056]更具體地，質(zhì)量塊17通過彈性裝置在相對(duì)的軸向端部表面18和19處彈性地連接于本體31。
[0057]在所示出的實(shí)例中，所述彈性裝置包括第一和第二螺旋彈簧32，所述第一和第二螺旋彈簧具有各自的平行于軸線A的軸線。
[0058]第一彈簧32插設(shè)于表面18與裝置15的本體45之間，并且第二彈簧32插設(shè)于表面19與致動(dòng)器30的本體56之間，并連接于本體31。
[0059]換句話說，質(zhì)量塊17彈性地懸置于本體31內(nèi)，以沿導(dǎo)向器16振蕩。
[0060]每個(gè)螺旋彈簧的平行于軸線A的剛性以及質(zhì)量塊17的尺寸優(yōu)選地形成為使得由它們所形成的系統(tǒng)的固有頻率等于Ν*Ω，其中，N是葉片9的數(shù)量，并且Ω是軸6的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。
[0061]裝置15還包括:
[0062]-傳感器33(在圖2中示意性示出)，用于產(chǎn)生與軸6的平行于軸線A的以及在垂直于軸線A的平面中的加速狀態(tài)相關(guān)的多個(gè)信號(hào)；以及
[0063]-控制單元34(圖4)，被設(shè)計(jì)成基于由傳感器33產(chǎn)生的信號(hào)之一在質(zhì)量塊17上產(chǎn)生阻尼力。
[0064]更具體地，傳感器33是加速度計(jì)，其檢測(cè)在轂5的中心O處的、在平行于軸線A的方向上的、以及在垂直于軸線A的平面中的兩個(gè)方向上的加速度值。
[0065]在所示的實(shí)例中，傳感器33沿軸線A安裝。優(yōu)選地，傳感器33位于轂5的中心O處。
[0066]控制單元34基于由傳感器33檢測(cè)到的平行于軸線A的加速度值來控制致動(dòng)器
30 ο
[0067]致動(dòng)器由控制單元34控制，以在質(zhì)量塊17上產(chǎn)生正弦的第一阻尼力，所述第一阻尼力具有沿軸線A的第一分量以及大約N* Ω的頻率，其中，N是葉片9的數(shù)量，并且Ω是軸6的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。
[0068]該正弦力導(dǎo)致質(zhì)量塊17平行于軸線A振蕩以及沿導(dǎo)向器16振蕩。
[0069]在圖2的實(shí)施例中，致動(dòng)器30包括:
[0070]-多個(gè)繞組35，裝配于本體31并且功能性地連接于控制單元34;以及
[0071]-永磁體36，裝配于質(zhì)量塊17并且磁性地耦接于繞組35。
[0072]更具體地，控制單元34導(dǎo)致交流電流在繞組35中流通。由于繞組35與永磁體36之間的磁性耦接，該交流電流在質(zhì)量塊17上產(chǎn)生平行于軸線A定向的第一阻尼力。
[0073]裝置15還包括兩個(gè)致動(dòng)器41、42，該兩個(gè)致動(dòng)器功能性地連接于軸6，并且該兩個(gè)致動(dòng)器是可控制的，以在軸6上分別產(chǎn)生在垂直于軸線A的平面內(nèi)具有分量的第二和第三阻尼力。
[0074]因此，致動(dòng)器41和42減少了力在垂直于軸線A的平面中向軸6、以及因此向轂5和機(jī)身2的傳遞。
[0075]更具體地，致動(dòng)器41、42為疊置的環(huán)的形式，所述疊置的環(huán)由軸6轉(zhuǎn)動(dòng)并且被安裝成圍繞軸線A相對(duì)于軸6轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0076]致動(dòng)器41在與軸6圍繞軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)相同的方向上并且以(N-1) *Ω的頻率圍繞軸線A相對(duì)于軸6轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0077]由致動(dòng)器41在軸6上所產(chǎn)生的第二阻尼力是正弦的，并且具有(N-1) *Ω的頻率。
[0078]致動(dòng)器42在與軸6轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)的方向上圍繞軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)，并且具有(Ν+1)*Ω的頻率。
[0079]由致動(dòng)器42在驅(qū)動(dòng)軸6上所產(chǎn)生的第三阻尼力是正弦的，并且具有(Ν+1)*Ω的頻率。
[0080]因此，第二和第三阻尼力均相對(duì)于機(jī)身2具有N* Ω的頻率，其中，N是葉片9的數(shù)量，并且Ω是軸6的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。頻率Ν*Ω對(duì)應(yīng)于用于阻尼的振動(dòng)(S卩，從葉片9向機(jī)身2傳遞的振動(dòng))的頻率。
[0081]致動(dòng)器41、42被容納在本體45內(nèi)并且相對(duì)于該本體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述本體圍繞軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)并被固定于本體31且因此被固定于軸6和轂5。
[0082]更具體地，本體45是中空的，并且相對(duì)于本體31被定位在與偏流器10相同的側(cè)部上以及與本體56相對(duì)的側(cè)部上。
[0083]控制單元34也被容納在本體45中，并且被致動(dòng)器41、42包圍。
[0084]本體45優(yōu)選地包括基座46，該基座位于質(zhì)量塊17側(cè)上并被固定于導(dǎo)向器16。本體45還被固定于控制單元34。
[0085]更具體地，致動(dòng)器41、42是產(chǎn)生離心力的類型的，即，每個(gè)致動(dòng)器均包括相對(duì)于相應(yīng)軸線B、C偏心的盤狀部。
[0086]由致動(dòng)器41、42產(chǎn)生的第二和第三阻尼力的振幅是通過調(diào)節(jié)致動(dòng)器41、42的兩個(gè)偏心盤狀部之間的角距離獲得的。
[0087]由致動(dòng)器41、42產(chǎn)生的第二和第三阻尼力的相位是通過調(diào)節(jié)各自的偏心盤狀部的平均方位角值獲得的。
[0088]相應(yīng)的質(zhì)量塊的位置根據(jù)致動(dòng)器41、42相對(duì)于軸線A的轉(zhuǎn)動(dòng)速度改變，以便分別產(chǎn)生模數(shù)和相位變化的正弦的第二和第三阻尼力。
[0089]致動(dòng)器41、42基于由傳感器33測(cè)得的量而由控制單元34控制。
[0090]如在圖4中示意性地示出的，控制單元34包括多個(gè)級(jí)37a、37b、37c，每個(gè)級(jí)均從傳感器33接收各自的輸入信號(hào)26a、26b、26c、并且供應(yīng)用于各自的致動(dòng)器30、41、42的各自的輸出信號(hào)27a、27b、27c。
[0091]更具體地，級(jí)37a、37b、37c是彼此獨(dú)立的，即，每個(gè)級(jí)37a、37b、37c僅接收各自的輸入信號(hào)26a、26b、26c，并且僅產(chǎn)生各自的輸出信號(hào)27a、27b、27c。
[0092]最后，裝置15包括:
[0093]-纜線60，電連接于電源(未示出)，且相對(duì)于軸線A固定；
[0094]-導(dǎo)管59，容納纜線60；
[0095]-滑環(huán)(集電環(huán)，slip-ring)61，電連接于纜線60，并且用于保持控制單元34與相對(duì)于軸線A固定的纜線60之間的電連接；以及
[0096]-編碼器62，用于確定軸6圍繞軸線A的角位置。
[0097]纜線60、導(dǎo)管59、滑環(huán)61以及編碼器62位于軸線A的與偏流器10軸向地相對(duì)的側(cè)部上。
[0098]纜線60、編碼器62、滑環(huán)61、和導(dǎo)管59與軸線A同軸地延伸。
[0099]導(dǎo)管59被固定于本體56并位于與本體31相對(duì)的側(cè)部上。
[0100]在實(shí)際使用中，軸6圍繞軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)轂5和葉片9。
[0101]更具體地，軸6可以可變的角速度并且因此可以可變的頻率Ω圍繞軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0102]轂5和葉片9的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)，該振動(dòng)被傳遞到軸6，并且從該軸傳遞到直升機(jī)I的機(jī)身2。
[0103]該振動(dòng)的主要頻率為N* Ω，其中，N是葉片9的數(shù)量，并且Ω是軸6的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。
[0104]軸6的加速度由傳感器33檢測(cè)。
[0105]基于平行于軸線A的加速度值，控制單元34控制致動(dòng)器30，以在質(zhì)量塊17上產(chǎn)生第一阻尼力。該第一阻尼力是正弦的，且平行于軸線A定向，并具有Ν*Ω的頻率。
[0106]第一阻尼力導(dǎo)致質(zhì)量塊17沿軸線A在導(dǎo)向器16上振蕩，并且所以緩沖傳遞到軸6和傳遞到機(jī)身2的具有平行于軸線A的分量的振動(dòng)。
[0107]更具體地，控制單元34使得交流電流在電繞組35內(nèi)流動(dòng)。并且，由于電繞組35與永磁體36之間的磁性耦接，在質(zhì)量塊17上產(chǎn)生第一軸向阻尼力。
[0108]基于由傳感器33在垂直于軸線A的平面內(nèi)檢測(cè)到的加速度值，控制單元34還命令(command，控制)致動(dòng)器41和42分別在質(zhì)量塊17上產(chǎn)生第二和第三阻尼力。
[0109]更具體地，致動(dòng)器41在與軸6相同的方向上以頻率(N-1) *Ω轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0110]由致動(dòng)器41產(chǎn)生的第二阻尼力是正弦的、位于平行于軸6的軸線的平面中、并且相對(duì)于軸線A徑向地定向。
[0111]第二阻尼力具有(N-1)*Ω的頻率。
[0112]致動(dòng)器42在與軸6相對(duì)的方向上以(Ν+1)*Ω的頻率轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0113]由致動(dòng)器42產(chǎn)生的第三阻尼力是正弦的、位于平行于軸6的軸線的平面內(nèi)、并且相對(duì)于軸線A徑向地定向。
[0114]第三阻尼力具有(Ν+1)*Ω的頻率。
[0115]由于致動(dòng)器41在與軸6相同的方向上以頻率(Ν_1)*Ω圍繞軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)，并且致動(dòng)器42在與軸6相對(duì)的方向上以頻率(Ν+1)*Ω圍繞軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者相對(duì)于機(jī)身2均具有轉(zhuǎn)動(dòng)頻率N* Ω、并且分別在與軸6相同和相對(duì)的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0116]因此，致動(dòng)器41、42相對(duì)于機(jī)身2的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率對(duì)應(yīng)于用于阻尼的、且由葉片9引入于機(jī)身2上的振動(dòng)的頻率N* Ω。
[0117]因此，致動(dòng)器41、42在減少振動(dòng)在平行于軸線A的平面中向機(jī)身2傳遞的方面是有效的。
[0118]根據(jù)本發(fā)明的旋翼3的優(yōu)點(diǎn)將通過上面的描述而變得清楚。
[0119]特別地，裝置15允許質(zhì)量塊17沿軸線A自由地振蕩，從而，與在【背景技術(shù)】中所描述的