軸的連接關(guān)系不意圖；
[0034]圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第二支撐座、擺臂、驅(qū)動(dòng)軸及旋轉(zhuǎn)軸的連接關(guān)系主視圖；
[0035]圖18為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第二支撐座、擺臂、驅(qū)動(dòng)軸及旋轉(zhuǎn)軸的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖19為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架的整體結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0037]圖20為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架的拆分示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本實(shí)用新型實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A與Bo
[0039]請(qǐng)參閱圖1 - 3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種多旋翼飛行設(shè)備，至少包括無人機(jī)、信號(hào)采集裝置300和連接板400。信號(hào)采集裝置300通過連接板400固定于無人機(jī)的底部。
[0040]其中，無人機(jī)包括機(jī)身204、旋翼連接件200，至少兩個(gè)旋翼軸2。所述無人機(jī)還可以包括:至少兩個(gè)起落架203和與起落架203數(shù)量相同的起落架連接件201。旋翼軸2通過旋翼連接件200與機(jī)身204活動(dòng)連接，使得旋翼軸2以旋翼軸2與機(jī)身204的連接點(diǎn)為中心點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋翼軸2相對(duì)于機(jī)身204能夠處于張開或者縮進(jìn)兩種狀態(tài)；起落架203通過起落架連接件200與機(jī)身204活動(dòng)連接，使得起落架203以起落架203與機(jī)身204的連接點(diǎn)為中心點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)起落架203相對(duì)于機(jī)身能夠處于張開或縮進(jìn)兩種狀態(tài)。
[0041]在本實(shí)施方式中，所述旋翼軸2可以為4個(gè)，所述起落架203的數(shù)量可是是2個(gè)，也可以是3個(gè)。
[0042]具體而言，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種多旋翼飛行設(shè)備通過上述連接方式，可使得飛行設(shè)備至少可以實(shí)現(xiàn)如下三種作業(yè)狀態(tài):
[0043]①、請(qǐng)參閱圖1，當(dāng)飛行設(shè)備不需要飛行作業(yè)時(shí)，則起落架203通過與機(jī)身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)起落架203相對(duì)于機(jī)身204處于張開狀態(tài)，旋翼軸2通過與機(jī)身204進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)旋翼軸2相對(duì)于機(jī)身204處于張開或者縮進(jìn)狀態(tài)，使得無人機(jī)通過起落架203支撐在地面上;
[0044]②、請(qǐng)參閱圖2，當(dāng)飛行設(shè)備需要飛行作業(yè)時(shí)，則起落架203通過與機(jī)身204進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)起落架203相對(duì)于機(jī)身204處于縮進(jìn)狀態(tài)，旋翼軸2通過與機(jī)身204進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)旋翼軸2相對(duì)于機(jī)身204處于張開狀態(tài)，使得信號(hào)采集裝置300可以360°無遮擋飛行采集作業(yè)；
[0045]③、請(qǐng)參閱圖3，當(dāng)飛行設(shè)備需要外出攜帶時(shí)，則旋翼軸2、起落架203通過分別與機(jī)身204進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)旋翼軸2、起落架203相對(duì)于機(jī)身204處于均縮進(jìn)狀態(tài)，使得作業(yè)人員對(duì)所述飛行設(shè)備進(jìn)行攜帶。
[0046]本實(shí)用新型實(shí)施例通過飛行設(shè)備的上述三種作業(yè)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了在飛行設(shè)備不需要飛行作業(yè)時(shí)，旋翼軸2、起落架203相對(duì)于機(jī)身204均可處于縮進(jìn)狀態(tài)，方便作業(yè)人員在野外作業(yè)時(shí)對(duì)飛行設(shè)備進(jìn)行攜帶。同時(shí)，在飛行設(shè)備需要飛行作業(yè)時(shí)，起落架203相對(duì)于機(jī)身204可以處于縮進(jìn)狀態(tài)，使得信號(hào)采集裝置能夠?qū)崿F(xiàn)360°無遮擋飛行采集作業(yè)；避免了起落架203、旋翼軸2相對(duì)于無人機(jī)的機(jī)身204均處于張開的狀態(tài)，而造成使得飛行設(shè)備整體體積龐大，占用存放空間，且野外作業(yè)時(shí)不便于作業(yè)人員隨身攜帶的缺陷。同時(shí)也克服了現(xiàn)有技術(shù)飛行設(shè)備飛行作業(yè)過程中，起落架203始終相對(duì)于無人機(jī)的機(jī)身204處于張開狀態(tài)，然而該種狀態(tài)使得信號(hào)采集裝置中的攝像部件360°旋轉(zhuǎn)采集作業(yè)過程中，當(dāng)采集視線與起落架203為同一個(gè)方向時(shí)，起落架203往往會(huì)擋住部分圖像、視頻信息，進(jìn)而造成信號(hào)采集裝置300出現(xiàn)“漏采”的現(xiàn)象，使得信號(hào)采集裝置300所采集的信息并不完整的缺陷。
[0047]本實(shí)用新型實(shí)施例中，請(qǐng)繼續(xù)參見圖1 -3，飛行設(shè)備中的無人機(jī)還包括:機(jī)殼202 ;其中，機(jī)殼202與機(jī)身204的外型相適配，且機(jī)殼202外罩在機(jī)身204上，機(jī)殼202的首部與機(jī)殼202的尾部之間以圓弧過渡的方式進(jìn)行銜接，使得機(jī)殼202的首部寬度和/或機(jī)殼202的尾部寬度大于機(jī)殼202的中部寬度。實(shí)際作業(yè)過程中，機(jī)殼202的中部區(qū)域作為旋翼軸2、起落架203的縮進(jìn)空間以存放縮進(jìn)狀態(tài)下的旋翼軸2、起落架203，避免了無人機(jī)整體體積龐大、占用存放空間，且便于野外作業(yè)時(shí)作業(yè)人員隨身攜帶。
[0048]作為優(yōu)選，機(jī)殼202可以是由碳纖、玻纖及航空泡沫材料組成的復(fù)合材料制成，可以使得在保證強(qiáng)度的情況下，飛機(jī)自身重量達(dá)到最輕化的技術(shù)效果。
[0049]本實(shí)用新型實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖4 -5，信號(hào)采集裝置300至少可以包括:攝像部件、舵機(jī)組件和云臺(tái)300。
[0050]其中，攝像部件上設(shè)置有一個(gè)變焦按鈕325。舵機(jī)組件固定于攝像部件上，并與變焦按鈕325活動(dòng)連接，使得通過舵機(jī)組件拉動(dòng)變焦按鈕325實(shí)現(xiàn)攝像部件的變焦功能。同時(shí)，攝像部件和舵機(jī)組件固定于云臺(tái)330上。云臺(tái)330通過連接板400固定于機(jī)身204的底部。
[0051]請(qǐng)繼續(xù)參見圖4、圖5，以及圖6和圖7，作為優(yōu)選，攝像部件可以是照相機(jī)310，且照相機(jī)310包括:鏡頭311和鏡身312。鏡頭311固定于鏡身312上。其中，鏡頭311靠近鏡頭311與鏡身312的連接部位處設(shè)置有一凸起313，變焦按鈕325設(shè)置在鏡頭311上。其中，本實(shí)用新型實(shí)施例中通過旋轉(zhuǎn)變焦按鈕325實(shí)現(xiàn)照相機(jī)310內(nèi)部的變焦功能也是現(xiàn)有技術(shù)，此處不對(duì)照相機(jī)310的內(nèi)部變焦原理做過多描述。而對(duì)照相機(jī)310的常規(guī)變焦中通常是人工手動(dòng)旋轉(zhuǎn)變焦按鈕325進(jìn)行變焦操作，本實(shí)用新型實(shí)施例正是通過舵機(jī)組件與變焦按鈕325活動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)在空中飛行作業(yè)的飛行設(shè)備通過控制舵機(jī)組件帶動(dòng)變焦按鈕325進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)照相機(jī)310的自動(dòng)變焦功能。
[0052]對(duì)于舵機(jī)組件，請(qǐng)參閱圖6、圖7、圖8和圖9。該舵機(jī)組件包括:舵機(jī)321、卡箍322、旋轉(zhuǎn)臂323和搖桿324。
[0053]其中，卡箍322可如圖9所示，套設(shè)在照相機(jī)310上，并置于變焦按鈕325和凸起313之間，這樣可以使得卡箍322相對(duì)于變焦按鈕325和凸起313實(shí)現(xiàn)相對(duì)固定，避免飛行設(shè)備飛行作業(yè)過程中出現(xiàn)卡箍的松動(dòng)，影響照相機(jī)310的信息采集作業(yè)。且卡箍322與舵機(jī)321固定連接；
[0054]同時(shí)，請(qǐng)參閱圖10，旋轉(zhuǎn)臂323設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)端3231和一搖擺端3232，且旋轉(zhuǎn)端3231上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)孔3233，旋轉(zhuǎn)端3231通過該旋轉(zhuǎn)孔3233轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于舵機(jī)321上。
[0055]對(duì)于舵機(jī)321而言，可如圖8所示，舵機(jī)321的中間部位設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)軸3211，并通過該旋轉(zhuǎn)軸3211與旋轉(zhuǎn)端3231的旋轉(zhuǎn)孔3233旋轉(zhuǎn)連接。同時(shí)，請(qǐng)結(jié)合圖6和圖7所示，搖桿324的一端與旋轉(zhuǎn)臂323的搖擺端3232固定連接，另一端套設(shè)在變焦按鈕325上，使得舵機(jī)321通過旋轉(zhuǎn)軸3211帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)端3231進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)中的旋轉(zhuǎn)端3231通過搖擺端3232帶動(dòng)搖桿324進(jìn)行擺動(dòng)最終實(shí)現(xiàn)照相機(jī)的變焦功能。需要說明的是，此過程中舵機(jī)324通過接線頭外接一電源控制設(shè)備，使得通過外部電源控制設(shè)備為舵機(jī)324提供電源以控制舵機(jī)324帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂323旋轉(zhuǎn)作業(yè)。
[0056]進(jìn)一步的，請(qǐng)繼續(xù)參見圖4、圖5，以及圖11。本實(shí)用新型實(shí)施例中連接板400至少可以包括:支柱470、第一板410、第二板420和彈性組件。
[0057]其中，第一板410固定于機(jī)身204的底部。且第一板410上固定有若干個(gè)與外界電源相連的電調(diào)460。第二板420通過支柱470與第一板410固定連接。同時(shí)，第一板410和第二板420還通過彈性組件與云臺(tái)330柔性連接，使得通過彈性組件在第一板410和第二板42