一種傘齒輪傳動(dòng)滾筒翼式升力裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]—種傘齒輪傳動(dòng)滾筒翼式升力裝置，屬航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滾筒翼式升力裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的飛行器是靠機(jī)翼或旋翼來(lái)產(chǎn)生升力，飛機(jī)的機(jī)翼和直升機(jī)的旋翼的結(jié)構(gòu)相似，它們的截面均為翼型，靠空氣流過(guò)翼的上下表面產(chǎn)生壓差而產(chǎn)生升力，翼型確定時(shí)，它們產(chǎn)生升力的大小與攻角、翼面大小和來(lái)流速度有關(guān)，調(diào)整升力的大小是通過(guò)改變攻角、速度或翼面大小來(lái)實(shí)現(xiàn)的，調(diào)整起來(lái)不很方便。機(jī)翼和旋翼的相對(duì)厚度均較薄，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較差。固定翼飛機(jī)低速飛行性能不高，需要的機(jī)翼面積較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)機(jī)翼和旋翼的上述不足，發(fā)明一種升力大小和方向方便調(diào)整的具有較高強(qiáng)度的適合制作垂直升降飛行器的傘齒輪傳動(dòng)滾筒翼式升力裝置。
[0004]一種傘齒輪傳動(dòng)滾筒翼式升力裝置，包括機(jī)架、第一輸入軸、直齒輪組、管軸、第一滾筒軸、第二滾筒軸、第二輸入軸、主動(dòng)傘齒輪、第一被動(dòng)傘齒輪、第二被動(dòng)傘齒輪、第一滾筒和第二滾筒。第一被動(dòng)傘齒輪和第二被動(dòng)傘齒輪的結(jié)構(gòu)和參數(shù)相同。第一滾筒和第二滾筒的結(jié)構(gòu)和參數(shù)相同。第一輸入軸通過(guò)軸承垂直安裝在機(jī)架上。直齒輪組包括原動(dòng)直齒輪和從動(dòng)直齒輪。第一輸入軸的上端與原動(dòng)直齒輪相連，管軸與從動(dòng)直齒輪相連。第一輸入軸的下端為第一動(dòng)力的輸入端。管軸通過(guò)軸承垂直安裝在機(jī)架上。第一滾筒軸和第二滾筒軸同軸地對(duì)稱地且水平固連在管軸的上端。第二輸入軸的中段通過(guò)軸承安裝在管軸內(nèi)，第二輸入軸的上端固連著主動(dòng)傘齒輪，第二輸入軸的下端為第二動(dòng)力輸入端。第一被動(dòng)傘齒輪和第二被動(dòng)傘齒輪通過(guò)軸承分別安裝在第一滾筒軸和第二滾筒軸上，第一被動(dòng)傘齒輪能繞第一滾筒軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，第二被動(dòng)傘齒輪能繞第二滾筒軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，第一被動(dòng)傘齒輪和第二被動(dòng)傘齒輪均與主動(dòng)傘齒輪嚙合。第一被動(dòng)傘齒輪、第二被動(dòng)傘齒輪和主動(dòng)傘齒輪組成傘齒輪組。第一滾筒與第一從動(dòng)傘齒輪同軸固連，第二滾筒與第二從動(dòng)傘齒輪同軸固連。
[0005]該裝置的第一滾筒和第二滾筒的外形采用圓柱或圓臺(tái)或圓錐的外形，采用圓臺(tái)或圓錐的外形時(shí)，錐度方向朝外，即越遠(yuǎn)離主動(dòng)傘齒輪時(shí)第一滾筒和第二滾筒的截面直徑越小。
[0006]本發(fā)明一種傘齒輪傳動(dòng)滾筒翼式升力裝置的工作原理是:第一動(dòng)力從第一輸入軸輸入，從下往上仰視該裝置，第一輸入軸在第一動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)直齒輪組的傳遞，管軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一滾筒軸、第二滾筒軸、第一被動(dòng)傘齒輪、第二被動(dòng)傘齒輪、第一滾筒和第二滾筒一起在水平面內(nèi)作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。若第二輸入軸固定不動(dòng)，則主動(dòng)傘齒輪固定不動(dòng)，第一被動(dòng)傘齒輪和第二被動(dòng)傘齒輪會(huì)分別帶動(dòng)第一滾筒和第二滾筒自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)的方向?yàn)橥谝粷L筒和第二滾筒繞第二輸出軸的軸線公轉(zhuǎn)水平面的向心方向觀察為順時(shí)針?lè)较颉８鶕?jù)庫(kù)塔-儒科夫斯基升力定律可得，該情況下，第一滾筒和第二滾筒產(chǎn)生向上的升力，升力的大小與第一輸入軸的轉(zhuǎn)速大小成增函數(shù)關(guān)系。若第二輸入軸與管軸同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)即同步轉(zhuǎn)動(dòng)，則第一被動(dòng)傘齒輪和第二被動(dòng)傘齒輪與主動(dòng)傘齒輪保持相對(duì)固定，則第一滾筒和第二滾筒不會(huì)自轉(zhuǎn)，該情況下，第一滾筒和第二滾筒不產(chǎn)生升力。若第二輸入軸做順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，則主動(dòng)傘齒輪會(huì)帶動(dòng)第一被動(dòng)傘齒輪和第二被動(dòng)傘齒輪自轉(zhuǎn)，在第一被動(dòng)傘齒輪和第二被動(dòng)傘齒輪的分別帶動(dòng)下第一滾筒和第二滾筒會(huì)自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)的方向?yàn)橥谝粷L筒和第二滾筒繞第二輸出軸的軸線公轉(zhuǎn)水平面的向心方向觀察為順時(shí)針?lè)较颉８鶕?jù)庫(kù)塔-儒科夫斯基升力定律可得，該情況下，第一滾筒和第二滾筒會(huì)產(chǎn)生較大的向上的升力，升力的大小與第二輸入軸的轉(zhuǎn)速大小成增函數(shù)關(guān)系，也與第一輸入軸的轉(zhuǎn)速大小成增函數(shù)關(guān)系。若第二輸入軸與管軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)，且第二輸入軸的轉(zhuǎn)速比管軸的轉(zhuǎn)速快，則第一被動(dòng)傘齒輪和第二被動(dòng)傘齒輪會(huì)在主動(dòng)傘齒輪的帶動(dòng)下自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一滾筒和第二滾筒自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)的方向?yàn)橥谝粷L筒和第二滾筒繞第二輸出軸的軸線公轉(zhuǎn)水平面的向心方向觀察為逆時(shí)針?lè)较?。根?jù)庫(kù)塔-儒科夫斯基升力定律可得，該情況下，第一滾筒和第二滾筒會(huì)產(chǎn)生向下的力，即產(chǎn)生負(fù)升力，第一輸入軸的轉(zhuǎn)速不變時(shí)，該負(fù)升力的大小與第二輸入軸的轉(zhuǎn)速大小成增函數(shù)關(guān)系。
[0007]該裝置能產(chǎn)生升力，可以通過(guò)調(diào)節(jié)第一輸入軸和第二輸入軸的轉(zhuǎn)速大小和方向來(lái)調(diào)控該裝置產(chǎn)生升力的大小和方向，使用方便靈活，應(yīng)用于垂直升降飛行器上作升力裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明一種傘齒輪傳動(dòng)滾筒翼式升力裝置的示意圖。
[0009]圖中，1-機(jī)架，2-第一輸入軸，3-直齒輪組，31-原動(dòng)直齒輪，32-從動(dòng)直齒輪，4-管軸，5-第一滾筒軸，6-第二滾筒軸，7-第二輸入軸，8-主動(dòng)傘齒輪，9-第一被動(dòng)傘齒輪，10-第二被動(dòng)傘齒輪，11-第一滾筒，12-第二滾筒，31-原動(dòng)直齒輪，32-從動(dòng)直齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0010]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明加以具體說(shuō)明:一種傘齒輪傳動(dòng)滾筒翼式升力裝置，包括機(jī)架1、第一輸入軸2、直齒輪組3、管軸4、第一滾筒軸5、第二滾筒軸6、第二輸入軸7、主動(dòng)傘齒輪8、第一被動(dòng)傘齒輪9、第二被動(dòng)傘齒輪10、第一滾筒11和第二滾筒12。第一被動(dòng)傘齒輪9和第二被動(dòng)傘齒輪10的結(jié)構(gòu)和參數(shù)相同。第一滾筒11和第二滾筒12的結(jié)構(gòu)和參數(shù)相同，它們的外形采用圓柱的外形。第一輸入軸2通過(guò)軸承垂直安裝在機(jī)架I上。直齒輪組3包括原動(dòng)直齒輪31和從動(dòng)直齒輪32。第一輸入軸2的上端與原動(dòng)直齒輪31相連，管軸4與從動(dòng)直齒輪32相連。第一輸入軸2的下端為第一動(dòng)力的輸入端。管軸4通過(guò)軸承垂直安裝在機(jī)架I上。第一滾筒軸5和第二滾筒軸6同軸地對(duì)稱地且水平固連在管軸4的上端。第二輸入軸7的中段通過(guò)軸承安裝在管軸4內(nèi)，第二輸入軸7的上端固連著主動(dòng)傘齒輪8，第二輸入軸7的下端為第二動(dòng)力輸入端。第一被動(dòng)傘齒輪9和第二被動(dòng)傘齒輪10通過(guò)軸承分別安裝在第一滾筒軸5和第二滾筒軸6上，第一被動(dòng)傘齒輪9能繞第一