多旋翼飛行器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及電子玩具【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種多旋翼飛行器，包括機(jī)架、用于接收遙控器信號(hào)的接收板、若干個(gè)旋翼組件、起落架和電池，所述旋翼組件包括一端與機(jī)架連接并能夠在豎直平面內(nèi)從水平到豎直向下之間擺動(dòng)90°的連接桿、固定在連接桿另一端的螺旋槳和驅(qū)動(dòng)螺旋槳的電機(jī)，所述電機(jī)與接收板電連接。本發(fā)明的多旋翼飛行器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，該多旋翼飛行器的旋翼組件可以在豎直平面內(nèi)從水平到豎直向下之間90°范圍內(nèi)擺動(dòng)，無(wú)需放置水平就能起飛，甚至可以拋擲到空中起飛，適應(yīng)性強(qiáng)且方便收納。
【專(zhuān)利說(shuō)明】多旋翼飛行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子玩具【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種多旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，電子玩具的種類(lèi)越來(lái)越豐富，功能也越來(lái)越強(qiáng)大。在這些電子玩具中，飛行器作為一種高檔次的電子玩具深受廣大航模愛(ài)好者的喜愛(ài)。這些飛行器可以用無(wú)線遠(yuǎn)距離控制，根據(jù)其用途和性能的差異，可分為玩具、航模、民用和軍用等幾類(lèi)；根據(jù)使用的燃料不同，又可以分為油動(dòng)和電動(dòng)。油動(dòng)的最大好處是續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，只要及時(shí)加油即可飛行，而且馬力強(qiáng)勁。但油動(dòng)機(jī)的危險(xiǎn)系數(shù)較高，維護(hù)相對(duì)復(fù)雜，價(jià)格比較高，因此，電動(dòng)航模成為了航模普及的主要角色。
[0003]在眾多電動(dòng)航模中，包含四個(gè)水平旋翼的多旋翼飛行器深受廣大航模愛(ài)好者的喜愛(ài)。通過(guò)控制旋翼的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)飛行器的升降、前后運(yùn)動(dòng)或左右運(yùn)動(dòng)。
[0004]現(xiàn)有的多旋翼飛行器存在以下問(wèn)題:第一:由于現(xiàn)有多旋翼飛行器的旋翼均水平固定在機(jī)身上，整個(gè)飛行器必須放置水平才能起飛，因此對(duì)于使用的場(chǎng)地有所限制；第二，現(xiàn)有多旋翼飛行器的旋翼一般水平固定在機(jī)身上，整個(gè)飛行器比較大，不方便收納。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種多旋翼飛行器，該多旋翼飛行器的旋翼組件可以在豎直平面內(nèi)從水平到豎直向下之間90°范圍內(nèi)擺動(dòng)，無(wú)需放置水平就能起飛，適應(yīng)性強(qiáng)且方便收納。
[0006]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采取以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0007]—種多旋翼飛行器，包括機(jī)架、用于接收遙控器信號(hào)的接收板、若干個(gè)旋翼組件、起落架和電池，所述旋翼組件包括一端與機(jī)架連接并能夠在豎直平面內(nèi)從水平到豎直向下之間擺動(dòng)90°的連接桿、固定在連接桿另一端的螺旋槳和驅(qū)動(dòng)螺旋槳的電機(jī)，所述電機(jī)與接收板電連接。
[0008]優(yōu)選地，所述起落架包括均勻設(shè)置在機(jī)架底面的四個(gè)支撐架組件，所述支撐架組件包括支撐桿、固定在支撐桿頂部的固定套和固定在支撐桿底部的膠套，所述固定套通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)架連接，所述固定套還設(shè)有限制固定套轉(zhuǎn)動(dòng)的彈簧。固定套和膠套可以采用彈性材料制成，具備良好的減震作用。另外，彈簧使支撐桿能夠在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，也能夠有效減震。
[0009]優(yōu)選地,所述旋翼組件還包括固定在連接桿一端的旋轉(zhuǎn)套,所述旋轉(zhuǎn)套通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)架連接。
[0010]優(yōu)選地，所述連接桿另一端固定有用于容納電機(jī)的電機(jī)座。
[0011]優(yōu)選地，所述電機(jī)底部套設(shè)有電機(jī)底罩，能夠有效保護(hù)電機(jī)。
[0012]優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)置有機(jī)架壓件，所述接收板固定在機(jī)架壓件上。通過(guò)遙控器發(fā)送控制信息至接收板，接收板控制各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)飛行器的升降、前后運(yùn)動(dòng)或左右運(yùn)動(dòng)O
[0013]優(yōu)選地，所述機(jī)架底部設(shè)置有用于容納電池的電池架。
[0014]優(yōu)選地，所述多旋翼飛行器設(shè)置有蛋形外殼，所述蛋形外殼包括上部殼體和下部殼體，所述上部殼體罩設(shè)在機(jī)架上，所述旋翼組件和起落架可收容于下部殼體。
[0015]優(yōu)選地，所述旋翼組件為四個(gè)，均勻設(shè)置在機(jī)架周邊。
[0016]本發(fā)明的有益效果如下:本發(fā)明的多旋翼飛行器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，該多旋翼飛行器的旋翼組件可以在豎直平面內(nèi)從水平到豎直向下之間90°范圍內(nèi)上下擺動(dòng)，無(wú)需放置水平就能起飛，甚至可以拋擲到空中起飛，適應(yīng)性強(qiáng)且方便收納。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明多旋翼飛行器中起落架的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明多旋翼飛行器中旋翼組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明多旋翼飛行器取出示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參見(jiàn)圖1?4:一種多旋翼飛行器，包括機(jī)架1、用于接收遙控器信號(hào)的接收板12、均勻設(shè)置在機(jī)架I周邊的四個(gè)旋翼組件2、起落架和電池14，旋翼組件2包括一端與機(jī)架I連接并能夠在豎直平面內(nèi)從水平到豎直向下之間擺動(dòng)90°的連接桿21、固定在連接桿21另一端的螺旋槳22和驅(qū)動(dòng)螺旋槳22的電機(jī)23，電機(jī)23與接收板12電連接。未啟動(dòng)飛行器時(shí)，四個(gè)旋翼組件2自然下垂，豎直向下；遙控器發(fā)送信號(hào)至接收板12后，通過(guò)接收板12控制各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)飛行器的升降、前后運(yùn)動(dòng)或左右運(yùn)動(dòng)。
[0022]參見(jiàn)圖2，起落架包括均勻設(shè)置在機(jī)架I底面的四個(gè)支撐架組件4，支撐架組件4包括支撐桿41、固定在支撐桿41頂部的固定套42和固定在支撐桿41底部的膠套43，固定套42通過(guò)轉(zhuǎn)軸44與機(jī)架I連接，固定套42還設(shè)有限制固定套42轉(zhuǎn)動(dòng)的彈簧45。轉(zhuǎn)軸44與固定套42 —體成型，彈簧45套設(shè)在固定套42外，且彈簧45上端橫向突出兩條鐵絲，這兩條鐵絲與機(jī)架I卡接，能夠限制支撐桿41向外運(yùn)動(dòng)。當(dāng)飛行器降落時(shí)與地面沖擊作用，支撐桿41能夠向外運(yùn)動(dòng)一定角度，而在彈簧45的作用下又不會(huì)向外運(yùn)動(dòng)太多而造成飛行器不穩(wěn)。固定套42和膠套43可以采用彈性材料制成，具備良好的減震作用。另外，彈簧45使支撐桿41能夠在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，也能夠有效減震。
[0023]參見(jiàn)圖3,旋翼組件2還包括固定在連接桿21 —端的旋轉(zhuǎn)套24，旋轉(zhuǎn)套24通過(guò)轉(zhuǎn)軸25與機(jī)架I連接。轉(zhuǎn)軸25與旋轉(zhuǎn)套24 —體成型，轉(zhuǎn)軸25兩端通過(guò)銅套26與機(jī)架I連接。機(jī)架I上與旋轉(zhuǎn)套24連接的地方設(shè)置有限制旋轉(zhuǎn)套24轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，確保旋轉(zhuǎn)套24連同連接21在豎直平面內(nèi)從水平到豎直向下之間旋轉(zhuǎn)90°。連接桿21另一端固定有用于容納電機(jī)23的電機(jī)座27。電機(jī)23底部套設(shè)有電機(jī)底罩28，能夠有效保護(hù)電機(jī)23。自然狀態(tài)下，旋翼組件2是垂直向下的；遙控器啟動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)后進(jìn)入工作狀態(tài)，旋翼組件2逐漸調(diào)整為水平狀態(tài)。
[0024]機(jī)架I上設(shè)置有機(jī)架壓件11，接收板12固定在機(jī)架壓件11上。通過(guò)遙控器發(fā)送控制信息至接收板12，接收板12控制各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)飛行器的升降、前后運(yùn)動(dòng)或左右運(yùn)動(dòng)。機(jī)架I底部設(shè)置有用于容納電池14的電池架13。
[0025]參見(jiàn)圖4,多旋翼飛行器設(shè)置有蛋形外殼,該蛋形外殼包括上部殼體15和下部殼體16，上部殼體15罩設(shè)在機(jī)架I上，旋翼組件2和起落架可收容于下部殼體16。使用時(shí)，將上部殼體15與下部殼體16分離，飛行器即被取出，通過(guò)遙控器可以對(duì)飛行器進(jìn)行各種操作。收納時(shí)，將旋翼組件2和支撐架組件4收納于下部殼體16即可，使用非常方便。
[0026]本發(fā)明的多旋翼飛行器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，該多旋翼飛行器的旋翼組件可以在豎直平面內(nèi)從水平到豎直向下之間90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)需放置水平就能起飛，甚至可以拋擲到空中起飛，適應(yīng)性強(qiáng)且方便收納。拋飛時(shí)，在飛行器自由落體到達(dá)地面之前，把遙控器油門(mén)加至最大，控制飛行器飛行即可。
[0027]以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在【具體實(shí)施方式】以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種多旋翼飛行器，包括機(jī)架、用于接收遙控器信號(hào)的接收板、若干個(gè)旋翼組件、起落架和電池，其特征在于，所述旋翼組件包括一端與機(jī)架連接并能夠在豎直平面內(nèi)從水平到豎直向下之間擺動(dòng)90°的連接桿、固定在連接桿另一端的螺旋槳和驅(qū)動(dòng)螺旋槳的電機(jī)，所述電機(jī)與接收板電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述起落架包括均勻設(shè)置在機(jī)架底面的四個(gè)支撐架組件，所述支撐架組件包括支撐桿、固定在支撐桿頂部的固定套和固定在支撐桿底部的膠套，所述固定套通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)架連接，所述固定套還設(shè)有限制固定套轉(zhuǎn)動(dòng)的彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述旋翼組件還包括固定在連接桿一端的旋轉(zhuǎn)套，所述旋轉(zhuǎn)套通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述連接桿另一端固定有用于容納電機(jī)的電機(jī)座。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述電機(jī)底部套設(shè)有電機(jī)底罩。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有機(jī)架壓件，所述接收板固定在機(jī)架壓件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述機(jī)架底部設(shè)置有用于容納電池的電池架。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述多旋翼飛行器設(shè)置有蛋形外殼，所述蛋形外殼包括上部殼體和下部殼體，所述上部殼體罩設(shè)在機(jī)架上，所述旋翼組件和起落架可收容于下部殼體。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼飛行器，其特征在于，所述旋翼組件為四個(gè)，均勻設(shè)置在機(jī)架周邊。
【文檔編號(hào)】A63H27/18GK103908785SQ201410117572
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】陳加華 申請(qǐng)人:廣東澄星航模科技有限公司