無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著地震、洪水等自然災(zāi)害頻發(fā)，以及航拍等需求，小型多旋翼無人機的研宄逐漸成為無人飛行器研宄的熱點。小型多旋翼無人機具有成本低、效費比高、無人員傷亡風(fēng)險及可涉足較惡劣環(huán)境工作等優(yōu)點，在各個領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，如低空偵查、氣象勘測、航空攝影等。
[0003]目前，無人飛行器的降落架與負載平臺分開設(shè)置，且負載平臺主要采用螺栓連接或吊掛結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，作為普通用戶拆裝需要專業(yè)工具，且裝卸操作復(fù)雜，使用不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對無人飛行器降落架與負載平臺分開設(shè)置，負載平臺裝卸操作復(fù)雜、使用不便的問題，提供一種降落架與負載平臺一體化、負載平臺裝卸便利的無人飛行器。
[0005]一種無人飛行器，包括:
[0006]飛行器本體；
[0007]負載平臺，所述負載平臺包括支撐腳架、圍框及底架；
[0008]所述支撐腳架包括第一支撐腳架及相對所述第一支撐腳架設(shè)置的第二支撐腳架，所述第一支撐腳架與所述第二支撐腳架均包括降落部及設(shè)置于該降落部兩端的支撐部；
[0009]圍框，包括第一連接件、第一橫桿及第二橫桿，所述第一橫桿及所述第二橫桿成對設(shè)置，所述第一連接件分別安裝于所述第一支撐腳架的支撐部及所述第二支撐腳架的支撐部，所述第一橫桿兩端及所述第二橫桿兩端分別連接于所述第一連接件，以形成所述圍框；及
[0010]底架，包括第二連接件及第三橫桿，所述第二連接件分別安裝于所述第一支撐腳架的降落部及所述第二支撐腳架的降落部，所述第三橫桿兩端分別連接于所述第二連接件，以形成所底架；
[0011]其中，所述圍框、底架、第一支撐腳架及所述第二支撐腳架形成一容置空間。
[0012]在其中一實施例中，所述飛行器本體包括:
[0013]機體，呈中空設(shè)置；
[0014]支撐臂，為偶數(shù)個，分別固接于所述機體，且呈放射狀環(huán)繞所述機體排布；
[0015]動力單元，包括旋翼組件，所述旋翼組件設(shè)置于所述支撐臂遠離所述機體的一端;
[0016]電池單元，收容于所述機體內(nèi)，并與所述旋翼組件電連接，以為所述動力單元提供電源。
[0017]在其中一實施例中，所述旋翼組件包括正旋翼及反旋翼，所述正旋翼與所述反旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述正旋翼與所述反旋翼分別為兩個，交替固接于所述支撐臂遠離所述機體的一端；
[0018]所述正旋翼旋轉(zhuǎn)平面為第一旋轉(zhuǎn)平面，所述反旋翼旋轉(zhuǎn)平面為第二旋轉(zhuǎn)平面，所述第一旋轉(zhuǎn)平面與所述第二旋轉(zhuǎn)平面平行。
[0019]在其中一實施例中，所述電池單元包括:
[0020]電池芯；
[0021]電池支撐框，呈一端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，且中空設(shè)置，所述電池支撐框包括用于收容所述電池芯的支撐部及設(shè)置于所述支撐部一端的限位部，所述支撐部在所述限位部上的正投影落入所述限位部的范圍內(nèi)；及
[0022]蓋體，罩設(shè)于所述限位部，并與所述限位部卡接，從而將電池支撐框的開口端蓋住，所述蓋體與所述限位部配合形成一容置空間。
[0023]在其中一實施例中，所述蓋體還包括具有彈性的卡合件，所述卡合件設(shè)置于所述蓋體側(cè)壁，所述限位部開設(shè)有卡設(shè)孔，所述卡合件與所述卡設(shè)孔相配合，將所述蓋體固定于所述限位部。
[0024]在其中一實施例中，所述第一橫桿兩端及所述第二橫桿兩端分別卡接于所述第一連接件，所述第三橫桿兩端分別卡接于所述第二連接件。
[0025]在其中一實施例中，所述第一連接件包括與所述第一支撐腳架的支撐部及所述第二支撐腳架的支撐部相匹配的第一主卡扣部，以及分別與所述第一橫桿及第二橫桿相匹配的第一卡扣部和第二卡扣部，所述第一卡扣部設(shè)置于所述第一主卡扣部一側(cè)，所述第二卡扣部設(shè)置于所述第一主卡扣部遠離其開口端的另一端。
[0026]在其中一實施例中，所述第一主卡扣部包括第一支撐座及連接于所述第一支撐座相對兩側(cè)的第一側(cè)板，所述第一支撐座及所述第一側(cè)板形成一可夾持所述第一支撐腳架的支撐部及所述第二支撐腳架的支撐部的夾持位，所述第一卡扣部固接于所述第一主卡扣部其中一第一側(cè)板外側(cè)，所述第二卡扣部固接于所述第一支撐座外側(cè)。
[0027]在其中一實施例中，所述第一支撐腳架的降落部與支撐部，以及第二支撐腳架的降落部及支撐部均采用U型型材制成，所述第一支撐腳架的支撐部自所述第一支撐腳架的降落部兩端彎折延伸，且相互平行設(shè)置，所述第二支撐腳架的支撐部自所述第二支撐腳架的降落部兩端彎折延伸，且相互平行設(shè)置。
[0028]在其中一實施例中，所述第一支撐腳架的支撐部呈拋物線狀，所述第二支撐腳架的支撐部也呈拋物線狀，所述第一支撐腳架的支撐部距對應(yīng)的所述第二支撐腳架的支撐部的距離，自所述第一支撐腳架及所述第二支撐腳架的底部至頂部逐漸減小。
[0029]上述無人飛行器，大型物件等物品可放置于支撐腳架、圍框及底架形成的容置空間，并承載于該圍框及底架，無人飛行器本體安裝于該第一支撐腳架及第二支撐腳架，從而將物品等進行運送或進行其他應(yīng)用，裝卸簡單，且使用方便。與此同時，該負載平臺還作為無人飛行器的降落支架，第一橫桿、第二橫桿及第三橫桿將第一支撐腳架及第二支撐腳架連接，增加了該負載平臺的剛度，提高了連接強度及抗振性能，避免無人機飛行器受到劇烈沖擊力而損壞，從而提高了無人機飛行器的安全性與可靠性。
【附圖說明】
[0030]圖1為本較佳實施例中的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為圖1所示無人飛行器的負載平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為圖1所示的第一連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為圖1所示的第二連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5為本較佳實施例中的電池單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0036]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0037]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0038]如圖1及圖2所示，本較佳實施例中的一種無人飛行器100，包括負載平臺10及飛行器本體20。
[0039]所述負載平臺10包括支撐腳架12、圍框14及底架16，該圍框14、底架16和支撐腳架12形成容置空間。
[0040]該支撐腳架12包括第一支撐腳架122及第二支撐腳架124，該第一支撐腳架122與該第二支撐腳架124相對設(shè)置，該第一支撐腳架122及該第二支撐腳架124均包括降落部及支撐部。具體地，該第一支撐腳架122包括第一降落部1222及設(shè)置于該第一降落部1222兩端的第一支撐部1224，該第二支撐腳架124包括第二降落部1242及設(shè)置于該第二降落部1242兩端的第二支撐部1244。
[0041]該圍框14包括第一連接件142、第一橫桿144及第二橫桿146，該第一橫桿144及該第二橫桿146成對設(shè)置，每個第一支撐部1224及第二支撐部1244上分別安裝有一個第一連接件142，該第一橫桿144兩端及該第二橫桿146兩端分別連接于該第一連接件142，以形成圍框14。
[0042]該底架16包括第二連接件162及第三橫桿164，該第二連接件162分別安裝于該第一降落部1222及該第二降落部1242，該第三橫桿164兩端分別連接于該第二連接件162，以