旋槳，第二導(dǎo)流板163由4片沿第二涵道160的徑向延伸的矩形板構(gòu)成，該4片矩形板均布于第二副旋翼161的旋轉(zhuǎn)周向上，第二導(dǎo)流板163的導(dǎo)流面與第二涵道160的中線平行，第二支架164固定于第二導(dǎo)流板163遠離第二涵道160的內(nèi)側(cè)壁的一端上。
[0026]參見圖5，涵道風(fēng)扇固定件101由可開合的兩個半圓筒1011構(gòu)成，半圓筒1011上形成有用于將涵道風(fēng)扇固定件101固定于機架10的懸臂上的固定部1012。
[0027]參見圖6，飛行器I在飛行過程中，第一主旋翼111，第三主旋翼131及兩個第二副旋翼161、181均為繞自身旋轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)；第二主旋翼121，第四主旋翼141及兩個第一副旋翼151、171均為繞自身旋轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)。四個主旋翼均為飛行器I的飛行提供升力，四個副旋翼均為飛行器I的飛行提供輔助升力，二者的升力相結(jié)合，在不增加飛行器I在橫向尺寸的情況下，有效地提高飛行器I的負載能力。當飛行器需要進行姿態(tài)調(diào)整時，通過調(diào)整四個涵道風(fēng)扇的旋翼的轉(zhuǎn)速，改變四個懸臂自由端上的升力分布，從而對飛行器I的姿態(tài)進行調(diào)整，充分利用涵道風(fēng)扇的響應(yīng)快及單位橫向尺寸升力大的優(yōu)點，提高飛行器I的姿態(tài)調(diào)整的響應(yīng)速度。
[0028]參見圖7，以第四旋翼系統(tǒng)為例對主旋翼與副旋翼的相對位置及尺寸關(guān)系進行說明，第二副旋翼181的槳徑與第四主旋翼141的槳徑之比為0.3。第二副旋翼181旋轉(zhuǎn)形成的下洗氣流主要來自第四主旋翼141的槳根區(qū)域，以此補充第四主旋翼141的槳根區(qū)域的下洗氣流量，在第四主旋翼141的槳根區(qū)域產(chǎn)生更高的下洗氣流速度，從而能夠有效地提高飛行器I的氣動效率。第二副旋翼181與第四主旋翼141間沿其軸線方向上間距根據(jù)所需補充氣流量需要及機架、主旋翼尺寸與副旋翼尺寸進行調(diào)整。
[0029]第二實施例
[0030]作為對本實用新型第二實施例的說明，以下僅對與上述第一實施例的不同之處進行說明。
[0031]對于同一旋翼系統(tǒng)，副旋翼的槳徑與主旋翼的槳徑之比為0.4。
[0032]第三實施例
[0033]作為對本實用新型第三實施例的說明，以下僅對與上述第一實施例的不同之處進行說明。
[0034]對于同一旋翼系統(tǒng)，副旋翼的槳徑與主旋翼的槳徑之比為0.15主旋翼的槳距角小于副旋翼的槳距角。槳距角較小的主旋翼位于上方，其對氣流的作用力的水平分量較小，有效地減少副旋翼的功率，可以有利于減少主旋翼下洗氣流的變向作用，減少下洗氣流對副旋翼的干擾。
[0035]第四實施例
[0036]作為對本實用新型第四實施例的說明，以下僅對與上述第一實施例的不同之處進行說明。
[0037]對于同一旋翼系統(tǒng)，副旋翼的槳徑與主旋翼的槳徑之比為0.35，副旋翼與主旋翼的槳葉數(shù)量均為三片。
[0038]第五實施例
[0039]作為對本實用新型第五實施例的說明，以下僅對與上述第一實施例的不同之處進行說明。
[0040]飛行器沿機架的周向上布置有8個旋翼系統(tǒng)。
[0041]第六實施例
[0042]作為對本實用新型第六實施例的說明，以下僅對與上述第一實施例的不同之處進行說明。
[0043]涵道風(fēng)扇位于主旋翼的上方，便于涵道風(fēng)扇的下洗氣流對主旋翼的槳根區(qū)域的下洗氣流量的補充。
[0044]第七實施例
[0045]作為對本實用新型第七實施例的說明，以下僅對與上述第一實施例的不同之處進行說明。
[0046]采用油機替代電機對旋翼的旋轉(zhuǎn)進行驅(qū)動。
[0047]本實用新型的構(gòu)思主要是對飛行器的旋翼系統(tǒng)進行改進，以提高由該旋翼系統(tǒng)構(gòu)建飛行器的姿態(tài)調(diào)整響應(yīng)速度，根據(jù)本構(gòu)思，旋翼系統(tǒng)的數(shù)量通常為兩個以上，具體數(shù)量可根據(jù)飛行器的實際情況進行布置。
【主權(quán)項】
1.多旋翼飛行器，包括機架及安裝于所述機架上的兩個以上的旋翼系統(tǒng)； 所述旋翼系統(tǒng)包括主旋翼單元及副旋翼單元，所述主旋翼單元包括主旋翼，所述副旋翼單元包括副旋翼； 其特征在于: 所述副旋翼的槳徑小于所述主旋翼的槳徑； 所述主旋翼與所述副旋翼共軸線布置； 所述副旋翼單元為涵道風(fēng)扇。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多旋翼飛行器，其特征在于: 所述副旋翼的槳徑與所述主旋翼的槳徑之比為0.15至0.4。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述多旋翼飛行器，其特征在于: 所述主旋翼的轉(zhuǎn)向與所述副旋翼的轉(zhuǎn)向相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述多旋翼飛行器，其特征在于: 所述主旋翼的轉(zhuǎn)向與所述副旋翼的轉(zhuǎn)向相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述多旋翼飛行器，其特征在于: 所述旋翼系統(tǒng)的數(shù)量為4個以上且為偶數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述多旋翼飛行器，其特征在于: 所述旋翼系統(tǒng)的數(shù)量為4個； 所述機架包括4根懸臂，4根所述懸臂構(gòu)成一十字型結(jié)構(gòu)，4個所述旋翼系統(tǒng)對應(yīng)地固定于4根所述懸臂的自由端上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述多旋翼飛行器，其特征在于: 所述主旋翼的槳葉的槳距角小于所述副旋翼的槳葉的槳距角。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述多旋翼飛行器，其特征在于: 所述副旋翼與所述主旋翼的槳葉數(shù)量均為三片。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述多旋翼飛行器，其特征在于: 所述涵道風(fēng)扇位于所述主旋翼的下方。
【專利摘要】本實用新型涉及一種多旋翼飛行器，其包括機架及安裝于該機架上的兩個以上的旋翼系統(tǒng)；其中，旋翼系統(tǒng)包括主旋翼單元及副旋翼單元，主旋翼單元包括主旋翼，副旋翼單元包括副旋翼；副旋翼的槳徑小于主旋翼的槳徑；主旋翼與副旋翼共軸線；副旋翼單元為涵道風(fēng)扇。該飛行器具有良好的姿態(tài)調(diào)整響應(yīng)速度，提高其在飛行過程中的平穩(wěn)性。
【IPC分類】B64C27-20, B64C27-08
【公開號】CN204548495
【申請?zhí)枴緾N201520237228
【發(fā)明人】何春旺
【申請人】何春旺
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月17日