專利名稱：橫列雙槳微型直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及遙控航模控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種橫列雙槳直升機(jī) 結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，遙控航模中的橫列雙槳直升機(jī)，是以旋翼作為其主要升力來(lái)源的 垂直起落器，現(xiàn)有橫列雙槳直升機(jī)飛行姿態(tài)操控，常采用改變倆側(cè)旋翼角度 來(lái)控制， 一般旋翼是由機(jī)械結(jié)構(gòu)操縱，使旋翼向前、向后、向左、向右傾斜， 產(chǎn)生向前、向后、向左、向右的水平分力，從而使直升機(jī)向前后左右各個(gè)方 向飛行。但現(xiàn)有操縱旋翼角度變化的機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，如市場(chǎng)上的小拉馬 等，而遙控航模小型化逐漸成為一種潮流，其消費(fèi)群主要是初學(xué)者，所以這 類產(chǎn)品必須是低價(jià)位的，然而復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致成本的增加，不利于這 類產(chǎn)品的普及，同時(shí)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)也不易于直升機(jī)操控。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，提供一種操作簡(jiǎn)單、成本底的 橫列雙槳直升才幾。為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是構(gòu)造一種橫列雙槳微型直升 機(jī)，包括內(nèi)部封裝有為電池的機(jī)身、橫向設(shè)于機(jī)身中部的機(jī)翼、橫向設(shè)于機(jī) 身尾部的平翼，機(jī)翼左、右側(cè)各設(shè)有一組旋翼組件，旋翼組件中的馬達(dá)與設(shè) 于機(jī)身內(nèi)的信號(hào)接收機(jī)連接，馬達(dá)為變速馬達(dá)。其中，所述旋翼組件包括外殼體、設(shè)于外殼體內(nèi)的連接臂、設(shè)于連接臂內(nèi)的馬達(dá)、設(shè)于馬達(dá)軸上的馬達(dá)齒輪、與馬達(dá)齒輪嚙合的回轉(zhuǎn)軸線平行馬達(dá) 軸軸線的大齒輪，還包括上部裝有旋翼的螺旋槳主軸，螺旋槳主軸穿套在大 齒輪的軸孔及連接臂中，其末端抵靠于主軸擋塊上，螺旋槳主軸與大齒輪為 緊配合，螺旋槳主軸上在大齒輪與連接臂間、連接臂與主軸擋塊間均設(shè)有徑 向受力的滑動(dòng)軸^^。所述機(jī)翼左、右側(cè)的所述旋翼組件成對(duì)稱設(shè)置。本實(shí)用新型由信號(hào)接收機(jī)發(fā)送指令控制兩側(cè)旋翼組件中馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，通 過(guò)控制兩個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速來(lái)控制反扭力的變化來(lái)控制直升機(jī)的傾斜，達(dá)到直升機(jī)飛行轉(zhuǎn)向的目的；才莫型直升機(jī)的升降靠?jī)蓚?cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速同時(shí)增大或減小來(lái)控制。 本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，通過(guò)對(duì)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制即可實(shí)現(xiàn)飛行控制，使無(wú)操縱 基礎(chǔ)的初學(xué)者也能操縱直升機(jī)平穩(wěn)飛行。同時(shí)直升機(jī)的機(jī)械部分簡(jiǎn)單，降低 了生產(chǎn)成本低，也使飛機(jī)性能穩(wěn)定性大大提高。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明，其中圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體示意圖； 圖2為本實(shí)用新型4交佳實(shí)施例的分解示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、 2示出了本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)， 一種橫列雙槳微型 直升機(jī)，包括內(nèi)部封裝有為電池l的機(jī)身2、橫向設(shè)于機(jī)身2中部的機(jī)翼3、 橫向設(shè)于機(jī)身2尾部的平翼4，機(jī)翼3左、右側(cè)各設(shè)有一組旋翼組件，旋翼組 件中的馬達(dá)5與設(shè)于機(jī)身2內(nèi)的信號(hào)接收機(jī)6連接。本實(shí)施例中，機(jī)身2由 左、右機(jī)身殼15、 16對(duì)接組成，機(jī)身2內(nèi)設(shè)有安裝電池1及信號(hào)接收機(jī)6的 腔室；機(jī)翼3兩端設(shè)有連接旋翼組件的連接桿；因直升機(jī)的飛行控制取決于馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速變化，所以馬達(dá)5采用史速馬達(dá)。本實(shí)施例中，機(jī)翼3左、右側(cè)的旋翼組件成對(duì)稱設(shè)置，兩側(cè)旋翼組件中 的零件組成相同。如圖2所示，旋翼組件包括外殼體7、設(shè)于外殼體7內(nèi)的連 接臂8、設(shè)于該連接臂8內(nèi)的馬達(dá)5、設(shè)于該馬達(dá)軸上的馬達(dá)齒輪9、與該馬 達(dá)齒輪9嚙合的回轉(zhuǎn)軸線平行馬達(dá)軸軸線的大齒輪10,還包括上部裝有旋翼 11的螺旋槳主軸12，該螺旋槳主軸12穿套在大齒輪10的軸孔及連接臂8中， 其末端抵靠于主軸擋塊13上，螺旋槳主軸12與大齒輪10為緊配合，螺旋槳 主軸12上在大齒輪10與連接臂8間、連接臂8與主軸擋塊13間均設(shè)有徑向 受力的滑動(dòng)軸承14。安裝旋翼組件時(shí)，機(jī)翼3兩端穿入外殼體7內(nèi)，其端部 的連接桿插入連接臂8中。在馬達(dá)5通電時(shí)，馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)軸上的馬達(dá) 齒輪9帶動(dòng)大齒輪10旋轉(zhuǎn)，與大齒輪10緊配合的螺旋槳主軸12帶動(dòng)旋翼11 旋轉(zhuǎn)，旋翼ll在飛速旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的反扭矩，信號(hào)接收機(jī)6可發(fā)送不同 指令以控制馬達(dá)5轉(zhuǎn)速，由馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)的旋翼11根據(jù)馬達(dá)5轉(zhuǎn)速的不同反扭 力會(huì)有相應(yīng)變化。本實(shí)用新型飛行時(shí)，由信號(hào)接收機(jī)發(fā)送指令控制兩側(cè)旋翼組件中馬達(dá)的 轉(zhuǎn)速，通過(guò)控制兩個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速來(lái)控制反扭力的變化來(lái)控制直升機(jī)的傾斜，達(dá) 到直升機(jī)飛行轉(zhuǎn)向的目的；模型直升機(jī)的升降靠?jī)蓚?cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速同時(shí)增大或減 小來(lái)控制。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，通過(guò)對(duì)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制即可實(shí)現(xiàn)飛行控制， 使無(wú)操縱基礎(chǔ)的初學(xué)者也能操縱直升機(jī)平穩(wěn)飛行。同時(shí)直升機(jī)的機(jī)械部分簡(jiǎn) 單，降低了生產(chǎn)成本低，也使飛機(jī)性能穩(wěn)定性大大提高。
權(quán)利要求1、一種橫列雙槳微型直升機(jī)，包括內(nèi)部封裝有為電池(1)的機(jī)身(2)、橫向設(shè)于所述機(jī)身(2)中部的機(jī)翼(3)、橫向設(shè)于所述機(jī)身(2)尾部的平翼(4)，其特征在于所述機(jī)翼(3)左、右側(cè)各設(shè)有一組旋翼組件，該旋翼組件中的馬達(dá)(5)與設(shè)于所述機(jī)身(2)內(nèi)的信號(hào)接收機(jī)(6)連接，所述馬達(dá)(5)為變速馬達(dá)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的橫列雙槳微型直升機(jī)，其特征在于所述旋翼 組件包括外殼體(7 )、設(shè)于該外殼體(7 )內(nèi)的連接臂(8 )、設(shè)于該連接臂(8 ) 內(nèi)的所述馬達(dá)(5 )、設(shè)于該馬達(dá)軸上的馬達(dá)齒輪(9 )、與該馬達(dá)齒輪(9 )嚙 合的回轉(zhuǎn)軸線平行所述馬達(dá)軸軸線的大齒輪(10 )，還包括上部裝有旋翼(11) 的螺旋槳主軸(12 ),該螺旋槳主軸(12 )穿套在所述大齒輪(10 )的軸孔及 連接臂(8)中，其末端抵靠于主軸擋塊(13)上，所述螺旋槳主軸(12)與 所述大齒輪(10 )為緊配合，所述螺旋槳主軸(12 )上在所述的大齒輪(10 ) 與連接臂(8)間、所述的連接臂(8)與主軸擋(13)塊間均設(shè)有徑向受力 的滑動(dòng)軸承(14)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種橫列雙槳微型直升機(jī)，包括內(nèi)部封裝有為電池的機(jī)身、橫向設(shè)于機(jī)身中部的機(jī)翼、橫向設(shè)于機(jī)身尾部的平翼，機(jī)翼左、右側(cè)各設(shè)有一組旋翼組件，旋翼組件中的馬達(dá)與設(shè)于機(jī)身內(nèi)的信號(hào)接收機(jī)連接，馬達(dá)為變速馬達(dá)。本實(shí)用新型由信號(hào)接收機(jī)發(fā)送指令控制兩側(cè)旋翼組件中馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)控制兩個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速來(lái)控制反扭力的變化來(lái)控制直升機(jī)的傾斜，直升機(jī)的升降靠?jī)蓚?cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速同時(shí)增大或減小來(lái)控制。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，使無(wú)操縱基礎(chǔ)的初學(xué)者也能操縱直升機(jī)平穩(wěn)飛行。同時(shí)直升機(jī)的機(jī)械部分簡(jiǎn)單，降低了生產(chǎn)成本，也使飛機(jī)性能穩(wěn)定性大大提高。
文檔編號(hào)B64C27/00GK201086823SQ20072017200
公開(kāi)日2008年7月16日 申請(qǐng)日期2007年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月21日
發(fā)明者周筆文, 姚永亮, 范晉紅 申請(qǐng)人:深圳市艾特航模有限公司