、第一活動部件安裝在第一支撐座1上。
[0065]最終實現(xiàn)在實際作業(yè)過程中:
[0066]當(dāng)無人機(jī)需要飛行作業(yè)時，則旋翼軸2依次通過第二活動部件、第一活動部件在遠(yuǎn)離機(jī)身的方向上與支撐座1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于第一支撐座1安裝在機(jī)身上，旋翼軸2與第一支撐座1相對旋轉(zhuǎn)，也即旋翼軸2與機(jī)身相對旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實現(xiàn)旋翼軸2相對于機(jī)身處于張開狀態(tài)；
[0067]當(dāng)無人機(jī)不需要飛行作業(yè)時，則旋翼軸2依次通過第二活動部件、第一活動部件在靠近機(jī)身的方向上與第一支撐座1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得旋翼軸相對于所述機(jī)身處于縮進(jìn)狀態(tài)，最終實現(xiàn)了旋翼軸2依次通過第二活動部件、第一活動部件能夠與機(jī)身在全程作業(yè)過程中能夠處于兩種狀態(tài)，特別是對于無人機(jī)沒有飛行作業(yè)時，處于縮進(jìn)狀態(tài)下的旋翼軸2(旋翼)不僅不占據(jù)存放空間，同時避免了被外界其他貨物碰損、撞壞，極大的增強(qiáng)了無人機(jī)(旋翼)的使用壽命，降低了旋翼的維修成本，具有安全性能高、成本低廉的特點(diǎn)。
[0068]本實用新型實施例中，第一活動部件至少包括:第一墊圈3，第二墊圈4，螺栓組件。
[0069]其中，第一墊圈3、第二墊圈4的中間部位分別開設(shè)有第一穿孔、第二穿孔，以便于螺栓組件依次穿過第二穿孔、第二活動部件、第一穿孔將第二墊圈4、第二活動部件及第一墊圈3三者進(jìn)行緊固，使得第二活動部件能夠以螺栓組件的中心豎軸為旋轉(zhuǎn)軸相對于第一墊圈3、第二墊圈4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。且第一墊圈3、第二墊圈4的側(cè)部分別與第一支撐座1固定連接，為便于第一墊圈3、第二墊圈4及第一支撐座1三者安裝結(jié)構(gòu)緊湊，優(yōu)選的，第一墊圈
3、第二墊圈4分別與第一支撐座1的支撐面(與機(jī)身固定連接的一個面)相垂直，第一墊圈3與第二墊圈4相互平，同時，為使得第一墊圈3、第二墊圈4及第一支撐座1三者之間連接牢固，防止晃動、不穩(wěn)固，優(yōu)選的，第一墊圈3的側(cè)部、第二墊圈4的側(cè)部與第一支撐座1之間的固定連接是焊接。
[0070]本實用新型實施例中，螺栓組件至少包括:螺母5，滾花螺絲6。
[0071]其中，滾花螺絲6的外徑分別與第一墊圈3、第二墊圈4的內(nèi)徑相適配，以便于滾花螺絲6能夠依次穿過第二穿孔、第二活動部件、第一穿孔與螺母5螺紋連接，進(jìn)而實現(xiàn)第二活動部件能夠以滾花螺絲6的中心豎軸為旋轉(zhuǎn)軸相對于第一墊圈3、第二墊圈4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0072]需要說明的是，本實用新型實施例中滾花螺絲6的頭部設(shè)置有螺紋，專門為方便手?jǐn)Q操作而設(shè)計，頭部的直紋滾花起到增大摩擦力的作用，使手?jǐn)Q時更有效率，以便于維修、拆卸。
[0073]本實用新型實施例中，第二活動部件包括:第一固定板7，第二固定板8及旋轉(zhuǎn)組件。
[0074]其中，第一固定板7的一端與旋翼軸2的一端的上表面固定連接，第一固定板7的另一端開設(shè)有第一通孔；第二固定板8的一端與旋翼軸2的一端的下表面固定連接，第二固定板8的另一端開設(shè)有第二通孔。該第二活動部件通過第一固定板7、第二固定板8分別固定于旋翼軸2 —端的上、下兩個表面，使得旋翼軸2與第二活動部件之間的連接更加穩(wěn)固，防止旋翼軸2通過第二活動部件進(jìn)行張開、縮進(jìn)作業(yè)時出現(xiàn)旋翼軸2松動、晃動的情況，提高無人機(jī)飛行過程中的安全性能。
[0075]同時，旋轉(zhuǎn)組件的中間部位開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，且旋轉(zhuǎn)槽的內(nèi)徑與滾花螺絲6的外徑相適配。優(yōu)選的，該旋轉(zhuǎn)組件可以至少包括:旋轉(zhuǎn)筒9，第三墊圈10，第四墊圈11。其中，旋轉(zhuǎn)筒9呈空心圓柱結(jié)構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)筒9的內(nèi)部開設(shè)有上述旋轉(zhuǎn)槽，旋轉(zhuǎn)槽的槽徑與滾花螺絲6的外徑相適配，便于與滾花螺絲6從旋轉(zhuǎn)槽的槽中穿過，進(jìn)而將第一活動部件與第二活動部件活動連接，第三墊圈10、第四墊圈11的中間部位分別開設(shè)有第三穿孔、第四穿孔，且第三墊圈10、第四墊圈11依次對應(yīng)固定在旋轉(zhuǎn)筒9的頂部與底部。
[0076]實際作業(yè)過程中，滾花螺絲6依次穿過第二穿孔、第二通孔、第四穿孔、旋轉(zhuǎn)槽、第三穿孔、第一通孔、第一穿孔與螺母螺紋連接，實現(xiàn)將第一活動部件與第二活動部件活動連接，且由于旋轉(zhuǎn)筒9位于第一墊圈3、第二墊圈4之間，滾花螺絲6從旋轉(zhuǎn)槽的槽中穿過，使得滾花螺絲6與旋轉(zhuǎn)筒9之間能夠?qū)崿F(xiàn)相對旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而滿足了無人機(jī)無需飛行作業(yè)時，旋翼軸2相對于機(jī)身需要處于縮進(jìn)狀態(tài)以縮小存放空間、避免了被外界其他貨物碰損及增強(qiáng)無人機(jī)(旋翼)使用壽命的要求。
[0077]需要進(jìn)一步說明的是，為便于第一固定板7、第二固定板8與旋翼軸2之間可拆卸，使得當(dāng)?shù)谝还潭ò?、第二固定板8出現(xiàn)磨損等情況時更替或維修方便。優(yōu)選的，第一固定板7的一端與旋翼軸2的一端的上表面之間的固定連接、第二固定板8的一端與旋翼軸2的一端的下表面之間的固定連接均可以是螺栓連接。