槳葉裝置、槳葉裝置制造方法以及多旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種槳葉裝置、槳葉裝置制造方法以及多旋翼飛行器。本發(fā)明的槳葉裝置包括：多個槳葉、與多個槳葉一體形成的槳葉連接座、以及固定地預埋在槳葉連接座內的楔形立方體倒置金屬塊；其中，所述楔形立方體倒置金屬塊的中心形成有用于與電機軸嚙合的安裝孔，而且安裝孔的內壁形成有螺紋，所述螺紋的擰緊方向與槳葉旋轉方向相反。
【專利說明】
槳葉裝置、槳葉裝置制造方法以及多旋翼飛行器
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及多旋翼飛行器設計領域，尤其涉及一種槳葉裝置、相應的槳葉裝置制造方法、以及包含該槳葉裝置的多旋翼飛行器。
【背景技術】
[0002]目前，多旋翼飛行器由于其能夠垂直起降、結構簡單、易于維護等特性正在得到越來越多的應用。作為主要的動力來源，多旋翼機的槳葉及其連接部件承受著機體的絕大部分載荷。目前槳葉主要依靠類似“子彈頭”的槳帽將其固定在電機軸上，同時為了加大緊固力會在槳葉輪轂內圈添加墊圈。
[0003]但是，由于槳葉與電機的轉速很高，因此機體在運動過程中振動很大，從而可能導致螺紋松動或者損壞，最終導致機體事故。
[0004]為了減少上述原因造成的機體事故，除了上述的用槳帽連接的方式，目前一些多旋翼機還采用插銷或者旋轉式卡槽等連接方式。但是，這些連接方式仍會由于機體的振動加大而不夠可靠與耐用。
[0005]因此，本領域的技術人員致力于開發(fā)一種連接牢固的槳葉裝置。

【發(fā)明內容】

[0006]有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種連接牢固的槳葉裝置。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種槳葉裝置，包括:多個槳葉、與多個槳葉一體形成的槳葉連接座、以及固定地預埋在槳葉連接座內的楔形立方體倒置金屬塊;其中，所述楔形立方體倒置金屬塊的中心形成有用于與電機軸嚙合的安裝孔，而且安裝孔的內壁形成有螺紋，所述螺紋的擰緊方向與槳葉旋轉方向相反。
[0008]優(yōu)選地，楔形立方體倒置金屬塊的在槳葉旋轉平面上的截面為正六邊形。
[0009]優(yōu)選地，所述槳葉裝置還包括:布置在槳葉連接座上端的槳帽。
[0010]優(yōu)選地，槳帽與連接座一體形成。
[0011]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種槳葉裝置制造方法，其特征在于包括:首先制造楔形立方體倒置金屬塊;隨后在模具的正中心位置處放置楔形立方體倒置金屬塊;然后將槳葉與槳帽材料一起填充至模具內，同時保證楔形立方體倒置金屬塊位于槳葉輪轂下表面中心處;最后執(zhí)行成型加工以得到成型槳葉。
[0012]優(yōu)選地，所述楔形立方體倒置金屬塊的中心形成有用于與電機軸嚙合的安裝孔，而且安裝孔的內壁形成有螺紋，所述螺紋的擰緊方向與槳葉旋轉方向相反。
[0013]優(yōu)選地，楔形立方體倒置金屬塊的在槳葉旋轉平面上的截面為正六邊形。
[0014]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種包含上述槳葉裝置的多旋翼飛行器。
[0015]以下將結合附圖對本發(fā)明的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
【附圖說明】
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的槳葉裝置的平面示意圖。
[0017]圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的槳葉裝置的立體示意圖。
[0018]圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的槳葉裝置的部分截面示意圖。
[0019]圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的槳葉裝置的楔形立方體倒置金屬塊的立體示意圖。
[0020]圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的槳葉裝置的安裝方向和工作旋轉方向的示意圖。
[0021]需要說明的是，附圖用于說明本發(fā)明，而非限制本發(fā)明。注意，表示結構的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標有相同或者類似的標號。
【具體實施方式】
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的槳葉裝置的平面示意圖，圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的槳葉裝置的立體示意圖，圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的槳葉裝置的部分截面示意圖。
[0023]如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的槳葉裝置包括:多個槳葉10、與多個槳葉10—體形成的槳葉連接座40、以及固定地預埋在槳葉連接座40內的楔形立方體倒置金屬塊30。
[0024]其中，所述楔形立方體倒置金屬塊30的中心形成有用于與電機軸嚙合的安裝孔31，而且安裝孔31的內壁形成有螺紋32，所述螺紋的擰緊方向與槳葉旋轉方向相反。
[0025]優(yōu)選地，楔形立方體倒置金屬塊30的在槳葉旋轉平面上的截面為正六邊形(如圖4所示)。
[0026]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的槳葉裝置還包括:布置在槳葉連接座40上端的槳帽20。
[0027]進一步優(yōu)選地，槳帽20與連接座40—體形成。
[0028]具體地，例如，槳葉以及連接頭(連接座40)采用一體加工的方式。具體地，首先制造楔形立方體倒置金屬塊；隨后在模具的正中心位置處放置楔形立方體倒置金屬塊;然后將槳葉與槳帽材料一起填充至模具內，同時保證楔形立方體倒置金屬塊位于槳葉輪轂下表面中心處;最后執(zhí)行成型加工以得到成型槳葉。
[0029]其中，金屬塊的中心有貫穿的金屬孔，這些孔壁面設置有與槳葉旋轉方向的相反的螺紋，槳葉工作時旋轉方向Rl對應螺紋旋向為R2(如圖5所示)，反之亦然，與其對應的電機軸也攻有對應的連接螺紋。槳葉裝置即通過對應螺紋連接至各電機。由于反螺紋的存在，工作時電機與槳葉之間的相對運動會加固兩者的鎖緊狀態(tài)。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，本發(fā)明還提供一種包含上述槳葉裝置的多旋翼飛行器。
[0031]本發(fā)明至少具有如下優(yōu)點:
[0032]1.采用預埋金屬塊方式預埋成型，避免了二次加工，較為可靠；
[0033]2.槳葉成型后成為一體零件，槳帽與槳葉一體，便于攜帶，不會出現(xiàn)槳帽丟失的情況；
[0034]3.倒置的楔形，可以承載槳葉軸向的拉力，避免槳葉飛出，同時正六邊形的旋轉方向傳力方式也十分可靠，不會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象；
[0035]4.內置的金屬塊避免了槳葉材料與電機軸的直接接觸，若電機高速旋轉溫度較高，金屬件承熱能力較好，螺紋不會因為溫度而失效；
[0036]5.與旋轉方向反向螺紋的設計十分可靠，在多旋翼飛行器工作時，槳葉會因為反向螺紋而具有自鎖特性，避免了槳葉松動。該方法同時能夠避免新手將正反槳葉位置安裝錯誤，電機安裝正確的情況下，只有對應旋向的槳葉才可以安裝，且易于拆卸。
[0037]上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如前所述，應當理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應在本發(fā)明所附權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種槳葉裝置，其特征在于包括:多個槳葉、與多個槳葉一體形成的槳葉連接座、以及固定地預埋在槳葉連接座內的楔形立方體倒置金屬塊;其中，所述楔形立方體倒置金屬塊的中心形成有用于與電機軸嚙合的安裝孔，而且安裝孔的內壁形成有螺紋，所述螺紋的擰緊方向與槳葉旋轉方向相反。2.如權利要求1所述的槳葉裝置，其特征在于，楔形立方體倒置金屬塊的在槳葉旋轉平面上的截面為正六邊形。3.如權利要求1或2所述的槳葉裝置，其特征在于還包括:布置在槳葉連接座上端的槳帽。4.如權利要求3所述的槳葉裝置，其特征在于，槳帽與連接座一體形成。5.一種槳葉裝置制造方法，其特征在于包括:首先制造楔形立方體倒置金屬塊;隨后在模具的正中心位置處放置楔形立方體倒置金屬塊;然后將槳葉與槳帽材料一起填充至模具內，同時保證楔形立方體倒置金屬塊位于槳葉輪轂下表面中心處;最后執(zhí)行成型加工以得到成型槳葉。6.如權利要求5所述的槳葉裝置制造方法，其特征在于，所述楔形立方體倒置金屬塊的中心形成有用于與電機軸嚙合的安裝孔，而且安裝孔的內壁形成有螺紋，所述螺紋的擰緊方向與槳葉旋轉方向相反。7.如權利要求5或6所述的槳葉裝置制造方法，其特征在于，楔形立方體倒置金屬塊的在槳葉旋轉平面上的截面為正六邊形。8.—種包含如權利要求1至4任一所述的槳葉裝置的多旋翼飛行器。
【文檔編號】B64C27/14GK106081096SQ201610600203
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610600203.3, CN 106081096 A, CN 106081096A, CN 201610600203, CN-A-106081096, CN106081096 A, CN106081096A, CN201610600203, CN201610600203.3
【發(fā)明人】惲為民, 張棟梁, 龐作偉
【申請人】上海未來伙伴機器人有限公司