一種多旋翼航拍飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及航拍飛行器，尤其涉及一種多旋翼航拍飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]航拍有稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，航拍的攝像機(jī)可以由攝影師控制，也可以自動(dòng)拍攝或遠(yuǎn)程控制。為了讓航拍照片穩(wěn)定，需要使用高級(jí)攝像設(shè)備，它利用三軸或五軸陀螺儀穩(wěn)定功能，使攝像頭在航拍過(guò)程中穩(wěn)定，提供高質(zhì)量的穩(wěn)定畫(huà)面。
[0003]現(xiàn)有的多旋翼航拍飛行器常見(jiàn)的有兩種結(jié)構(gòu)，一種是多個(gè)懸臂以機(jī)架為中心徑向排列在機(jī)架四周，懸臂末端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有葉片，整個(gè)飛行器外部形狀與圓形近似；另一種是機(jī)架外形稍長(zhǎng)，機(jī)架的兩端對(duì)稱向外展開(kāi)的兩組旋翼，每組旋翼內(nèi)包含兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的懸臂，懸臂的末端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有葉片。
[0004]以上的這兩種結(jié)構(gòu)中，航拍系統(tǒng)都設(shè)置在機(jī)架的中心位置，航拍中容易拍攝到螺旋槳和腳架，影響飛行器的航拍效果。飛行器由于采用對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，在空中辨識(shí)度很低，常常是無(wú)法看清楚飛行器的頭和尾，不利于地面人員的操作控制。同時(shí)，飛行器的負(fù)載主要集中在機(jī)架中心，導(dǎo)致飛行器在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候轉(zhuǎn)彎杠桿帶來(lái)的離心力較小，飛行器的飛行線性差，不利于飛行器轉(zhuǎn)彎的平衡性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種多旋翼航拍飛行器，該航拍飛行器具有較為完善的運(yùn)動(dòng)平衡飛行結(jié)構(gòu)，同時(shí)兼有較為便攜的折疊結(jié)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種多旋翼航拍飛行器，包括:機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的航拍系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、電源系統(tǒng)，設(shè)于機(jī)架底部的起落架組件。
[0007]機(jī)架為長(zhǎng)條形，航拍系統(tǒng)設(shè)于機(jī)架前端，飛控系統(tǒng)設(shè)于機(jī)架中部，電源系統(tǒng)設(shè)于機(jī)架后端。機(jī)架的前端和中部分別設(shè)有與飛控系統(tǒng)連接的兩組旋翼，旋翼包括:左右對(duì)稱設(shè)于機(jī)架兩側(cè)的兩懸臂、可水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于懸臂末端頂部的葉片，兩組旋翼內(nèi)的懸臂均向機(jī)架后端傾斜設(shè)置。
[0008]優(yōu)選的，兩組旋翼內(nèi)的懸臂均一端與機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端向機(jī)架后端傾斜設(shè)置，機(jī)架兩側(cè)分別固定有用于限制懸臂展開(kāi)角度的限位架。
[0009]優(yōu)選的，限位架設(shè)有平行貼合機(jī)架的第一限位槽、向機(jī)架后端傾斜的第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽上相對(duì)的側(cè)面連通，所述懸臂可在第一限位槽和第二限位槽之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]在本實(shí)施例中，位于機(jī)架前端兩側(cè)的兩懸臂長(zhǎng)度比位于機(jī)架后端兩側(cè)的兩懸臂短。起落架組件包括:對(duì)稱設(shè)于機(jī)架的前端兩懸臂底部的兩前起落架，設(shè)于機(jī)架后端底部的后起落架。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的機(jī)架呈長(zhǎng)條形，機(jī)架的前端和中部攝于哦兩組旋翼，旋翼內(nèi)的懸臂均向機(jī)架后端傾斜設(shè)置，在空中飛行時(shí)有很高的辨識(shí)度，并且，由于飛行器的重心保持在機(jī)架的軸距中心上，且主要的重量是分配到機(jī)架前端的航拍系統(tǒng)和后端的電源系統(tǒng)上，導(dǎo)致飛行器在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，具有比常規(guī)飛行器更多的轉(zhuǎn)彎杠桿帶來(lái)的離心力，這樣使得飛行器的飛行姿態(tài)更加優(yōu)美，飛行中轉(zhuǎn)彎的平衡性也更高。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0013]圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的仰視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型提出的多旋翼航拍飛行器，包括:機(jī)架1，設(shè)于機(jī)架I上的航拍系統(tǒng)2、飛控系統(tǒng)3、電源系統(tǒng)4，設(shè)于機(jī)架I底部的起落架組件。
[0016]機(jī)架I為長(zhǎng)條形，機(jī)架I的前端和中部分別設(shè)有與飛控系統(tǒng)3連接的兩組旋翼，旋翼包括:左右對(duì)稱設(shè)于機(jī)架I兩側(cè)的兩懸臂5、可水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于懸臂5末端頂部的葉片6，兩組旋翼內(nèi)的懸臂5均向機(jī)架I后端傾斜設(shè)置。為了使飛行器的飛行平衡性更好，位于機(jī)架I前端兩側(cè)的兩懸臂長(zhǎng)度比位于機(jī)架后端兩側(cè)的兩懸臂短。
[0017]航拍系統(tǒng)2設(shè)于機(jī)架I前端，飛控系統(tǒng)2設(shè)于機(jī)架I中部，電源系統(tǒng)4設(shè)于機(jī)架I后端。飛行器設(shè)計(jì)由于采用的是俯臥式結(jié)構(gòu)，電子設(shè)備要均勻分布到機(jī)身的各個(gè)位置，保證了飛行器重心的平衡性。將機(jī)架I設(shè)置為長(zhǎng)條形，使飛行器的機(jī)身更修長(zhǎng)，同時(shí)將電源系統(tǒng)4設(shè)置在機(jī)架后端，航拍系統(tǒng)2設(shè)置在機(jī)架I前端，都是為了航拍系統(tǒng)2在拍攝的時(shí)候擁有獨(dú)一無(wú)二的開(kāi)闊視野，不會(huì)被螺旋槳和起落架擋住視線。
[0018]在本實(shí)施例中，在飛行器的前部設(shè)計(jì)中，航拍系統(tǒng)2主要為云臺(tái)和攝像裝置。在飛行器的中部設(shè)計(jì)中，為了方便飛控系統(tǒng)3和相關(guān)電子設(shè)備的布局，同時(shí)為了降低飛行器電機(jī)的高頻振動(dòng)對(duì)飛控系統(tǒng)3中控制部分的影響和干擾，在飛控系統(tǒng)3中增加了一級(jí)減震。飛控系統(tǒng)3的中心是控制部分，飛控系統(tǒng)3中內(nèi)置頂U(kuò)三軸陀螺儀需要過(guò)濾掉或者降低電機(jī)產(chǎn)生的高頻振動(dòng)，使得控制部分的姿態(tài)演算更加精確。飛控系統(tǒng)3的中部背面是飛控1部分設(shè)備，例如BEC或者電臺(tái)等通訊設(shè)備，這個(gè)位置足夠安置很多相關(guān)設(shè)備。在飛行器的尾部設(shè)計(jì)中，電源系統(tǒng)4為動(dòng)力聚合鋰電，可以為了平衡機(jī)頭航拍系統(tǒng)2的重量，機(jī)尾部的電池倉(cāng)可設(shè)計(jì)為前后移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，以調(diào)節(jié)電池的前后位置，達(dá)到平衡機(jī)身前后重心的作用。
[0019]較優(yōu)的，如圖2所示，兩組旋翼內(nèi)的懸臂均一端與機(jī)架I可轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端向機(jī)架后端傾斜設(shè)置，機(jī)架I兩側(cè)分別固定有用于限制懸臂5展開(kāi)角度的限位架7。限位架7設(shè)有平行貼合機(jī)架I的第一限位槽8、向機(jī)架I后端傾斜的第二限位槽9，第一限位槽8和第二限位槽9上相對(duì)的側(cè)面連通，懸臂5可在第一限位槽8和第二限位槽9之間轉(zhuǎn)動(dòng)。航拍飛行器工作時(shí)，懸臂展開(kāi)到第二限位槽9內(nèi)，航拍飛行器不工作時(shí)，懸臂收縮到第一限位槽8內(nèi)，使得飛行器具有較佳的便攜性。
[0020]在本實(shí)施例中，起落架組件包括:對(duì)稱設(shè)于機(jī)架I的前端兩懸臂5底部的兩前起落架10，設(shè)于機(jī)架I后端底部的后起落架11。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼航拍飛行器，包括:機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的航拍系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、電源系統(tǒng)，設(shè)于機(jī)架底部的起落架組件，其特征在于，所述機(jī)架為長(zhǎng)條形，所述機(jī)架的前端和中部分別設(shè)有與飛控系統(tǒng)連接的兩組旋翼，所述旋翼包括:左右對(duì)稱設(shè)于機(jī)架兩側(cè)的兩懸臂、可水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于懸臂末端頂部的葉片； 兩組旋翼內(nèi)的懸臂均向機(jī)架后端傾斜設(shè)置。2.如權(quán)利要求1所述的多旋翼航拍飛行器，其特征在于，所述航拍系統(tǒng)設(shè)于機(jī)架前端，所述飛控系統(tǒng)設(shè)于機(jī)架中部，所述電源系統(tǒng)設(shè)于機(jī)架后端。3.如權(quán)利要求2所述的多旋翼航拍飛行器，其特征在于，位于機(jī)架前端兩側(cè)的兩懸臂長(zhǎng)度比位于機(jī)架后端兩側(cè)的兩懸臂短。4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的多旋翼航拍飛行器，其特征在于，所述兩組旋翼內(nèi)的懸臂均一端與機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端向機(jī)架后端傾斜設(shè)置，機(jī)架兩側(cè)分別固定有用于限制懸臂展開(kāi)角度的限位架。5.如權(quán)利要求4所述的多旋翼航拍飛行器，其特征在于，所述限位架設(shè)有平行貼合機(jī)架的第一限位槽、向機(jī)架后端傾斜的第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽上相對(duì)的側(cè)面連通，所述懸臂可在第一限位槽和第二限位槽之間轉(zhuǎn)動(dòng)。6.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的多旋翼航拍飛行器，其特征在于，所述起落架組件包括:對(duì)稱設(shè)于機(jī)架的前端兩懸臂底部的兩前起落架，設(shè)于機(jī)架后端底部的后起落架。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多旋翼航拍飛行器，包括：機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的航拍系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、電源系統(tǒng)，設(shè)于機(jī)架底部的起落架組件。機(jī)架為長(zhǎng)條形，航拍系統(tǒng)設(shè)于機(jī)架前端，飛控系統(tǒng)設(shè)于機(jī)架中部，電源系統(tǒng)設(shè)于機(jī)架后端。機(jī)架的前端和中部分別設(shè)有與飛控系統(tǒng)連接的兩組旋翼，旋翼包括：左右對(duì)稱設(shè)于機(jī)架兩側(cè)的兩懸臂、可水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于懸臂末端頂部的葉片，兩組旋翼內(nèi)的懸臂均向機(jī)架后端傾斜設(shè)置。本實(shí)用新型具有較為完善的運(yùn)動(dòng)平衡飛行結(jié)構(gòu)，同時(shí)兼有較為便攜的折疊結(jié)構(gòu)。
【IPC分類】B64D47/08, B64D43/00, B64C27/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204776018
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520478437
【發(fā)明人】肖松
【申請(qǐng)人】哈瓦國(guó)際航空技術(shù)（深圳）有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月6日