一種四軸對位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種四軸對位裝置,包括X軸對位模塊、Y軸對位模塊、Z軸對位模塊、θ軸對位模塊、PLC控制器和移動置臺,所述X軸對位模塊置于Y軸對位模塊一端,所述Z軸對位模塊置于Y軸對位模塊上端,所述θ軸對位模塊置于Z軸對位模塊上端,所述移動平臺置于θ軸對位模塊上端。相對現(xiàn)有技術(shù),本實用新型具有精度高、性能穩(wěn)定、效率高的特點。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種四軸對位裝置。 一種四軸對位裝置
【背景技術(shù)】
[0002] 當前,IXD工藝中C0G和F0G自動對位水平相對較低,多采用人工手動調(diào)整將液晶 面板上的MARK點和1C或皮線上的MARK點位置對齊后再組立在一起。但是,隨著面板尺寸 向大型化、質(zhì)量向輕薄化趨勢發(fā)展,而又限于人工對位精度低,手動貼合作業(yè)已經(jīng)很難滿足 企業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量以及生產(chǎn)效率的要求。因此,在此現(xiàn)狀下,研究高效率的自動對位貼合系統(tǒng) 成為本領(lǐng)域的迫切需要。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可自動實現(xiàn)X、Y、Z以及Θ四個方向 的自動調(diào)整,精度高、性能穩(wěn)定、效率高的四軸對位裝置。
[0004] 本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種四軸對位裝置,包括X軸對 位模塊、Υ軸對位模塊、Ζ軸對位模塊、Θ軸對位模塊、PLC控制器和移動平臺,所述X軸對 位模塊置于Υ軸對位模塊一端,所述Ζ軸對位模塊置于Υ軸對位模塊上端,所述Θ軸對位 模塊置于Ζ軸對位模塊上端,所述移動平臺置于θ軸對位模塊上端;
[0005] 所述X軸對位模塊包括X軸驅(qū)動伺服馬達和X軸滾珠絲桿,所述X軸滾珠絲桿置 于X軸驅(qū)動伺服馬達一端,所述X軸滾珠絲桿與X軸驅(qū)動伺服馬達連接;
[0006] 所述Υ軸對位模塊包括Υ軸驅(qū)動伺服馬達和Υ軸滾珠絲桿,所述Υ軸滾珠絲桿置 于Υ軸驅(qū)動伺服馬達一端,所述Υ軸滾珠絲桿與Υ軸驅(qū)動伺服馬達連接;
[0007] 所述Ζ軸對位模塊包括Ζ軸驅(qū)動伺服馬達、Ζ軸凸輪和Ζ軸滾針軸承,所述Ζ軸凸 輪置于Ζ軸驅(qū)動伺服馬達一端,所述Ζ軸凸輪與Ζ軸驅(qū)動伺服馬達連接,所述Ζ軸滾針軸承 置于Ζ軸凸輪上端,所述Ζ軸滾針軸承與Ζ軸凸輪聯(lián)動;
[0008] 所述θ軸對位模塊包括Θ軸驅(qū)動伺服馬達、Θ軸旋轉(zhuǎn)齒輪、Θ軸驅(qū)動模組和齒 條,所述Θ軸驅(qū)動模組置于Θ軸驅(qū)動伺服馬達一端,所述Θ軸驅(qū)動模組與Θ軸驅(qū)動伺服 馬達連接,所述齒條置于Θ軸驅(qū)動模組上端,所述齒條與Θ軸驅(qū)動模組連接,所述Θ軸旋 轉(zhuǎn)齒輪置于齒條一端,所述Θ軸旋轉(zhuǎn)齒輪與齒條聯(lián)動。
[0009] 本實用新型的有益效果是:在X軸對位模塊、Υ軸對位模塊、Ζ軸對位模塊和Θ軸 對位模塊的協(xié)同作用下可實現(xiàn)移動置臺的Χ、γ、ζ以及Θ四個方向的調(diào)整。
[0010] 在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本實用新型還可以做如下改進。
[0011] 進一步,所述PLC控制器控制X軸驅(qū)動伺服馬達、Υ軸驅(qū)動伺服馬達、Ζ軸驅(qū)動伺服 馬達和Θ軸驅(qū)動伺服馬達。
[0012] 進一步,所述Θ軸旋轉(zhuǎn)齒輪與齒條匹配。
[0013] 采用上述進一步方案的有益效果是PLC控制器控制X軸驅(qū)動伺服馬達、Υ軸驅(qū)動 伺服馬達、Ζ軸驅(qū)動伺服馬達和θ軸驅(qū)動伺服馬達實現(xiàn)移動置臺自動化、精確、高效的調(diào)整 方向。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014] 圖1為本實用新型主視圖。
[0015] 附圖中,各標號所代表的部件列表如下:
[0016] 1、X軸驅(qū)動伺服馬達,2、Y軸驅(qū)動伺服馬達,3、Z軸驅(qū)動伺服馬達,4、Θ軸驅(qū)動伺 服馬達,5、X軸滾珠絲桿,6、Y軸滾珠絲桿,7、Z軸凸輪,8、Z軸滾針軸承,9、Θ軸旋轉(zhuǎn)齒輪, 10、Θ軸驅(qū)動模組,11、移動置臺,12、齒條。
【具體實施方式】
[0017] 以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述,所舉實例只用于解釋本實用 新型,并非用于限定本實用新型的范圍。
[0018] 如圖1所示,一種四軸對位裝置,包括X軸對位模塊、Y軸對位模塊、Z軸對位模塊、 Θ軸對位模塊、PLC控制器和移動置臺11,所述X軸對位模塊置于Y軸對位模塊一端,所述 Z軸對位模塊置于Y軸對位模塊上端,所述0軸對位模塊置于z軸對位模塊上端,所述移動 置臺11置于θ軸對位模塊上端;
[0019] 所述X軸對位模塊包括X軸驅(qū)動伺服馬達1和X軸滾珠絲桿5,所述X軸滾珠絲桿 5置于X軸驅(qū)動伺服馬達1 一端,所述X軸滾珠絲桿5與X軸驅(qū)動伺服馬達1連接;
[0020] 所述Y軸對位模塊包括Y軸驅(qū)動伺服馬達2和Y軸滾珠絲桿6,所述Y軸滾珠絲桿 6置于Y軸驅(qū)動伺服馬達2 -端,所述Y軸滾珠絲桿6與Y軸驅(qū)動伺服馬達2連接;
[0021] 所述Z軸對位模塊包括Z軸驅(qū)動伺服馬達3、Z軸凸輪7和Z軸滾針軸承8,所述 Z軸凸輪7置于Z軸驅(qū)動伺服馬達3 -端,所述Z軸凸輪7與Z軸驅(qū)動伺服馬達3連接,所 述Z軸滾針軸承8置于Z軸凸輪7上端,所述Z軸滾針軸承8與Z軸凸輪7聯(lián)動;
[0022] 所述Θ軸對位模塊包括Θ軸驅(qū)動伺服馬達4、Θ軸旋轉(zhuǎn)齒輪9、Θ軸驅(qū)動模組 10和齒條12,所述Θ軸驅(qū)動模組1〇置于Θ軸驅(qū)動伺服馬達4 一端,所述Θ軸驅(qū)動模組 10與Θ軸驅(qū)動伺服馬達4連接,所述齒條12置于Θ軸驅(qū)動模組1〇上端,所述齒條12與 Θ軸驅(qū)動模組10連接,所述Θ軸旋轉(zhuǎn)齒輪9置于齒條12-端,所述Θ軸旋轉(zhuǎn)齒輪9與齒 條12聯(lián)動。
[0023] 所述PLC控制器控制X軸驅(qū)動伺服馬達1、Y軸驅(qū)動伺服馬達2、Z軸驅(qū)動伺服馬達 3和Θ軸驅(qū)動伺服馬達4。
[0024] 所述Θ軸旋轉(zhuǎn)齒輪9與齒條12匹配。
[0025] 四軸對位裝置運轉(zhuǎn)時,PLC控制器將信號傳輸給X軸驅(qū)動伺服馬達1、Y軸驅(qū)動伺 服馬達2、Z軸驅(qū)動伺服馬達3和Θ軸驅(qū)動伺服馬達4;
[0026] X軸驅(qū)動伺服馬達1運轉(zhuǎn),并帶動X軸滾珠絲桿5運轉(zhuǎn),從而驅(qū)動移動置臺11沿X 軸移動;
[0027] Y軸驅(qū)動伺服馬達運轉(zhuǎn)2,并帶動Y軸滾珠絲桿6運轉(zhuǎn),從而驅(qū)動移動置臺11沿Y 軸移動;
[0028] Z軸驅(qū)動伺服馬達3運轉(zhuǎn),并帶動Z軸凸輪7旋轉(zhuǎn),Z軸凸輪7旋轉(zhuǎn)帶動Z軸滾針 軸承8運轉(zhuǎn),從而使移動置臺11沿Z方向上下移動;
[0029] Θ軸驅(qū)動伺服馬達4運轉(zhuǎn),并帶動Θ軸馬達驅(qū)動模組1〇上的齒條12運動,齒條 12帶動Θ軸旋轉(zhuǎn)齒輪9旋轉(zhuǎn),從而使移動置臺11沿Θ軸方向移動;
[0030] X軸對位模塊、Υ軸對位模塊、Ζ軸對位模塊和Θ軸對位模塊同時驅(qū)動移動置臺移 動11到所需位置。
[0031] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例,并不用以限制本實用新型,凡在本實用 新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保 護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種四軸對位裝置,包括X軸對位模塊、Y軸對位模塊、Z軸對位模塊、Θ軸對位模 塊、PLC控制器和移動置臺(11),其特征在于:所述X軸對位模塊置于Υ軸對位模塊一端,所 述Ζ軸對位模塊置于Υ軸對位模塊上端,所述Θ軸對位模塊置于Ζ軸對位模塊上端,所述 移動置臺(11)置于Θ軸對位模塊上端; 所述X軸對位模塊包括X軸驅(qū)動伺服馬達(1)和X軸滾珠絲桿(5),所述X軸滾珠絲桿 (5) 置于X軸驅(qū)動伺服馬達(1) 一端,所述X軸滾珠絲桿(5)與X軸驅(qū)動伺服馬達(1)連 接; 所述Υ軸對位模塊包括Υ軸驅(qū)動伺服馬達(2)和Υ軸滾珠絲桿¢),所述Υ軸滾珠絲桿 (6) 置于Y軸驅(qū)動伺服馬達(2) -端,所述Y軸滾珠絲桿(6)與Y軸驅(qū)動伺服馬達(2)連 接; 所述Z軸對位模塊包括Z軸驅(qū)動伺服馬達(3)、Z軸凸輪(7)和Z軸滾針軸承(8),所 述Z軸凸輪(7)置于Z軸驅(qū)動伺服馬達(3) -端,所述Z軸凸輪(7)與Z軸驅(qū)動伺服馬達 ⑶連接,所述Z軸滾針軸承⑶置于Z軸凸輪(7)上端,所述Z軸滾針軸承⑶與Z軸凸 輪(7)聯(lián)動; 所述Θ軸對位模塊包括Θ軸驅(qū)動伺服馬達(4)、Θ軸旋轉(zhuǎn)齒輪(9)、Θ軸驅(qū)動模組 (10)和齒條(12),所述Θ軸驅(qū)動模組(1〇)置于Θ軸驅(qū)動伺服馬達(4) 一端,所述Θ軸 驅(qū)動模組(10)與Θ軸驅(qū)動伺服馬達(4)連接,所述齒條(12)置于Θ軸驅(qū)動模組(1〇)上 端,所述齒條(12)與Θ軸驅(qū)動模組(1〇)連接,所述Θ軸旋轉(zhuǎn)齒輪(9)置于齒條(12) - 端,所述Θ軸旋轉(zhuǎn)齒輪(9)與齒條(12)聯(lián)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種四軸對位裝置,其特征在于:所述PLC控制器控制X軸驅(qū) 動伺服馬達(1)、Y軸驅(qū)動伺服馬達(2)、Z軸驅(qū)動伺服馬達(3)和Θ軸驅(qū)動伺服馬達(4), 所述Θ軸旋轉(zhuǎn)齒輪(9)與齒條(12)匹配。
【文檔編號】G05D3/12GK203909626SQ201320876620
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】王偉, 黃妙青, 鄧廣易, 陳興平, 蔣宗健 申請人:惠州市三協(xié)精密有限公司