一種雙槳無人機的制作方法
【專利摘要】一種雙槳無人機，包括機體、螺旋槳以及驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)的動力單元，所述機體為飛碟形狀的殼體，所述機體中部設(shè)有通孔，所述螺旋槳分為上螺旋槳和下螺旋槳，所述上螺旋槳安裝在通孔內(nèi)上方，所述下螺旋槳安裝在通孔內(nèi)下方，所述上、下螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反。通過采用一對螺旋槳對稱的安裝在機體中部的通孔內(nèi)，所述雙槳的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述雙槳相對于機體產(chǎn)生的反扭力的方向相反，可以相互抵消掉，從而使雙槳無人機具有較好的平穩(wěn)性和懸停性。
【專利說明】一種雙槳無人機
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，具體涉及一種雙槳無人機。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]無人機即空中機器人，能夠代替人類完成空中作業(yè)，并且能夠形成空中平臺，結(jié)合其他部件拓展應(yīng)用。目前，無人機在航拍及娛樂、農(nóng)林、安防、電力等領(lǐng)域已表現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中，無人機的螺旋槳大都是裸露在外的，對無人機的攜帶、運輸、釋放都造成了一定的影響。對此，市面上設(shè)計一種飛碟式無人機，螺旋槳設(shè)于飛碟式無人機機體內(nèi)部，但是飛碟式無人機內(nèi)部空間相對較小，飛碟式無人機無法像一般無人機那樣自由設(shè)置螺旋槳的位置，單個螺旋槳旋轉(zhuǎn)使飛碟式無人機獲得升力的同時，又會對機體產(chǎn)生反扭力，導(dǎo)致飛碟式無人機在原地打轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明提供一種能解決上述問題的一種雙槳無人機，包括機體、螺旋槳以及驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)的動力單元，所述機體為飛碟形狀的殼體，所述機體中部設(shè)有通孔，所述螺旋槳分為上螺旋槳和下螺旋槳，所述上螺旋槳安裝在通孔內(nèi)上方，所述下螺旋槳安裝在通孔內(nèi)下方，所述上、下螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0008]其中，所述通孔內(nèi)設(shè)有安裝平臺，所述動力單元安裝在安裝平臺上。
[0009]其中，所述安裝平臺包括平臺本體以及支撐板，所述支撐板一端連接機體，另一端連接平臺本體，所述動力單元安裝在平臺本體上。
[0010]其中，還包括電池，所述電池安裝于殼體內(nèi)，所述動力單元為電動機，所述電動機與電池電連接。
[0011]其中，所述電動機分別上電動機和下電動機，所述上電動機和下電動機安裝成一整體結(jié)構(gòu)，所述上螺旋槳安裝于上電動機的動力輸出端，所述下螺旋槳安裝于下電動機的動力輸出端，所述上、下螺旋槳的旋轉(zhuǎn)中心線重合。
[0012]其中，所述電動機為無刷外轉(zhuǎn)子電動機。
[0013]其中，所述上螺旋槳相對于安裝平臺的旋轉(zhuǎn)方向是逆時針方向，所述下螺旋槳相對于安裝平臺的旋轉(zhuǎn)方向是順時針方向。
[0014]本發(fā)明所提供的一種雙槳無人機，通過采用一對螺旋槳對稱的安裝在機體中部的通孔內(nèi)，所述雙槳的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述雙槳相對于機體產(chǎn)生的反扭力的方向相反，可以相互抵消掉，從而使雙槳無人機具有較好的平穩(wěn)性和懸停性。
[0015]
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明較佳實施例所提供的一種雙槳無人機的立體示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明較佳實施例所提供的一種雙槳無人機的爆炸示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明中機體的立體示意圖。
[0019]
【具體實施方式】
[0020]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021]請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種雙槳無人機100，包括機體10、螺旋槳20、以及驅(qū)動螺旋槳20轉(zhuǎn)動的動力單元30，所述機體10為飛碟形狀的殼體，所述機體10的中部設(shè)有通孔13，所述螺旋槳20分為上螺旋槳21和下螺旋槳22，所述上螺旋槳21安裝在通孔13內(nèi)上方，所述下螺旋槳22安裝在通孔13內(nèi)下方，所述上螺旋槳21和下螺旋槳22的旋轉(zhuǎn)方向相反。在本實施例中，所述機體10由上機體11以及下機體12裝配而成，所述機體10沿所述通孔13設(shè)有孔壁14，所述上機體11、下機體12以及孔壁14圍成機體空腔(圖中未示出)，所述機體空腔用于容置其他零部件。所述上螺旋槳21安裝在上機體11內(nèi)的通孔13中，所述下螺旋槳22安裝在下機體12內(nèi)的通孔13中，所述動力單元30有2個，分別驅(qū)動上螺旋槳21和下螺旋槳22旋轉(zhuǎn)。采用上述技術(shù)方案以后，所述雙槳無人機100在空中飛行時，氣體由通孔13進入機體10內(nèi)，被上螺旋槳21和下螺旋槳22切割產(chǎn)生支持雙槳無人機100飛行的動力，所述上螺旋槳21和下螺旋槳22相對于機體10同時產(chǎn)生反扭力，但由于所述上螺旋槳21和下螺旋槳22的旋轉(zhuǎn)方向相反，所以所述上螺旋槳21和下螺旋槳22相對于機體10所產(chǎn)生的反扭力的方向也相反，可以相互抵消掉，從而使雙槳無人機100在空中具有較好的平穩(wěn)性和懸停性;另一方面，雙槳無人機100飛行的動力更大。
[0022]請參閱圖1-3，所述通孔13內(nèi)設(shè)有安裝平臺17，所述動力單元30安裝在安裝平臺17上，所述安裝平臺17包括平臺本身18和支撐板19，所述支撐板19的一端連接機體10，另一端連接平臺本體18，所述平臺本體18設(shè)于通孔13的中間位置，所述動力單元30安裝在平臺本體18上。在本實施例中，所述平臺本體18設(shè)于上機體11和下機體12的裝配面上，所述支撐板19有3個，所述支撐板19的一端連接在上機體11內(nèi)的孔壁14上，所述支撐板19的另一端連接在平臺本體18上，3個所述支撐板19將平臺本體18固定在上機體11和下機體12的裝配面上的位置。采用上述技術(shù)方案以后，所述支撐板19固定和支撐平臺本體18，所述平臺本體18上安裝動力單元30，所述動力單元30驅(qū)動螺旋槳20轉(zhuǎn)動。所述安裝平臺17用于安裝并固定動力單元30，使動力單元30在驅(qū)動螺旋槳20轉(zhuǎn)動時自身能保持穩(wěn)定，并將螺旋槳20產(chǎn)生的反扭力通過支撐板19傳遞給機體10。
[0023]請參閱圖1-3，所述雙槳無人機100還包括電池(圖中未示出)，所述電池安裝于殼體內(nèi)，所述動力單元30為電動機30，所述電動機30與電池電連接，所述電動機30分別上電動機31和下電動機32，所述上電動機31和下電動機32安裝成一整體結(jié)構(gòu)，所述上螺旋槳21安裝于上電動機31的動力輸出端，所述下螺旋槳22安裝于下電動機32的動力輸出端，所述上螺旋槳21和下螺旋槳22的旋轉(zhuǎn)中心線重合。在本實施例中，所述上電動機31位于平臺本體
18的上面，所述下電動機32位于平臺本體18的下面，所述上電動機31驅(qū)動上螺旋槳21順時針旋轉(zhuǎn)，所述下電動機32驅(qū)動下螺旋槳22逆時針旋轉(zhuǎn)。采用上述技術(shù)方案以后，所述上螺旋槳21和下螺旋槳22旋轉(zhuǎn)過程中的旋轉(zhuǎn)中心線嚴格在同一軸線上，使得所述上螺旋槳21和下螺旋槳22對機體10所產(chǎn)生的反扭力大小相同，方向相反。從而使雙槳無人機100具有更好的平穩(wěn)性和懸停性，更容易控制雙槳無人機100運動。
[0024]請參閱圖1-3，所述通孔13的兩端都設(shè)有固定板15和保護螺旋槳20的護心板16，所述固定板15—端連接在機體10上，另一端連接在護心板16上，所述護心板16位于機體10的頂部和底部。所述護心板16和固定板15的設(shè)置使雙槳無人機100具有更好的完整性，同時防止螺旋槳20傷人。
[0025]請參閱圖1-3，所述電動機30為無刷外轉(zhuǎn)子電動機30。所述通孔13內(nèi)部容積相對較小，無刷電動機設(shè)計緊湊，體積較小，滿足動力單元30設(shè)于通孔13內(nèi)的需求，此外，所述無刷電動機具有均勻轉(zhuǎn)矩、卓越的速度穩(wěn)定性可以使雙槳無人機100更穩(wěn)定的飛行，所述無刷外轉(zhuǎn)子電動機30具有相對較大的扭力，加上負載以后轉(zhuǎn)速降幅小，溫升低。
[0026]請參閱圖1-3，還包括與所述通孔13相適配的保護罩40，所述保護罩40覆蓋的設(shè)于通孔13的兩端，所述保護罩40上設(shè)有通氣孔41。采用上述技術(shù)方案后，使用者特別是初學(xué)者在使用或者學(xué)習(xí)使用雙槳無人機100時，所述保護罩40在不影響氣體流通的同時，也可以保護其手指或身體其他部位不會受到來自螺旋槳的槳葉的傷害。當(dāng)使用者能夠非常熟練地操作所述雙槳無人機100時，可以把保護罩40卸下。
[0027]請參閱圖1-3，還包括攝像頭組件50，所述機體10上設(shè)置有一收容腔51，所述攝像頭組件50可拆卸的安裝在該收容腔51內(nèi)。雙槳無人機100與攝像頭組件50的結(jié)合實現(xiàn)了雙槳無人機100在航拍及娛樂、農(nóng)林、安防和電力等領(lǐng)域的應(yīng)用。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包括在本發(fā)明保護的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙槳無人機，包括機體、螺旋槳以及驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)的動力單元，其特征在于:所述機體為飛碟形狀的殼體，所述機體中部設(shè)有通孔，所述螺旋槳分為上螺旋槳和下螺旋槳，所述上螺旋槳安裝在通孔內(nèi)上方，所述下螺旋槳安裝在通孔內(nèi)下方，所述上、下螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反。2.如權(quán)利要求1所述的一種雙槳無人機，其特征在于:所述通孔內(nèi)設(shè)有安裝平臺，所述動力單元安裝在安裝平臺上。3.如權(quán)利要求2所述的一種雙槳無人機，其特征在于:所述安裝平臺包括平臺本體以及支撐板，所述支撐板一端連接機體，另一端連接平臺本體，所述動力單元安裝在平臺本體上。4.如權(quán)利要求3所述的一種雙槳無人機，其特征在于:還包括電池，所述電池安裝于殼體內(nèi)，所述動力單元為電動機，所述電動機與電池電連接。5.如權(quán)利要求4所述的一種雙槳無人機，其特征在于:所述電動機分別上電動機和下電動機，所述上電動機和下電動機安裝成一整體結(jié)構(gòu)，所述上螺旋槳安裝于上電動機的動力輸出端，所述下螺旋槳安裝于下電動機的動力輸出端，所述上、下螺旋槳的旋轉(zhuǎn)中心線重入口 ο6.如權(quán)利要求4所述的一種雙槳無人機，其特征在于:所述電動機為無刷外轉(zhuǎn)子電動機。7.如權(quán)利要求2所述的一種雙槳無人機，其特征在于:所述上螺旋槳相對于安裝平臺的旋轉(zhuǎn)方向是逆時針方向，所述下螺旋槳相對于安裝平臺的旋轉(zhuǎn)方向是順時針方向。
【文檔編號】B64C27/10GK106081093SQ201610582750
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月23日 公開號201610582750.3, CN 106081093 A, CN 106081093A, CN 201610582750, CN-A-106081093, CN106081093 A, CN106081093A, CN201610582750, CN201610582750.3
【發(fā)明人】陳思達
【申請人】深圳市前海疆域智能科技股份有限公司