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多旋翼飛行器的制造方法

文檔序號:8839350閱讀:528來源:國知局
多旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具有多個旋翼的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼飛行器,通常包括機(jī)架及安裝于機(jī)架上的控制單元與兩個以上的旋翼系統(tǒng),旋翼系統(tǒng)通常包括一個以上的旋翼單元,旋翼單元通常包括動力裝置及由該動力裝置驅(qū)動的旋翼,控制單元通常包括檢測傳感器、控制電路板及電調(diào),電調(diào)用于調(diào)整旋翼的轉(zhuǎn)速;控制單元用于檢測飛行器的飛行姿態(tài)及調(diào)控動力裝置以控制飛行器的行進(jìn)姿態(tài)、行進(jìn)方向及行進(jìn)速度等。
[0003]公布號為CN104494817A的專利文獻(xiàn)中公布了一種四旋翼無人機(jī),即四旋翼飛行器,包括剛性十字交叉支架及安裝于該支架上的控制單元與四個螺旋槳,四個螺旋槳分別由四個獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動,螺旋槳與電機(jī)構(gòu)成旋翼單元。對于該飛行器,通常是通過增加支架懸臂的長度及旋翼的半徑以提高其負(fù)載能力,這使飛行器的橫向尺寸過大,難以在狹小的空間內(nèi)飛行且不便于存儲;此外,旋翼的慣性隨其半徑的增加而增加,從而降低其姿態(tài)調(diào)整的響應(yīng)速度,降低飛行器在飛行過程中的平穩(wěn)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的主要目的是提供一種姿態(tài)調(diào)整響應(yīng)速度快的多旋翼飛行器,以提高其在飛行過程中的平穩(wěn)性。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述主要目的,本實(shí)用新型提供一種多旋翼飛行器,其包括機(jī)架及安裝于該機(jī)架上的兩個以上的旋翼系統(tǒng);其中,旋翼系統(tǒng)包括主旋翼單元及副旋翼單元,主旋翼單元包括主旋翼,副旋翼單元包括副旋翼;副旋翼的槳徑小于主旋翼的槳徑;主旋翼的軸線與副旋翼的軸線共軸線;副旋翼單元為涵道風(fēng)扇。
[0006]由以上方案可見,由于在主旋翼的正下方或上方設(shè)置有與其共軸線安裝的涵道風(fēng)扇,在正常的飛行過程中,由主旋翼為飛行器提供主要升力,而涵道風(fēng)扇用于提供輔助升力,利用涵道風(fēng)扇單位橫向尺寸提供升力大的優(yōu)點(diǎn)在不增加飛行器橫向尺寸的情況提高飛行器的負(fù)載能力;此外,充分地利用涵道風(fēng)扇響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn),為飛行器的姿態(tài)調(diào)整提供所需升力調(diào)整,提高飛行器姿態(tài)調(diào)整的響應(yīng)速度,使該飛行器在飛行過程具有更高的平穩(wěn)性。
[0007]一個具體的方案為副旋翼的槳徑與主旋翼的槳徑之比為0.15至0.4。
[0008]另一個具體的方案為主旋翼的轉(zhuǎn)向與副旋翼的轉(zhuǎn)向相反。二者下洗氣流的旋向相反,有利于提高飛行器的氣動效率。
[0009]一個優(yōu)選的方案為旋翼系統(tǒng)的數(shù)量為4個以上且為偶數(shù)。便于對飛行器的姿態(tài)調(diào)整的控制。
[0010]更優(yōu)選的方案為旋翼系統(tǒng)的數(shù)量為4個;機(jī)架包括4根懸臂,該4根懸臂構(gòu)成一十字型結(jié)構(gòu),4個旋翼系統(tǒng)對應(yīng)地固定于4根懸臂的自由端上。
[0011]另一優(yōu)選的方案為副旋翼的槳葉的槳距角小于主旋翼的槳葉的槳距角。
[0012]另一個優(yōu)選的方案為副旋翼與主旋翼的槳葉數(shù)量均為三片。
[0013]再一個優(yōu)選的方案為涵道風(fēng)扇位于主旋翼的下方。由于涵道風(fēng)扇的橫向尺寸小于主旋翼的尺寸,有利于在飛行器的下方布置吊倉等。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的立體圖;
[0015]圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)分解圖;
[0016]圖3是本實(shí)用新型第一實(shí)施例中第一涵道風(fēng)扇的結(jié)構(gòu)圖;
[0017]圖4是本實(shí)用新型第一實(shí)施例中第二涵道風(fēng)扇的結(jié)構(gòu)圖;
[0018]圖5是本實(shí)用新型第一實(shí)施例中涵道風(fēng)扇固定件的立體圖;
[0019]圖6是本實(shí)用新型第一實(shí)施例在飛行過程中各旋翼的旋向示意圖;
[0020]圖7是本實(shí)用新型第一實(shí)施例中主旋翼與副旋翼的平面圖。
[0021]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0022]第一實(shí)施例
[0023]參見圖1及圖2,飛行器I由機(jī)架10及安裝于機(jī)架10上的控制單元、電源、第一旋翼系統(tǒng)、第二旋翼系統(tǒng)、第三旋翼系統(tǒng)及第四旋翼系統(tǒng)構(gòu)成。機(jī)架10為一十字型結(jié)構(gòu),其上設(shè)有沿周向均布的四個懸臂,四個旋翼系統(tǒng)依次安裝于四個懸臂的自由端上,從而均勻地布置于機(jī)架10中心的外圍。第一旋翼系統(tǒng)由第一主旋翼單元及第一副旋翼單元構(gòu)成,第一主旋翼單元由第一驅(qū)動電機(jī)112及由其驅(qū)動的第一主旋翼111構(gòu)成,第一副旋翼單元的副旋翼與第一主旋翼111共軸線,第一副旋翼單元為第一涵道風(fēng)扇15 ;第二旋翼系統(tǒng)由第二主旋翼單元及第二副旋翼單元構(gòu)成,第二主旋翼單元由第二驅(qū)動電機(jī)122及由其驅(qū)動的第二主旋翼121構(gòu)成,第二副旋翼單元的副旋翼與第二主旋翼121共軸線,第二副旋翼單元為第二涵道風(fēng)扇16 ;第三旋翼系統(tǒng)由第三主旋翼單元及第三副旋翼單元構(gòu)成,第三主旋翼單元由第三驅(qū)動電機(jī)132及由其驅(qū)動的第三主旋翼131構(gòu)成,第三副旋翼單元的副旋翼與第三主旋翼131共軸線,第三副旋翼單元為第一涵道風(fēng)扇17 ;第四旋翼系統(tǒng)由第四主旋翼單元及第四副旋翼單元構(gòu)成,第四主旋翼單元由第四驅(qū)動電機(jī)142及由其驅(qū)動的第四主旋翼141構(gòu)成,第四副旋翼單元的副旋翼與第四主旋翼141共軸線,第四副旋翼單元為第二涵道風(fēng)扇18。四個涵道風(fēng)扇分別通過涵道風(fēng)扇固定件101固定于對應(yīng)懸臂的自由端上,第一涵道風(fēng)扇15、17,第二涵道風(fēng)扇16、18依次位于第一主旋翼單元、第三主旋翼單元、第二主旋翼單元及第四主旋翼單元的正下方。
[0024]參見圖3,第一涵道風(fēng)扇15由第一涵道150,第一支架154,第一導(dǎo)流板153及通過第一支架154固定于第一涵道150內(nèi)的第一驅(qū)動電機(jī)152,第一副旋翼151與第一整流帽155構(gòu)成。第一副旋翼151為右旋螺旋槳,第一導(dǎo)流板153由4片沿第一涵道150的徑向延伸的矩形板構(gòu)成,該4片矩形板均布于第一副旋翼151的旋轉(zhuǎn)周向上,第一導(dǎo)流板153的導(dǎo)流面與第一涵道150的中線平行,第一支架154固定于第一導(dǎo)流板153遠(yuǎn)離第一涵道150的內(nèi)側(cè)壁的一端上。
[0025]參見圖4,第二涵道16由第二涵道160,第二支架164,第二導(dǎo)流板163及通過第二支架164固定于第二涵道160內(nèi)的第二驅(qū)動電機(jī)162,第二副旋翼161與第二整流帽165構(gòu)成。第二副旋翼161為左旋螺
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