br>[0032]本實施例中，上機殼1的內壁面設置有一個以上的上頂柱101，下機殼2上設置有用來與上頂柱101配合的下頂柱102 ;同時，上頂柱101和下頂柱102可以用來與旋翼組件5的旋轉軸配合，上頂柱101通過螺栓104與下頂柱102連接，用于固定旋翼組件5，從而起到支撐和固定旋翼組件5中機臂501的作用。
[0033]在具體應用實例中，上頂柱101可根據實際需要采用實心或空腔式結構。當采用實心結構時，可以進一步在上頂柱101外套設有彈簧；當采用空腔結構時，可以進一步在上頂柱101的內部設有彈簧或者也可在上頂柱101外套設有彈簧。上述彈簧的長度大于上頂柱101的高度?？梢岳斫?，下頂柱102也可以采用如上頂柱101 —樣的結構，即在下頂柱102外部套設彈簧。
[0034]在具體應用實例中，上機殼1上于旋翼組件5中每個機臂501對應的位置處分別設置一延伸臂14，延伸臂14具有一用來與機臂501配合的切口 141，切口 141的形狀和尺寸與機臂501的橫截面相同。切口 141的上部設置有凹形槽142，用來與機臂501上的凸起部相配合；切口 141的下部設置有凸塊143，用來與機臂501上的固定塊502配合，且凸塊143與固定塊502相接觸的一面為斜面。延伸臂14的設計增加了機殼與機臂501的接觸面積，保證了飛行的穩(wěn)定性，同時保護內部各組件免受外力損傷。
[0035]在具體應用實例中，在收攏時，上機殼1通孔處還可以進一步設有凹槽103，同時在電池組件相應處設有與凹槽103相匹配的凸槽，利用凹槽103與凸槽的配合來實現(xiàn)扣合。
[0036]當機臂501處于展開狀態(tài)時，上機殼1往下蓋住，機臂501的凸起部卡在凹形槽142里面，同時上機殼1通過卡扣組件8 (即卡合部801和扣合部802配合)卡住下機殼2，兩者共同起到固定機臂501和機殼的作用。凹形槽142與機臂501上的凸起部之間的相互作用力，使上機殼1能夠和牢固的把機臂501固定住。當處于機臂501收攏狀態(tài)時，上機殼1往下蓋，延伸臂14下部的凸塊143和機臂501 —端的固定塊502相扣合，兩者共同起到扣合的作用。打開時，輕輕將上機殼1向上提起，由于延伸臂14的凸塊143為斜面，故殼體能夠輕松取出，進而將機臂501展開。收攏時，機殼可保護機臂501及內部各組件免受外力損傷?；蛘撸斕幱跈C臂501收攏狀態(tài)時，上機殼1往下蓋，上機殼1的切口 141的槽與電池組件的凸槽相扣合，保護機臂501及內部各組件免受外力損傷。
[0037]在具體應用實例中，下機殼2底部的四角還可設有用來安裝超聲波傳感器的安裝孔9。
[0038]在具體應用實例中，下機殼2底部的四角還可設有角柱10，用來保護下機殼2底部四角，還可起到減震的作用。
[0039]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于收折式旋翼無人機的機殼，包括相互配合的上機殼(1)和下機殼(2)，所述上機殼(1)與下機殼(2)之間形成空腔，其特征在于，所述空腔內通過上隔板(3)和下隔板(4)由上至下依次分隔成上腔(11)、中腔(12)和下腔(13)，若干個旋翼組件(5)安裝于上腔(11)中，旋翼收折組件(6)安裝于中腔(12)中并位于旋翼組件(5)的下方以完成對旋翼組件(5)打開或收折動作的驅動，各種輔助部件均安裝于下腔(13)內。2.根據權利要求1所述的用于收折式旋翼無人機的機殼，其特征在于，無人機的電池組件安裝于空腔的中部位置處，所述上隔板(3)、上機殼(1)和下隔板(4)上均開設有為電池組件提供空間的通孔。3.根據權利要求1所述的用于收折式旋翼無人機的機殼，其特征在于，所述上機殼(1)和下機殼(2)之間通過卡扣組件(8)相連。4.根據權利要求1或2或3所述的用于收折式旋翼無人機的機殼，其特征在于，所述上機殼(1)的內壁面設置有一個以上的上頂柱(101)，所述下機殼(2)上設置有用來與上頂柱(101)配合的下頂柱(102)，上頂柱(101)通過螺栓(104)與下頂柱(102)連接，用于固定旋翼組件(5)。5.根據權利要求4所述的用于收折式旋翼無人機的機殼，其特征在于，所述上頂柱(101)采用實心或空腔式結構。6.根據權利要求4所述的用于收折式旋翼無人機的機殼，其特征在于，所述上頂柱(101)為實心結構時，在上頂柱(101)外套設有彈簧；所述上頂柱(101)為空腔結構時，在上頂柱(101)外套設有彈簧或在上頂柱(101)的內部設有彈簧。7.根據權利要求1或2或3所述的用于收折式旋翼無人機的機殼，其特征在于，所述上機殼(1)上與旋翼組件(5)中每個機臂(501)對應的位置處分別設置一延伸臂(14)，所述延伸臂(14)具有一用來與機臂(501)配合的切口( 141 )，所述切口( 141)的形狀和尺寸與機臂(501)的橫截面相同。8.根據權利要求7所述的用于收折式旋翼無人機的機殼，其特征在于，所述切口(141)的上部設置有凹形槽(142 )，用來與機臂(501)上的凸起部相配合；所述切口( 141)的下部設置有凸塊(143 )，用來與機臂(501)上的固定塊(502 )配合。9.根據權利要求8所述的用于收折式旋翼無人機的機殼，其特征在于，所述凸塊(143)與固定塊相接觸的一面為斜面。10.根據權利要求1或2或3所述的用于收折式旋翼無人機的機殼，其特征在于，所述下機殼(2)底部的四角還可設有用來安裝超聲波傳感器的安裝孔(9)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于收折式旋翼無人機的機殼，包括相互配合的上機殼和下機殼，上機殼與下機殼之間形成空腔，空腔內通過上隔板和下隔板由上至下依次分隔成上腔、中腔和下腔，若干個旋翼組件安裝于上腔中，旋翼收折組件安裝于中腔中并位于旋翼組件的下方以完成對旋翼組件打開或收折動作的驅動，各種輔助部件均安裝于下腔內。本實用新型具有結構簡單、布局更加合理、體積更小等優(yōu)點。
【IPC分類】B64C27/08, B64C1/00
【公開號】CN205010466
【申請?zhí)枴緾N201520670403
【發(fā)明人】羅世彬, 王濤, 許良曉, 吳雷, 馬波
【申請人】湖南云頂智能科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月1日