一種飛行器的噴氣換向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種飛行器的噴氣換向機(jī)構(gòu)，該飛行器機(jī)身上安裝有一套或多套換向機(jī)構(gòu)；所述的換向機(jī)構(gòu)包括換向座、若干個(gè)導(dǎo)流板，每個(gè)導(dǎo)流板各自安裝有支點(diǎn)，并通過(guò)支點(diǎn)安裝在換向座的進(jìn)氣方向口下方，各導(dǎo)流板之間用連桿連接使得各導(dǎo)流板聯(lián)動(dòng)；在該換向座的進(jìn)氣方向口處安裝有螺旋槳，換向座的下方和尾部各設(shè)有尾噴口。本發(fā)明的有益效果為：1、換向機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，實(shí)現(xiàn)成本很低；2、換向角度范圍廣，理論上可以達(dá)到180度；3、換向速度可調(diào)，可以滿足快速換向的需求，實(shí)測(cè)換向90度可以在0.5秒以內(nèi)完成；4、換向所需的扭力要求很小，理論上只要保證所有導(dǎo)流板支點(diǎn)左右兩邊的投影面積之合相同就可以使整套換向機(jī)構(gòu)不需要額外的力進(jìn)行維持。
【專利說(shuō)明】
一種飛行器的噴氣換向機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于噴氣換向機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于航?；驘o(wú)人機(jī)等設(shè)備上的飛行器的噴氣換向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的主流飛行器特別是無(wú)人機(jī)行業(yè)主要分為多旋翼和固定翼兩種。
[0003]多旋翼的優(yōu)勢(shì)在于無(wú)需跑道可以再任意接近水平的地方起降，但是其飛行原理決定了這種飛行器效率低下它的飛行時(shí)間短，活動(dòng)半徑小。
[0004]固定翼飛行器的效率遠(yuǎn)高于多旋翼，但是必須要跑道經(jīng)行起降，這極大的限制了這類飛行的適用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種飛行器的噴氣換向機(jī)構(gòu)，可以使得多旋翼與固定翼完美融合，同時(shí)擁有兩者的優(yōu)勢(shì)。
[0006]本發(fā)明的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，這種飛行器的噴氣換向機(jī)構(gòu)，該飛行器機(jī)身上安裝有一套或多套換向機(jī)構(gòu);所述的換向機(jī)構(gòu)包括換向座、若干個(gè)導(dǎo)流板，每個(gè)導(dǎo)流板各自安裝有支點(diǎn)，并通過(guò)支點(diǎn)安裝在換向座的進(jìn)氣方向口下方，各導(dǎo)流板之間用連桿連接使得各導(dǎo)流板聯(lián)動(dòng);在該換向座的進(jìn)氣方向口處安裝有螺旋槳，換向座的下方和尾部各設(shè)有尾噴口。
[0007]作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)流板的旋轉(zhuǎn)范圍可以為O至180°，當(dāng)導(dǎo)流板全部開(kāi)啟時(shí)，此時(shí)氣流進(jìn)入換向座后垂直向下噴出；當(dāng)導(dǎo)流板全部關(guān)閉時(shí)，此時(shí)氣流進(jìn)入換向座后往尾噴口方向噴出。
[0008]本發(fā)明的有益效果為:
[0009]1、換向機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，實(shí)現(xiàn)成本很低；
[0010]2、換向角度范圍廣，理論上可以達(dá)到180度；
[0011]3、換向速度可調(diào)，可以滿足快速換向的需求，實(shí)測(cè)換向90度可以在0.5秒以內(nèi)完成；
[0012]4、換向所需的扭力要求很小，理論上只要保證所有導(dǎo)流板支點(diǎn)左右兩邊的投影面積之合相同就可以使整套換向機(jī)構(gòu)不需要額外的力進(jìn)行維持。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的換向機(jī)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的導(dǎo)流板完全打開(kāi)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明的導(dǎo)流板完全閉合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中的標(biāo)號(hào)分別為:1、飛行器機(jī)身;2、換向機(jī)構(gòu);3、螺旋槳;21、換向座;22、導(dǎo)流板;23、支點(diǎn);24、進(jìn)氣方向口； 25、連桿;26、尾噴口。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的介紹:如附圖1、2所示，該飛行器機(jī)身I上安裝有一套或多套換向機(jī)構(gòu)2，換向機(jī)構(gòu)2位于飛行器I的正上方，該換向機(jī)構(gòu)2可以在飛行器I上任意角度安裝;所述的換向機(jī)構(gòu)2包括換向座21、若干個(gè)導(dǎo)流板22，每個(gè)導(dǎo)流板22各自安裝有支點(diǎn)23，可以繞各自的支點(diǎn)23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)支點(diǎn)23安裝在換向座21的進(jìn)氣方向口24下方，各導(dǎo)流板22之間用連桿25連接使得各導(dǎo)流板22聯(lián)動(dòng);在該換向座21的進(jìn)氣方向口 24處安裝有螺旋槳3，換向座21的下方和尾部各設(shè)有尾噴口 26 ο動(dòng)力部件可以使用電動(dòng)機(jī)或者內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)螺旋槳也可以使用噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)等其他動(dòng)力產(chǎn)生氣流。
[0019]所述的導(dǎo)流板22的開(kāi)啟角度可以全部相同也可以各不相同以適應(yīng)換向器的整體外形，通過(guò)杠杠原理調(diào)節(jié)各導(dǎo)流板22力臂的長(zhǎng)度可以使導(dǎo)流板22實(shí)現(xiàn)即可同時(shí)保持垂直角度也可同時(shí)以不同的夾角關(guān)閉。轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)流板22只需要使用伺服器或者舵機(jī)等設(shè)備驅(qū)動(dòng)任意一個(gè)導(dǎo)流板22，其他所有導(dǎo)流板22會(huì)自動(dòng)跟著聯(lián)動(dòng)。
[0020]如附圖3、4所示，所述的導(dǎo)流板22的旋轉(zhuǎn)范圍為O至180°，當(dāng)導(dǎo)流板22全部開(kāi)啟時(shí)，此時(shí)氣流進(jìn)入進(jìn)氣口24后垂直向下噴出；當(dāng)導(dǎo)流板22全部關(guān)閉時(shí)，此時(shí)氣流進(jìn)入進(jìn)氣口24后沿著導(dǎo)流板22向尾噴口 26方向流動(dòng)。
[0021]本發(fā)明的使用方法為:當(dāng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，氣流會(huì)從換向座21的進(jìn)氣方向口24進(jìn)來(lái)，當(dāng)所有的導(dǎo)流板22旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)時(shí)，氣流沿著導(dǎo)流板22豎直向下噴出，形成反作用力，控制氣流的大小可以使飛行器起飛，降落，懸停;逐漸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)流板22可以改變氣流的噴出方向用于控制飛行器的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)與方向；當(dāng)所有的導(dǎo)流板22旋轉(zhuǎn)至關(guān)閉狀態(tài)氣流會(huì)從尾噴口26方向噴出。該噴氣換向機(jī)構(gòu)可以讓飛行器以多旋翼的飛行方式垂直起降或者緩慢移動(dòng)，又可以以固定翼的飛行方式飛行。也可以在任何狀態(tài)下隨時(shí)自由切換飛行狀態(tài)。
[0022]可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案及發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行器的噴氣換向機(jī)構(gòu)，其特征在于:該飛行器機(jī)身(I)上安裝有一套或多套換向機(jī)構(gòu)(2);所述的換向機(jī)構(gòu)(2)包括換向座(21)、若干個(gè)導(dǎo)流板(22)，每個(gè)導(dǎo)流板(22)各自安裝有支點(diǎn)(23)，并通過(guò)支點(diǎn)(23)安裝在換向座(21)的進(jìn)氣方向口(24)下方，各導(dǎo)流板(22)之間用連桿(25)連接使得各導(dǎo)流板(22)聯(lián)動(dòng);在該換向座(21)的進(jìn)氣方向口(24)處安裝有螺旋槳(3)，換向座(21)的下方和尾部各設(shè)有尾噴口( 26)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器的噴氣換向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)流板(22)的旋轉(zhuǎn)范圍可以為O至180°，當(dāng)導(dǎo)流板(22)全部開(kāi)啟時(shí)，此時(shí)氣流進(jìn)入換向座(21)后垂直向下噴出；當(dāng)導(dǎo)流板(22)全部關(guān)閉時(shí)，此時(shí)氣流進(jìn)入換向座(21)后往尾噴口(26)方向噴出。
【文檔編號(hào)】B64C27/26GK106081097SQ201610485576
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】張奕嘉
【申請(qǐng)人】張奕嘉