一種無(wú)人機(jī)槳夾連接扭力片組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及扭力組件，具體涉及一種無(wú)人機(jī)槳夾連接扭力片組件。
【背景技術(shù)】
[0002]植保無(wú)人機(jī)具有獨(dú)有的低成本、低損耗、零傷亡、可重復(fù)使用和高機(jī)動(dòng)等諸多優(yōu)勢(shì)，在農(nóng)業(yè)上發(fā)揮著巨大的作用，例如:播種，噴灑，防蟲(chóng)等。植保無(wú)人機(jī)的旋翼部分是無(wú)人直升機(jī)的重要組成部分，現(xiàn)有的植保無(wú)人機(jī)槳夾與主槳連接機(jī)構(gòu)是采用軸的兩頭分別通過(guò)軸承再用螺栓將軸承與槳夾軸向固定，此結(jié)構(gòu)存在以下缺陷:
1)抗拉強(qiáng)度低，飛機(jī)在飛行過(guò)程中所產(chǎn)生的巨大離心力讓槳夾存在脫落的風(fēng)險(xiǎn)；
2)抗疲勞強(qiáng)度低；
3)采用軸承抗扭，經(jīng)濟(jì)性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)槳夾連接扭力片組件，具有較強(qiáng)的抗拉、抗扭能力。
[0004]技術(shù)方案:本發(fā)明所述無(wú)人機(jī)槳夾連接扭力片組件，包括若干組依次層疊設(shè)置的扭力片和扭力片墊片；所述扭力片包括設(shè)于中間用于連接無(wú)人機(jī)主槳的第一通孔、設(shè)于兩端用于連接無(wú)人機(jī)槳夾的第二通孔、以及連接在第一通孔、第二通孔之間的兩段條狀結(jié)構(gòu)，所述扭力片兩端的第二通孔中心偏離第一通孔中心使得第二通孔與第一通孔的中心連接線(xiàn)相對(duì)于第一通孔中心水平線(xiàn)具有偏離角，偏離角的度數(shù)為0.8° -2.2° ;所述扭力片的第一通孔、第二通孔處均對(duì)應(yīng)設(shè)有所述扭力片墊片。扭力片的V型角度是角度由多方面因素決定，如飛機(jī)自重、發(fā)動(dòng)機(jī)功率以及飛機(jī)槳葉起飛產(chǎn)生的離心力等，經(jīng)多次試驗(yàn)得出結(jié)論，連接槳夾所用的扭力片的偏離角在0.8° -2.2°是飛機(jī)穩(wěn)定飛行的可控角度范圍，若偏離角小于0.8°，則承載扭力片的橫軸所受的剪切力增大，同時(shí)橫軸有斷裂風(fēng)險(xiǎn)，若偏離角大于2.2°，則發(fā)動(dòng)機(jī)承受的載荷增大，飛機(jī)載重降低。而1.6°則是最佳角度，在平衡扭力片所受剪切力和發(fā)動(dòng)機(jī)的載荷時(shí)達(dá)到最理想的狀態(tài)。
[0005]進(jìn)一步完善上述技術(shù)方案，所述第一通孔、第二通孔均為螺紋通孔，通過(guò)螺栓與所述無(wú)人機(jī)主槳、無(wú)人機(jī)槳夾分別相連。將該扭力片組件用螺栓與槳夾、主槳固定即可正常使用，安裝方便，使用過(guò)程簡(jiǎn)單。
[0006]進(jìn)一步地，所述扭力片墊片為與所述螺紋通孔結(jié)構(gòu)相同的圓形薄片。
[0007]進(jìn)一步地，所述扭力片的厚度為0.05mm~0.2_。進(jìn)一步地優(yōu)選，所述扭力片的厚度為0.1mm。
[0008]進(jìn)一步地，所述扭力片墊片的厚度為0.05mm~0.2mm。進(jìn)一步優(yōu)選，所述扭力片墊片的厚度為0.lmm0
[0009]進(jìn)一步地，所述扭力片和扭力片墊片均采用304不銹鋼制成，具有很好的抗扭及抗疲勞性能， 有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):使用本發(fā)明連接槳夾和主槳，具有較強(qiáng)的抗拉、抗扭能力，在無(wú)人機(jī)的飛行過(guò)程中能夠抵抗主槳旋轉(zhuǎn)給槳夾帶來(lái)的強(qiáng)大拉力；同時(shí)在無(wú)人機(jī)的升降過(guò)程中，槳夾旋轉(zhuǎn)一定的角度后，無(wú)外力的控制下，扭力片可讓槳夾自動(dòng)回位，具有抗扭的特點(diǎn)，無(wú)需增加一套槳夾回位控制系統(tǒng)；采用厚度為0.1mm的不銹鋼薄片制成，具有很好的抗扭及抗疲勞性能；通過(guò)扭力片和扭力片墊片層疊組合來(lái)承受無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的拉力，調(diào)節(jié)性高，通過(guò)無(wú)人機(jī)槳夾旋轉(zhuǎn)的最大離心力來(lái)判斷需要多少組扭力片和扭力片墊片，無(wú)需重新設(shè)計(jì)整體結(jié)構(gòu)，有效節(jié)約成本。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1中A處結(jié)構(gòu)的放大示意圖。
[0012]圖3為扭力片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為扭力片墊片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為本發(fā)明的使用示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過(guò)附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]實(shí)施例1:如圖1至4所示的無(wú)人機(jī)槳夾連接扭力片組件，包括30組依次層疊設(shè)置的扭力片1和扭力片墊片2，每組包括一個(gè)扭力片1和三個(gè)扭力片墊片2 ;扭力片1為厚度為0.1mm厚的薄片，在其中間設(shè)有第一通孔12、兩端設(shè)有第二通孔11，第二通孔11中心偏離第一通孔12中心使得第二通孔11與第一通孔12的中心連接線(xiàn)相對(duì)于第一通孔12中心水平線(xiàn)具有偏離角，偏離角的度數(shù)為1.6°。第一通孔12、第二通孔11均為螺紋通孔，扭力片墊片2與第一通孔12、第二通孔11結(jié)構(gòu)相同并與之對(duì)應(yīng)設(shè)置。扭力片墊片2為厚度為
0.1mm的圓形薄片，扭力片1和扭力片墊片2均采用304不銹鋼制成，具有很好的抗扭及抗疲勞性能，兩者組合后具有很強(qiáng)的韌性。
[0017]如圖5所示的使用示意圖，將槳夾3與第二通孔11連接，主槳4與第一通孔12連接，螺栓穿過(guò)第一通孔12、第二通孔11后連接扭力片墊片2。通過(guò)實(shí)驗(yàn)判定單片扭力片所能承受的最大拉力為1500N，由此可根據(jù)無(wú)人機(jī)槳夾旋轉(zhuǎn)的最大離心力來(lái)判斷需要多少個(gè)扭力片，在本實(shí)施例中采用了 30片扭力片，則該無(wú)人機(jī)槳夾連接扭力片組件最大拉力可達(dá)到45000N，相比現(xiàn)有結(jié)構(gòu)采用M8螺栓(12.9級(jí))連接、其最大拉力為35000N左右，抗拉強(qiáng)度得到很大的提高。
[0018]如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本發(fā)明，但其不得解釋為對(duì)本發(fā)明自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍前提下，可對(duì)其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)槳夾連接扭力片組件，其特征在于:包括若干組依次層疊設(shè)置的扭力片和扭力片墊片；所述扭力片包括設(shè)于中間用于連接無(wú)人機(jī)主槳的第一通孔、設(shè)于兩端用于連接無(wú)人機(jī)槳夾的第二通孔、以及連接在第一通孔、第二通孔之間的兩段條狀結(jié)構(gòu)，所述扭力片兩端的第二通孔中心偏離第一通孔中心使得第二通孔與第一通孔的中心連接線(xiàn)相對(duì)于第一通孔中心水平線(xiàn)具有偏離角，偏離角的度數(shù)為0.8° -2.2° ;所述扭力片的第一通孔、第二通孔處均對(duì)應(yīng)設(shè)有所述扭力片墊片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)槳夾連接扭力片組件，其特征在于:所述偏離角的度數(shù)為1.6。ο3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)槳夾連接扭力片組件，其特征在于:所述第一通孔、第二通孔均為螺紋通孔，通過(guò)螺栓與所述無(wú)人機(jī)主槳、無(wú)人機(jī)槳夾分別相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)槳夾連接扭力片組件，其特征在于:所述扭力片墊片為與所述螺紋通孔結(jié)構(gòu)相同的圓形薄片。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)槳夾連接扭力片組件，其特征在于:所述扭力片的厚度為 0.05mm~0.2mm。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)槳夾連接扭力片組件，其特征在于:所述扭力片的厚度為0.1mm。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)槳夾連接扭力片組件，其特征在于:所述扭力片墊片的厚度為 0.05mm~0.2mm。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)槳夾連接扭力片組件，其特征在于:所述扭力片墊片的厚度為0.lmm09.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的無(wú)人機(jī)槳夾連接扭力片組件，其特征在于:所述扭力片和扭力片墊片均采用304不銹鋼材質(zhì)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)槳夾連接扭力片組件，包括若干組依次層疊設(shè)置的扭力片和扭力片墊片；所述扭力片包括設(shè)于中間用于連接無(wú)人機(jī)主槳的第一通孔、設(shè)于兩端用于連接無(wú)人機(jī)槳夾的第二通孔、以及連接在第一通孔、第二通孔之間的兩段條狀結(jié)構(gòu)，所述扭力片兩端的第二通孔中心偏離第一通孔中心使得第二通孔與第一通孔的中心連接線(xiàn)相對(duì)于第一通孔中心水平線(xiàn)具有偏離角，偏離角的度數(shù)為0.8°~2.2°；所述扭力片的第一通孔、第二通孔處均對(duì)應(yīng)設(shè)有所述扭力片墊片。使用本發(fā)明連接槳夾和主槳，具有較強(qiáng)的抗拉、抗扭能力，在無(wú)人機(jī)的飛行過(guò)程中能夠抵抗主槳旋轉(zhuǎn)給槳夾帶來(lái)的強(qiáng)大拉力。
【IPC分類(lèi)】B64C27/48
【公開(kāi)號(hào)】CN105416581
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510994371
【發(fā)明人】沈偉, 陳言想
【申請(qǐng)人】飛瑞航空科技（江蘇）有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日