一種無人機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種無人機，包括無人機主體，所述無人機主體上設置有固定臂，所述固定臂兩端均呈弧形設置，所述固定臂的兩端面位于同一水平面上，所述固定臂為中空設置，所述固定臂兩端均設置有電機和電調，所述電機連有升降螺旋槳；該無人機升降靈活。
【專利說明】
一種無人機
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行?；厥諘r，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾和航拍等。
[0003]航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖。航拍的攝像機可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠程控制。航拍所用的平臺包括航空模型、飛機、直升機、熱氣球、小型飛船、火箭、風箏和降落傘等。為了讓航拍照片穩(wěn)定，有的時候會使用高級攝影設備，它利用三軸陀螺儀穩(wěn)定功能，提供高質量的穩(wěn)定畫面，甚至在長焦距鏡頭下也非常穩(wěn)定。航拍圖能夠清晰的表現(xiàn)地理形態(tài)，因此除了作為攝影藝術的一環(huán)之外，也被運用于軍事、交通建設、水利工程、生態(tài)研究、城市規(guī)劃等方面。
[0004]但是目前使用的航拍無人機升降需要比較苛刻的地形，升降十分不靈活。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種升降靈活的無人機。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術方案:
一種無人機，包括無人機主體，所述無人機主體上設置有固定臂，所述固定臂兩端均呈弧形設置，所述固定臂的兩端面位于同一水平面上，所述固定臂為中空設置，所述固定臂兩端均設置有電機和電調，所述電機連有升降螺旋槳。
[0007]作為優(yōu)選，所述無人機主體包含有機身、機翼、尾翼、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和蓄電池。
[0008]作為優(yōu)選，所述固定臂位于機翼下面，所述機翼內表面固定設置有第一電路板，固定臂內表面固定設置有第二電路板，所述第一電路板上設置有第一插頭和第二插頭，所述第二電路板上設置有第一插座和第二插座，所述第一插頭和第二插頭分別與第一插座和第二插座榫卯連接，所述機翼與固定臂通過第一電路板和第二電路板可拆卸連接，所述固定臂設置有兩個，所述固定臂呈左右對稱分布，可以防止影響到無人機主體的穩(wěn)定性，而且機翼與固定臂連接可靠，拆裝方便。
[0009]作為優(yōu)選，所述固定臂上設置有通孔，所述通孔位于固定臂的弧形區(qū)域內，所述固定臂內設置有支撐架，所述電機和電調均與支撐架可拆卸連接，所述電機和電調均與控制系統(tǒng)連接，所述電調一端穿過通孔位于固定臂外，結構穩(wěn)定，而且電調一端位于固定臂外，可以充分與外界的冷空氣接觸，從而可以起到優(yōu)秀的散熱效果。
[0010]作為優(yōu)選，所述支撐架與固定臂粘合，連接可靠，結構穩(wěn)定。
[0011]作為優(yōu)選，所述電機為無刷電機，所述電調為無刷電調，運行噪音低，壽命長，維護成本低。
[0012]作為優(yōu)選，所述機翼包含有左機翼和右機翼，所述左機翼和右機翼上均設置有榫頭和盲孔，所述右機翼和左機翼之間設置有碳纖維桿，所述碳纖維桿插入盲孔內，所述碳纖維桿貫穿機身設置，所述左機翼和右機翼通過碳纖維桿連接，所述機身上設置有榫眼，所述左機翼和右機翼均與機身榫卯連接，機身、左機翼和右機翼互相結合，互相支撐，結構穩(wěn)定，受力穩(wěn)定性好，可以承受較大的荷載。
[0013]作為優(yōu)選，所述電機呈圓柱形設置，所述電機與支撐板相垂直，所述支撐板與固定臂的端面相平行，可以有利于升降，可以防止升降時出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況。
[0014]作為優(yōu)選，所述機身內設置有魔術貼母面，所述蓄電池下面設置有魔術貼子面，所述機身和蓄電池通過魔術貼母面和魔術貼子面連接。
[0015]作為優(yōu)選，所述機身和尾翼為一體式設置，結構穩(wěn)定可靠。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:通過設置有兩端均呈弧形的固定臂，并且在固定臂兩端均設置有電機和電調，電機連有升降螺旋槳，使得無人機可以進行垂直起飛和降落，與傳統(tǒng)的無人機相比升降靈活，受到地面情況的影響較少，而無人機飛行時則停止固定臂兩端的電機，采用無人機主體本身的電機進行飛行，操作靈活，此外，固定臂位于機翼下面，機翼與固定臂可拆卸連接，固定臂設置有兩個，固定臂呈左右對稱分布，可以防止影響到無人機主體的穩(wěn)定性，固定臂上設置有通孔，通孔位于固定臂的弧形區(qū)域內，固定臂內設置有支撐架，電機和電調均與支撐架可拆卸連接，電機和電調均與控制系統(tǒng)連接，電調一端穿過通孔位于固定臂外，結構穩(wěn)定，而且電調一端位于固定臂外，可以充分與外界的冷空氣接觸，從而可以起到優(yōu)秀的散熱效果，支撐架與固定臂粘合，連接可靠，結構穩(wěn)定，電機為無刷電機，電調為無刷電調，運行噪音低，壽命長，維護成本低，機翼包含有左機翼和右機翼，左機翼和右機翼上均設置有榫頭和盲孔，所述右機翼和左機翼之間設置有碳纖維桿，所述碳纖維桿插入盲孔內，碳纖維桿貫穿機身設置，左機翼和右機翼通過碳纖維桿連接，機身上設置有榫目艮，左機翼和右機翼均與機身榫卯連接，機身、左機翼和右機翼互相結合，互相支撐，結構穩(wěn)定，受力穩(wěn)定性好，可以承受較大的荷載，電機呈圓柱形設置，電機與支撐板相垂直，支撐板與固定臂的端面相平行，可以有利于升降，可以防止升降時出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況，機身內設置有魔術貼母面，蓄電池下面設置有魔術貼子面，機身和蓄電池通過魔術貼母面和魔術貼子面連接，機身和尾翼為一體式設置，結構穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明一種無人機的整體結構示意圖；
圖2為本發(fā)明一種無人機的無人機主體的結構示意圖；
圖3為本發(fā)明一種無人機的固定臂的局部俯視圖； 圖4為本發(fā)明一種無人機的固定臂的局部仰視圖；
圖5為本發(fā)明一種無人機的無人機主體的左機翼和右機翼的連接示意圖；
圖6為本發(fā)明一種無人機的無人機主體的第一電路板和第二電路板的拆解示意圖。
【具體實施方式】
[0019]實施例1
如圖1、圖3和圖4所示，一種無人機，包括無人機主體I，所述無人機主體I上設置有固定臂2，所述固定臂2兩端均呈弧形設置，所述固定臂2的兩端面位于同一水平面上，所述固定臂2為中空設置，所述固定臂2兩端均設置有電機3和電調4，所述電機3連有升降螺旋槳(未圖示)，電機3和電調4均與無人機主體I電性連接，通過設置有兩端均呈弧形的固定臂2，并且在固定臂2兩端均設置有電機3和電調4，電機3連有升降螺旋槳(未圖示)，使得無人機可以進行垂直起飛和降落，與傳統(tǒng)的無人機相比升降靈活，受到地面情況的影響較少，而無人機飛行時則停止固定臂2兩端的電機3，采用無人機主體本身的電機進行飛行，操作靈活。
[0020]本實施例的有益效果為:通過設置有兩端均呈弧形的固定臂，并且在固定臂兩端均設置有電機和電調，電機連有升降螺旋槳，使得無人機可以進行垂直起飛和降落，與傳統(tǒng)的無人機相比升降靈活，受到地面情況的影響較少，而無人機飛行時則停止固定臂兩端的電機，采用無人機主體本身的電機進行飛行，可以有效的節(jié)約電源。
[0021]實施例2
如圖1-6所示，一種無人機，包括無人機主體I，所述無人機主體I上設置有固定臂2，所述固定臂2兩端均呈弧形設置，所述固定臂2的兩端面位于同一水平面上，所述固定臂2為中空設置，所述固定臂2兩端均設置有電機3和電調4，所述電機3連有升降螺旋槳(未圖示)，所述無人機主體包含有機身5、機翼6、尾翼7、動力系統(tǒng)(未圖示)、控制系統(tǒng)(未圖示)和蓄電池(未圖示)，所述固定臂2位于機翼6下面，所述機翼6內表面固定設置有第一電路板14，固定臂2內表面固定設置有第二電路板15，所述第一電路板14上設置有第一插頭16和第二插頭17，所述第二電路板15上設置有第一插座18和第二插座19，所述第一插頭16和第二插頭17分別與第一插座18和第二插座19榫卯連接，所述機翼6與固定臂2通過第一電路板14和第二電路板15可拆卸連接，所述固定臂2設置有兩個，所述固定臂2呈左右對稱分布，可以防止影響到無人機主體I的穩(wěn)定性，而且機翼6與固定臂2連接可靠，拆裝方便，所述固定臂2上設置有通孔8，所述通孔8位于固定臂2的弧形區(qū)域內，所述固定臂2內設置有支撐架9，所述電機3和電調4均與支撐架9可拆卸連接，所述電機3和電調4均與控制系統(tǒng)連接，所述電調4 一端穿過通孔8位于固定臂2外，結構穩(wěn)定，而且電調4 一端位于固定臂2外，可以充分與外界的冷空氣接觸，從而可以起到優(yōu)秀的散熱效果，所述支撐架9與固定臂2粘合，連接可靠，結構穩(wěn)定，所述電機3為無刷電機，所述電調4為無刷電調，運行噪音低，壽命長，維護成本低，所述機翼6包含有左機翼10和右機翼11，所述左機翼10和右機翼11上均設置有榫頭12和盲孔(未圖示)，所述右機翼11和左機翼10之間設置有碳纖維桿13，所述碳纖維桿13插入盲孔內，所述碳纖維桿13貫穿機身5設置，所述左機翼10和右機翼11通過碳纖維桿13連接，所述機身I上設置有榫眼(未圖不)，所述左機翼10和右機翼11均與機身5榫卯連接，機身5、左機翼10和右機翼11互相結合，互相支撐，結構穩(wěn)定，受力穩(wěn)定性好，可以承受較大的荷載，所述電機3呈圓柱形設置，所述電機3與支撐板9相垂直，所述支撐板9與固定臂2的端面相平行，可以有利于升降，可以防止升降時出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況，所述機身5內設置有魔術貼母面(未圖示)，所述蓄電池下面設置有魔術貼子面(未圖示)，所述機身5和蓄電池通過魔術貼母面和魔術貼子面連接，所述機身5和尾翼7為一體式設置，結構穩(wěn)定可靠，通過設置有兩端均呈弧形的固定臂2，并且在固定臂2兩端均設置有電機3和電調4，電機3連有升降螺旋槳，使得無人機可以進行垂直起飛和降落，與傳統(tǒng)的無人機相比升降靈活，受到地面情況的影響較少，而無人機飛行時則停止固定臂2兩端的電機3，采用無人機主體本身的動力系統(tǒng)進行飛行，操作靈活。
[0022]本實施例的有益效果為:通過設置有兩端均呈弧形的固定臂，并且在固定臂兩端均設置有電機和電調，電機連有升降螺旋槳，使得無人機可以進行垂直起飛和降落，與傳統(tǒng)的無人機相比升降靈活，受到地面情況的影響較少，而無人機飛行時則停止固定臂兩端的電機，采用無人機主體本身的動力系統(tǒng)進行飛行，可以有效的節(jié)約電源，固定臂位于機翼下面，機翼與固定臂可拆卸連接，固定臂設置有兩個，固定臂呈左右對稱分布，可以防止影響到無人機主體的穩(wěn)定性，固定臂上設置有通孔，通孔位于固定臂的弧形區(qū)域內，固定臂內設置有支撐架，電機和電調均與支撐架可拆卸連接，電機和電調均與控制系統(tǒng)連接，電調一端穿過通孔位于固定臂外，結構穩(wěn)定，而且電調一端位于固定臂外，可以充分與外界的冷空氣接觸，從而可以起到優(yōu)秀的散熱效果，支撐架與固定臂粘合，連接可靠，結構穩(wěn)定，電機為無刷電機，電調為無刷電調，運行噪音低，壽命長，維護成本低，機翼包含有左機翼和右機翼，左機翼和右機翼上均設置有榫頭和盲孔，所述右機翼和左機翼之間設置有碳纖維桿，所述碳纖維桿插入盲孔內，碳纖維桿貫穿機身設置，左機翼和右機翼通過碳纖維桿連接，機身上設置有榫眼，左機翼和右機翼均與機身榫卯連接，機身、左機翼和右機翼互相結合，互相支撐，結構穩(wěn)定，受力穩(wěn)定性好，可以承受較大的荷載，電機呈圓柱形設置，電機與支撐板相垂直，支撐板與固定臂的端面相平行，可以有利于升降，可以防止升降時出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況，機身內設置有魔術貼母面，蓄電池下面設置有魔術貼子面，機身和蓄電池通過魔術貼母面和魔術貼子面連接，機身和尾翼為一體式設置，結構穩(wěn)定可靠。
[0023]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種無人機，其特征在于:包括無人機主體，所述無人機主體上設置有固定臂，所述固定臂兩端均呈弧形設置，所述固定臂的兩端面位于同一水平面上，所述固定臂為中空設置，所述固定臂兩端均設置有電機和電調，所述電機連有升降螺旋槳。2.根據(jù)權利要求1所述的無人機，其特征在于:所述無人機主體包含有機身、機翼、尾翼、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和蓄電池。3.根據(jù)權利要求2所述的無人機，其特征在于:所述固定臂位于機翼下面，所述機翼內表面固定設置有第一電路板，固定臂內表面固定設置有第二電路板，所述第一電路板上設置有第一插頭和第二插頭，所述第二電路板上設置有第一插座和第二插座，所述第一插頭和第二插頭分別與第一插座和第二插座榫卯連接，所述機翼與固定臂通過第一電路板和第二電路板可拆卸連接，所述固定臂設置有兩個，所述固定臂呈左右對稱分布。4.根據(jù)權利要求3所述的無人機，其特征在于:所述固定臂上設置有通孔，所述通孔位于固定臂的弧形區(qū)域內，所述固定臂內設置有支撐架，所述電機和電調均與支撐架可拆卸連接，所述電機和電調均與控制系統(tǒng)連接，所述電調一端穿過通孔位于固定臂外。5.根據(jù)權利要求4所述的無人機，其特征在于:所述支撐架與固定臂粘合。6.根據(jù)權利要求5所述的無人機，其特征在于:所述電機為無刷電機，所述電調為無刷電調。7.根據(jù)權利要求6所述的無人機，其特征在于:所述機翼包含有左機翼和右機翼，所述左機翼和右機翼上均設置有榫頭和盲孔，所述右機翼和左機翼之間設置有碳纖維桿，所述碳纖維桿插入盲孔內，所述碳纖維桿貫穿機身設置，所述左機翼和右機翼通過碳纖維桿連接，所述機身上設置有榫眼，所述左機翼和右機翼均與機身榫卯連接。8.根據(jù)權利要求7所述的無人機，其特征在于:所述電機呈圓柱形設置，所述電機與支撐板相垂直，所述支撐板與固定臂的端面相平行。9.根據(jù)權利要求8所述的無人機，其特征在于:所述機身內設置有魔術貼母面，所述蓄電池下面設置有魔術貼子面，所述機身和蓄電池通過魔術貼母面和魔術貼子面連接。10.根據(jù)權利要求9所述的無人機，其特征在于:所述機身和尾翼為一體式設置。
【文檔編號】B64C27/26GK106081098SQ201610709438
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月24日
【發(fā)明人】劉樹權
【申請人】廣州朱雀航空科技有限公司