一種四軸飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛行器，特別涉及一種四軸飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，四軸飛行器的應(yīng)用以及關(guān)注度得到了驚人的提高，無人機(jī)領(lǐng)域的研宄以及擴(kuò)張得到了國內(nèi)外的一致重視。在2014年11月舉辦的珠海航展上，更是提出成立無人機(jī)全國研宄院以提升我國國內(nèi)對于無人機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展。無人機(jī)未來可應(yīng)用于搶險勘測，災(zāi)地直播，高效運(yùn)輸，高危作業(yè)以及在軍事方面的定位打擊以及作為先鋒隊(duì)作斬頭行動等方面。其市場及應(yīng)用價值不可估量。在最近著名的網(wǎng)絡(luò)交易平臺阿里巴巴更是在其快遞平臺試運(yùn)營了無人運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸買家的貨物等，足見對無人運(yùn)輸機(jī)一四軸飛行器的研宄及改良有著重要的意義。無人運(yùn)輸機(jī)作為一個獨(dú)立的系統(tǒng)運(yùn)行時，其執(zhí)行任務(wù)能力強(qiáng)且成本低，受廣大商家看好，但當(dāng)執(zhí)行任務(wù)時，四軸飛行器的弊端便無疑顯現(xiàn)出來，特別是作為長距離運(yùn)輸系統(tǒng)時，其續(xù)航時間短，續(xù)航時間不足等問題使得四軸飛行器執(zhí)行任務(wù)能力大打折扣。試想讓四軸飛行器運(yùn)輸貨物時，由于現(xiàn)有供電模式的電池續(xù)航時間不足導(dǎo)致中途電量不足墜落以及無法準(zhǔn)確運(yùn)輸貨物導(dǎo)致貨物丟失，對這種運(yùn)輸模式的存在具有極大的威脅。目前為四軸飛行器供電的方法主要是鋰電池，3~4V進(jìn)行并聯(lián)3塊灌封達(dá)到11~12V的方法，但由于這種方法電池電量較小，且電池本身具有重量較大，易發(fā)熱等固有缺點(diǎn)，使得四軸飛行器的負(fù)載性能以及安全性能降低，不利于現(xiàn)階段飛行器的發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種智能化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，電源消耗少，續(xù)航時間長的四軸飛行器。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種四軸飛行器，包括:機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的四個螺旋槳，其特征在于:在所述的機(jī)架上設(shè)有混合動力式電源以及飛行控制模塊，所述的飛行控制模塊混合動力式電源以及螺旋槳之間相互連接，飛行控制模塊控制混合動力式電源以及螺旋槳的工作狀態(tài)。
[0005]優(yōu)選的是，所述的混合動力式電源為太陽能電池與鋰電池混合供電。
[0006]優(yōu)選的是，所述的螺旋槳上的葉片與轉(zhuǎn)軸之間相互鉸接，葉片與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有驅(qū)動裝置，并通過該驅(qū)動裝置驅(qū)動葉片的定位角度實(shí)現(xiàn)相對應(yīng)的角度變化。
[0007]優(yōu)選的是，所述的飛行控制模塊由螺旋槳姿態(tài)控制模塊、太陽能電池穩(wěn)壓輸出模塊以及鋰電池充電接口電路模塊構(gòu)成，所述的螺旋槳姿態(tài)控制模塊與螺旋槳連接，太陽能電池穩(wěn)壓輸出模塊以及鋰電池充電接口電路模塊分別與混合動力式電源連接。
[0008]本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，通過采用空氣動力學(xué)修改現(xiàn)有螺旋槳的形狀和設(shè)計以及混合動力能源輸出作為四軸飛行器的穩(wěn)定續(xù)航保障，采用太陽能電池板與鋰電池相結(jié)合的設(shè)計方案作為主體思想，增加四軸飛行器的飛行時間。本實(shí)用新型智能化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，電源消耗少，續(xù)航時間長。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中符號說明:1、機(jī)架，2、螺旋槳，3、混合動力式電源，4、飛行控制模塊，41、螺旋槳姿態(tài)控制模塊，42、太陽能電池穩(wěn)壓輸出模塊，43、鋰電池充電接口電路模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0012]如圖所示，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種四軸飛行器，包括:機(jī)架I以及安裝在機(jī)架上的四個螺旋槳2，其特征在于:在所述的機(jī)架I上設(shè)有混合動力式電源3以及飛行控制模塊4，所述的飛行控制模塊4混合動力式電源3以及螺旋槳2之間相互連接，飛行控制模塊4控制混合動力式電源3以及螺旋槳2的工作狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選的是，所述的混合動力式電源3為太陽能電池與鋰電池混合供電。
[0014]優(yōu)選的是，所述的螺旋槳2上的葉片與轉(zhuǎn)軸之間相互鉸接，葉片與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有驅(qū)動裝置，并通過該驅(qū)動裝置驅(qū)動葉片的定位角度實(shí)現(xiàn)相對應(yīng)的角度變化。
[0015]優(yōu)選的是，所述的飛行控制模塊4由螺旋槳姿態(tài)控制模塊41、太陽能電池穩(wěn)壓輸出模塊42以及鋰電池充電接口電路模塊43構(gòu)成，所述的螺旋槳姿態(tài)控制模塊41與螺旋槳2連接，太陽能電池穩(wěn)壓輸出模塊42以及鋰電池充電接口電路模塊43分別與混合動力式電源3連接。
[0016]實(shí)施例:
[0017]利用新型碳纖維作為四軸飛行器螺旋槳材料，并采用可根據(jù)飛行姿態(tài)調(diào)整變形螺旋槳結(jié)構(gòu)的適合最大程度降低阻力，使機(jī)身所遇阻力下降從而提高四軸飛行器輸出得到一個最大程度的優(yōu)化使用的螺旋槳2。眾所周知，飛行器升空飛行主要客服阻力與自身重力，利用升力使飛行器上身，考慮飛行器重力不可避免因素。本技術(shù)方案著重降低飛行器阻力，于是方案定于使螺旋槳2在旋轉(zhuǎn)時可根據(jù)飛行姿態(tài)做出相應(yīng)變化，從而達(dá)到最大程度降低空氣阻力與其他干擾因素的影響，使得電源輸出更大程度地為飛行器飛行所使用，而不是受阻力影響電源輸出的利用率。
[0018]當(dāng)太陽能電池電壓高于鋰電池電壓時，采取太陽能電池為四軸飛行器供電，當(dāng)鋰電池電壓低于太陽能電池電壓時，將太陽能電池作為主電源為四軸飛行器供電，并由部分太陽能電池通過太陽能電池穩(wěn)壓輸出模塊42以及鋰電池充電接口電路模塊43為鋰電池充電至太陽能電池儲存電壓低于鋰電池電壓，再由鋰電池作為主電源為四軸飛行器供電。如此循環(huán)，達(dá)到利用混合動力一一鋰電池、太陽能電池為四軸飛行器電源增加續(xù)航的目的。
[0019]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四軸飛行器，包括:機(jī)架(I)以及安裝在機(jī)架上的四個螺旋槳(2)，其特征在于:在所述的機(jī)架(I)上設(shè)有混合動力式電源(3)以及飛行控制模塊(4)，所述的飛行控制模塊(4)混合動力式電源(3)以及螺旋槳(2)之間相互連接，飛行控制模塊(4)控制混合動力式電源(3)以及螺旋槳(2)的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸飛行器，其特征在于:所述的混合動力式電源(3)為太陽能電池與鋰電池混合供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸飛行器，其特征在于:所述的螺旋槳(2)上的葉片與轉(zhuǎn)軸之間相互鉸接，葉片與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有驅(qū)動裝置，并通過該驅(qū)動裝置驅(qū)動葉片的定位角度實(shí)現(xiàn)相對應(yīng)的角度變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸飛行器，其特征在于:所述的飛行控制模塊(4)由螺旋槳姿態(tài)控制模塊(41)、太陽能電池穩(wěn)壓輸出模塊(42)以及鋰電池充電接口電路模塊(43)構(gòu)成，所述的螺旋槳姿態(tài)控制模塊(41)與螺旋槳(2)連接，太陽能電池穩(wěn)壓輸出模塊(42)以及鋰電池充電接口電路模塊(43)分別與混合動力式電源(3)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種四軸飛行器，包括：機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的四個螺旋槳，其特征在于：在所述的機(jī)架上設(shè)有混合動力式電源以及飛行控制模塊，所述的飛行控制模塊混合動力式電源以及螺旋槳之間相互連接，飛行控制模塊控制混合動力式電源以及螺旋槳的工作狀態(tài)。本實(shí)用新型采用空氣動力學(xué)修改現(xiàn)有螺旋槳的形狀和設(shè)計以及混合動力能源輸出作為四軸飛行器的穩(wěn)定續(xù)航保障，采用太陽能電池板與鋰電池相結(jié)合的設(shè)計方案作為主體思想，增加四軸飛行器的飛行時間。本實(shí)用新型智能化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，電源消耗少，續(xù)航時間長。
【IPC分類】B64C27-02, B64D31-00
【公開號】CN204527624
【申請?zhí)枴緾N201520216475
【發(fā)明人】黃毓琦, 陳貞豐, 曾德宇, 黃梓煒, 吳耿楠, 翁林鴻, 鄧嘉煥, 鐘開斌, 李佳偉, 鄧振宇
【申請人】黃毓琦
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月13日