可折疊機(jī)架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及多旋翼飛行器的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及可折疊機(jī)架。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼飛行器根據(jù)旋翼數(shù)量的不同可以分為:四旋翼飛行器、六旋翼飛行器，等等；多旋翼飛行器可以搭載攝像機(jī)進(jìn)行控制視頻的錄制，其組成構(gòu)件通常包括:飛行模塊、動(dòng)力源模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、控制模塊、GPS (Global Posit1ning System)定位模塊和主板模塊；現(xiàn)有技術(shù)中的飛行模塊主要包括:主機(jī)架、機(jī)臂和螺旋槳，螺旋槳設(shè)置在機(jī)臂上，機(jī)臂固定設(shè)置在主機(jī)架上。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的多旋翼飛行器尺寸較大，而且，機(jī)臂和主機(jī)架之間的連接為固定連接，不可拆卸、不可折疊，這就會(huì)使該多旋翼飛行器在運(yùn)輸過(guò)程中占用較大的體積和空間，使得其不方便運(yùn)輸和搬運(yùn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供可折疊機(jī)架，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的多旋翼飛行器不方便運(yùn)輸和搬運(yùn)的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型提供的一種可折疊機(jī)架，包括:主機(jī)架、機(jī)臂、折疊機(jī)構(gòu)和限位鎖定機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臂與所述主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述限位鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述主機(jī)架上；所述折疊機(jī)構(gòu)分別與所述主機(jī)架、所述機(jī)臂和所述限位鎖定機(jī)構(gòu)連接，且與所述主機(jī)架和所述限位鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述折疊機(jī)構(gòu)通過(guò)自身的折疊和展開(kāi)實(shí)現(xiàn)所述機(jī)臂相對(duì)所述主機(jī)架的折疊和展開(kāi)；所述限位鎖定機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述折疊機(jī)構(gòu)展開(kāi)和折疊，且能夠使所述機(jī)臂在展開(kāi)和折疊的狀態(tài)下保持穩(wěn)定。
[0006]進(jìn)一步，所述折疊機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)部和折疊部；所述傳動(dòng)部分別與所述限位鎖定機(jī)構(gòu)和所述折疊部連接，且與所述限位鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述折疊部分別與所述主機(jī)架和所述機(jī)臂連接，且與所述主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述傳動(dòng)部用于將所述限位鎖定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞給所述折疊部，所述折疊部通過(guò)自身的折疊和展開(kāi)帶動(dòng)所述機(jī)臂折疊和展開(kāi)。
[0007]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)部包括推力桿，所述折疊部包括第一連桿和第二連桿；所述推力桿的一端與所述限位鎖定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一連桿的一端與所述主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第二連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的另一端與所述機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0008]進(jìn)一步，所述限位鎖定機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)部和固定部，所述活動(dòng)部分別與所述傳動(dòng)部和所述主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于帶動(dòng)所述傳動(dòng)部運(yùn)動(dòng)；所述固定部設(shè)置在所述主機(jī)架上，用于帶動(dòng)所述活動(dòng)部運(yùn)動(dòng)；所述活動(dòng)部、所述固定部和所述主機(jī)架配合實(shí)現(xiàn)對(duì)所述折疊機(jī)構(gòu)的定位。
[0009]進(jìn)一步，所述活動(dòng)部為絲杠，所述固定部包括動(dòng)力源；所述動(dòng)力源的輸出軸與所述絲杠的螺桿連接，所述傳動(dòng)部與所述絲杠的螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述螺桿與所述主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0010]進(jìn)一步，所述螺母上固定設(shè)置有滑塊，所述傳動(dòng)部與所述滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0011]進(jìn)一步，所述固定部包括第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)，所述第一行程開(kāi)關(guān)和所述第二行程開(kāi)關(guān)均設(shè)置在所述主機(jī)架上；當(dāng)所述機(jī)臂達(dá)到展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述螺母觸碰所述第一行程開(kāi)關(guān)，所述第一行程開(kāi)關(guān)用于關(guān)閉所述動(dòng)力源；當(dāng)所述機(jī)臂達(dá)到閉合狀態(tài)時(shí)，所述螺母觸碰所述第二行程開(kāi)關(guān)，所述第二行程開(kāi)關(guān)用于關(guān)閉所述動(dòng)力源。
[0012]進(jìn)一步，所述主機(jī)架上設(shè)置有用于限定所述機(jī)臂展開(kāi)時(shí)所處位置的限位部，所述限位部遠(yuǎn)離所述主機(jī)架的一端朝所述機(jī)臂的方向彎曲；所述機(jī)臂與所述主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一端能夠在所述限位部與所述主機(jī)架形成的空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步，所述主機(jī)架包括上連接架和下連接架，所述上連接架與所述機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下連接架與所述折疊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0014]進(jìn)一步，包括四個(gè)所述機(jī)臂和四個(gè)所述可折疊機(jī)構(gòu)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果為:
[0016]本實(shí)用新型提供的可折疊機(jī)架通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)和限位鎖定機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)機(jī)臂相對(duì)主機(jī)架的折疊和打開(kāi)，從而有效地減小了多旋翼飛行器所占用的空間，為運(yùn)輸、搬運(yùn)和保存提供方便。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可折疊機(jī)架在處于折疊狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可折疊機(jī)架在處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記:
[0021]1-主機(jī)架；2-機(jī)臂；3-折疊機(jī)構(gòu)；
[0022]4-限位鎖定機(jī)構(gòu)；
[0023]11-上連接架；12-下連接架；13-限位部；
[0024]31-第一連桿；32-第二連桿；33-推力桿；
[0025]41-螺桿；42-螺母；43-動(dòng)力源；
[0026]421-滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0028]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0029]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0030]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可折疊機(jī)架在處于折疊狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可折疊機(jī)架在處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供的一種可折疊機(jī)架，包括:主機(jī)架1、機(jī)臂2、折疊機(jī)構(gòu)3和限位鎖定機(jī)構(gòu)4，機(jī)臂2與主機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，限位鎖定機(jī)構(gòu)4設(shè)置在主機(jī)架1上；折疊機(jī)構(gòu)3分別與主機(jī)架1、機(jī)臂2和限位鎖定機(jī)構(gòu)4連接，且與主機(jī)架1和限位鎖定機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)連接；折疊機(jī)構(gòu)3通過(guò)自身的折疊和展開(kāi)實(shí)現(xiàn)機(jī)臂2相對(duì)主機(jī)架1的折疊和展開(kāi)；限位鎖定機(jī)構(gòu)4用于帶動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)3展開(kāi)和折疊，且能夠使機(jī)臂2在展開(kāi)和折疊的狀態(tài)下保持穩(wěn)定。
[0032]主機(jī)架1的形狀和大小可以根據(jù)多旋翼飛行器的用途等需求而設(shè)計(jì)，多旋翼飛行器的各個(gè)構(gòu)件均設(shè)置在主機(jī)架1上。
[0033]機(jī)臂2的數(shù)量可以有多個(gè)，例如:四個(gè)、六個(gè)或者八個(gè)，等等；需要說(shuō)明的是，機(jī)臂2應(yīng)對(duì)稱(chēng)均勻的分布在主機(jī)架1的周向上；當(dāng)機(jī)臂2數(shù)量為四個(gè)時(shí)，每個(gè)機(jī)臂2之間間隔應(yīng)為90度；當(dāng)機(jī)臂2數(shù)量為六個(gè)時(shí)，每個(gè)機(jī)臂2之間的間隔應(yīng)為60度。
[0034]折疊機(jī)構(gòu)3自身可以折疊，從而帶動(dòng)機(jī)臂2相對(duì)主機(jī)架1展開(kāi)或者折疊；具體地，折疊機(jī)構(gòu)3設(shè)置在主機(jī)架1形成的空間內(nèi)，可以在該空間內(nèi)進(jìn)行折疊和打開(kāi)。
[0035]限位鎖定機(jī)構(gòu)4的主要作用是帶動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)3進(jìn)行折疊和展開(kāi)的動(dòng)作，而且還可以使折疊機(jī)構(gòu)3在某一狀態(tài)下保持穩(wěn)定，從而鎖死機(jī)臂2，使機(jī)臂2不會(huì)相對(duì)主機(jī)架1進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；當(dāng)需要進(jìn)行下一步操作時(shí)，再次移動(dòng)限位鎖定機(jī)構(gòu)4即可。
[0036]需要說(shuō)明的是，折疊機(jī)構(gòu)3的數(shù)量可以與機(jī)臂2的數(shù)量相同，也可以?xún)H有一個(gè)，當(dāng)為一個(gè)時(shí)，該折疊機(jī)構(gòu)3應(yīng)能帶動(dòng)所有的機(jī)臂2進(jìn)行折疊和展開(kāi)的操作；限位鎖定機(jī)構(gòu)4的數(shù)量可以與機(jī)臂2的數(shù)量相同，也可以?xún)H有一個(gè)，當(dāng)僅有一個(gè)時(shí)，該限位鎖定機(jī)構(gòu)4應(yīng)能夠帶動(dòng)所有的折疊機(jī)構(gòu)3運(yùn)動(dòng)。
[0037]為了進(jìn)一步減小本實(shí)施例所提供的可折疊機(jī)架所占用的空間、體積和重量，因此，使用一個(gè)限位鎖定機(jī)構(gòu)4同時(shí)帶動(dòng)所有的折疊機(jī)構(gòu)3和機(jī)臂2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0038]本實(shí)施例提供的可折疊機(jī)架通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)3和限位鎖定機(jī)構(gòu)4的配合實(shí)現(xiàn)機(jī)臂2相對(duì)主機(jī)架1的折疊和打開(kāi)，從而有效地減小了多旋翼飛行器所占用的空間，為運(yùn)輸、搬運(yùn)和保存提供方便。
[0039]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，折疊機(jī)構(gòu)3包括傳動(dòng)部和折疊部；傳動(dòng)部分別與限位鎖定機(jī)構(gòu)4和折疊部連接，且與限位鎖定機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)連接；折疊部分別與主機(jī)架1和機(jī)臂2連接，且與主機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接；傳動(dòng)部用于將限位鎖定機(jī)構(gòu)4的運(yùn)動(dòng)傳遞給折疊部，折疊部通過(guò)自身的折疊和展開(kāi)帶動(dòng)機(jī)臂2折疊和展開(kāi)。
[0040]傳動(dòng)部分別與限位鎖定機(jī)構(gòu)4和折疊部連接，其主要作用是將限位鎖定機(jī)構(gòu)4的運(yùn)動(dòng)傳遞給折疊部，從而帶動(dòng)折疊部進(jìn)行折疊或者展開(kāi)的運(yùn)動(dòng)，最終到達(dá)折疊或者展開(kāi)機(jī)臂2的目的。
[0041]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體地，傳動(dòng)部包括推力桿33，折疊部包括第一連桿31和第二連桿32 ;推力桿33的一端與限位鎖定機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第一連桿31轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一連桿31的一端與主機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第二連桿32的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿32的另一端與機(jī)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0042]本實(shí)施例提供的可折疊機(jī)架的具體使用方法為:限位鎖定機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)推力桿33運(yùn)動(dòng)，推力桿33提拉或者下壓第一連桿31，第一連桿31帶動(dòng)第二連桿32向上或向下運(yùn)動(dòng)，第二連桿32帶動(dòng)機(jī)臂2折疊或打開(kāi)；需要說(shuō)明