起落架呈固定式的無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起落架呈固定式的無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信號(hào)采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線(xiàn)電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)包括信號(hào)采集裝置(云臺(tái)控制系統(tǒng))、旋翼軸及旋翼，其中，該信號(hào)采集裝置安裝在無(wú)人機(jī)上，用于圖像信息、視頻信息的采集，旋翼通過(guò)旋翼軸安裝在無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，用于飛行作業(yè)。然而，現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人機(jī)的機(jī)身與用于起飛作業(yè)的旋翼軸通過(guò)采用固定連接，使得旋翼軸相對(duì)于無(wú)人機(jī)的機(jī)身始終保持張開(kāi)狀態(tài)，但是，該狀態(tài)下的無(wú)人機(jī)至少存在存下缺陷:
[0004]在無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)過(guò)程中，由于信號(hào)采集裝置中所采用的攝像部件功能單一，飛行過(guò)程中的無(wú)人機(jī)當(dāng)由于環(huán)境因素而造成所采集的圖像視屏信息不清楚時(shí)，攝像部件無(wú)法實(shí)現(xiàn)根據(jù)周?chē)沫h(huán)境因素的改變實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變焦，此時(shí)必須降落無(wú)人機(jī)，而通過(guò)手動(dòng)操作的方式對(duì)攝像部件進(jìn)行變焦，操作繁瑣，且影響無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種起落架呈固定式的無(wú)人機(jī)，一方面通過(guò)旋翼連接件實(shí)現(xiàn)了旋翼軸可以相對(duì)于機(jī)身進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面通過(guò)內(nèi)置有自動(dòng)變焦式的信號(hào)采集裝置，使得飛行過(guò)程中的無(wú)人機(jī)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)變焦，具有操作簡(jiǎn)單、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型提供了一種起落架呈固定式的無(wú)人機(jī)，可選的，包括機(jī)身；至少兩個(gè)旋翼連接件；至少兩個(gè)固定式起落架，所述至少兩個(gè)固定式起落架固定于所述機(jī)身的底部，其中，所述固定式起落架包括:第一 u型架、第二 u型架、第一橫桿和第二橫桿；其中，所述第一U型架的彎折部位、所述第二U型架的彎折部位分別固定于所述機(jī)身的底部，所述第一橫桿橫向固定于所述第一U型架和所述第二U型架的中間部位，以將二者固定；所述第二橫桿橫向固定于所述第一U型架和所述第二U型架的底部，以對(duì)所述無(wú)人機(jī)降落時(shí)進(jìn)行支撐；信號(hào)采集裝置，所述信號(hào)采集裝置包括:攝像部件，所述攝像部件上設(shè)置有一變焦按鈕；舵機(jī)組件，所述舵機(jī)組件固定于所述攝像部件上，并與所述變焦按鈕活動(dòng)連接，使得通過(guò)所述舵機(jī)組件拉動(dòng)所述變焦按鈕實(shí)現(xiàn)所述攝像部件變焦；云臺(tái)，所述攝像部件和所述舵機(jī)組件固定于所述云臺(tái)上；連接板，所述云臺(tái)通過(guò)所述連接板固定于所述機(jī)身的底部。
[0007]可選的，所述舵機(jī)組件包括:舵機(jī)，所述舵機(jī)外接一電源；卡箍，所述卡箍套設(shè)在所述攝像部件上，并與所述舵機(jī)固定連接；旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)端和一搖擺端，并通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)端轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述舵機(jī)上；搖桿，所述搖桿的一端與所述搖擺端固定連接，另一端套設(shè)在所述變焦按鈕上，使得通過(guò)所述搖擺端帶動(dòng)所述搖桿進(jìn)行擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述攝像部件變焦。
[0008]可選的，所述連接板包括:支柱；第一板，所述第一板固定于所述機(jī)身的底部；第二板，所述第二板通過(guò)所述支柱與所述第一板固定連接；彈性組件，所述第一板和所述第二板通過(guò)所述彈性組件與所述云臺(tái)柔性連接，在所述第一板和所述第二板與所述云臺(tái)之間產(chǎn)生壓力或者張力時(shí)，通過(guò)所述彈性組件使得所述云臺(tái)相對(duì)于所述第一板和所述第二板可以發(fā)生移動(dòng)。
[0009]可選的，所述舵機(jī)的中間部位設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)軸，且通過(guò)所述舵機(jī)外界所述電源控制所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)端上開(kāi)設(shè)有一旋轉(zhuǎn)孔，并通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)孔套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，使得所述舵機(jī)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]可選的，所述攝像部件是照相機(jī)，所述照相機(jī)包括:鏡頭和鏡身，所述鏡頭固定于所述鏡身上；其中，所述鏡頭靠近所述鏡頭與所述鏡身的連接部位處設(shè)置有一凸起，所述變焦按鈕設(shè)置在所述鏡頭上，且所述卡箍置于所述變焦按鈕和所述凸起之間，使得所述卡箍相對(duì)于所述變焦按鈕和所述凸起相對(duì)固定。
[0011]可選的，所述彈性組件包括:至少兩個(gè)彈性球，所述彈性球上設(shè)置有第一卡槽和第二卡槽；梯形板，所述梯形板上開(kāi)設(shè)有與所述彈性球數(shù)量相適配的固定孔，且所述支柱的一端與所述第一板固定連接，所述支柱的另一端與所述梯形板固定連接；彈性柱，所述彈性柱的一端與所述第一板的中間部位固定連接，另一端與穿過(guò)所述第二板的所述云臺(tái)固定連接；其中，所述梯形板上設(shè)置有若干個(gè)減重孔，以減輕自重；所述第二板的邊緣部位開(kāi)設(shè)有與所述彈性球數(shù)量相適配的安裝孔，且一個(gè)所述安裝孔對(duì)應(yīng)一個(gè)所述固定孔，使得一個(gè)所述彈性球一方面通過(guò)所述第一卡槽卡接在一個(gè)所述固定孔上，另一方面通過(guò)所述第二卡槽卡接在與所述固定孔相對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述安裝孔上。
[0012]可選的，所述第一板、所述第二板和所述梯形板兩兩相互平行；和/或，所述支柱分別與所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直；和/或，所述彈性柱分別與所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直。
[0013]本實(shí)用新型有益效果如下:
[0014]本實(shí)用新型提供的起落架呈固定式的無(wú)人機(jī)，通過(guò)內(nèi)置有自動(dòng)變焦式的信號(hào)采集裝置，將舵機(jī)組件固定于攝像部件上，并與變焦按鈕活動(dòng)連接，使得通過(guò)舵機(jī)組件拉動(dòng)變焦按鈕實(shí)現(xiàn)攝像部件的變焦功能，使得飛行過(guò)程中的無(wú)人機(jī)無(wú)需降落即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)變焦，具有操作簡(jiǎn)單、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)降落時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)折疊時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)中信號(hào)采集裝置與連接板的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0020]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)中信號(hào)采集裝置與連接板的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0021]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)中攝像部件的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0022]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)中攝像部件的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0023]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)中舵機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)中卡箍的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)中旋轉(zhuǎn)臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)中連接板的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關(guān)系主視圖；
[0028]圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關(guān)系仰視圖；以及
[0029]圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關(guān)系拆分示意圖 ，
[0030]圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關(guān)系拆分示意圖二；以及
[0031]圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架、第二支撐座、擺臂、驅(qū)動(dòng)軸及旋轉(zhuǎn)軸的連接關(guān)系不意圖；
[0032]圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第二支撐座、擺臂、驅(qū)動(dòng)軸及旋轉(zhuǎn)軸的連接關(guān)系主視圖；
[0033]圖18為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第二支撐座、擺臂、驅(qū)動(dòng)軸及旋轉(zhuǎn)軸的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖19為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架為伸縮式時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0035]圖20為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架為伸縮式時(shí)的拆分示意圖；
[0036]圖21為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架為固定式時(shí)無(wú)人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0037]圖22為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的