本技術(shù)涉及無人機(jī)，特別涉及一種具有防撞結(jié)構(gòu)的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、為了減少無人機(jī)的飛行安全事故，現(xiàn)有的很多無人機(jī)都裝配有旋翼保護(hù)結(jié)構(gòu)，例如，公開號為cn210618483u的實用新型專利提出了一種無人機(jī)旋翼保護(hù)結(jié)構(gòu)及無人機(jī)。該專利技術(shù)方案在無人機(jī)的旋翼處安裝有保護(hù)架本體，該保護(hù)架本體結(jié)構(gòu)與無人機(jī)的機(jī)臂固定連接，當(dāng)無人機(jī)逐漸飛向建筑物或樹干等外界物體時，保護(hù)架本體會直接與外界物體碰撞，從而保護(hù)了旋翼不受損壞。

2、雖然上述結(jié)構(gòu)中的保護(hù)架本體的圓弧半徑大于螺旋槳的半徑，從而能夠?qū)πD(zhuǎn)時的螺旋槳進(jìn)行保護(hù)；但是，保護(hù)架本體并不是在螺旋槳的同一水平位置上，當(dāng)遇到像陽臺往外凸出的建筑時，螺旋槳還是會撞擊到建筑的，從而防撞結(jié)構(gòu)還有待提升。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)中存在的問題之一，為此，本實用新型提出一種具有防撞結(jié)構(gòu)的無人機(jī)。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種具有防撞結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，包括有無人機(jī)主體以及四個機(jī)臂，在各所述機(jī)臂的末端設(shè)置有旋翼，在所述機(jī)臂的末端可拆卸安裝有固定座，在所述固定座上設(shè)置有支撐架，在所述支撐架外側(cè)設(shè)置有第一弧形防護(hù)條，在所述第一弧形防護(hù)條上安裝有豎直設(shè)置的三根立桿，其中一根立桿設(shè)于旋翼外的正前方位置上，其余兩根立桿對稱設(shè)于旋翼外的左右兩側(cè)位置上。

4、在一些實施例中，在所述固定座上設(shè)置有凹槽，所述機(jī)臂的末端能安裝在凹槽內(nèi)，在所述機(jī)臂的末端的左右兩側(cè)均設(shè)置有槽口，在所述凹槽的左右兩側(cè)均設(shè)置有凸緣卡扣，當(dāng)所述機(jī)臂的末端安裝在凹槽內(nèi)時，所述凸緣卡扣能卡入所述槽口內(nèi)。

5、在一些實施例中，在所述機(jī)臂末端的下側(cè)設(shè)置有螺紋孔，在所述固定座的下側(cè)設(shè)置有與凹槽相連通的第一通孔，還包括有螺栓，當(dāng)所述機(jī)臂的末端安裝在凹槽內(nèi)時，所述螺栓可穿過第一通孔與螺紋孔螺紋連接。

6、在一些實施例中，在所述立桿的下端設(shè)置有第一螺絲柱，在所述第一弧形防護(hù)條上設(shè)置有若干個與立桿對應(yīng)設(shè)置的第二通孔，還包括有第一螺母，所述第一螺絲柱穿過第二通孔后與第一螺母螺紋連接。

7、在一些實施例中，在所述第一弧形防護(hù)條的上方設(shè)置有第二弧形防護(hù)條，在所述立桿的上端設(shè)置有第二螺絲柱，在所述第二弧形防護(hù)條上設(shè)置有若干個與立桿對應(yīng)設(shè)置的第三通孔，還包括有第二螺母，所述第二螺絲柱穿過第三通孔后與第二螺母螺紋連接。

8、在一些實施例中，在所述第一弧形防護(hù)條與第二弧形防護(hù)條的圓弧外側(cè)設(shè)置有橡膠墊。

9、在一些實施例中，所述第一弧形防護(hù)條、第二弧形防護(hù)條、立桿、固定座以及支撐架均為鈦合金、鎂合金或鋁合金制成。

10、在一些實施例中，在所述無人機(jī)主體的下側(cè)設(shè)置有起落架。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：首先通過第一弧形防護(hù)條的設(shè)置，而當(dāng)無人機(jī)發(fā)生意外碰撞時，其第一弧形防護(hù)條能夠直接與碰撞物接觸，避免旋翼發(fā)生撞擊；另外，在第一弧形防護(hù)條上安裝有豎直設(shè)置的三根立桿，其中一根立桿設(shè)于旋翼外的正前方位置上，其余兩根立桿對稱設(shè)于旋翼外的左右兩側(cè)位置上，從而能夠在旋翼的水平位置上對旋翼進(jìn)行保護(hù)，大大提高了防護(hù)性能，確保了無人機(jī)的正常飛行工作。

技術(shù)特征：

1.一種具有防撞結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，包括有無人機(jī)主體(1)以及四個機(jī)臂(2)，在各所述機(jī)臂(2)的末端設(shè)置有旋翼(3)，其特征在于：在所述機(jī)臂(2)的末端可拆卸安裝有固定座(4)，在所述固定座(4)上設(shè)置有支撐架(5)，在所述支撐架(5)外側(cè)設(shè)置有第一弧形防護(hù)條(6)，在所述第一弧形防護(hù)條(6)上安裝有豎直設(shè)置的三根立桿(7)，其中一根立桿(7)設(shè)于旋翼(3)外的正前方位置上，其余兩根立桿(7)對稱設(shè)于旋翼(3)外的左右兩側(cè)位置上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防撞結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于：在所述固定座(4)上設(shè)置有凹槽(21)，所述機(jī)臂(2)的末端能安裝在凹槽(21)內(nèi)，在所述機(jī)臂(2)的末端的左右兩側(cè)均設(shè)置有槽口(22)，在所述凹槽(21)的左右兩側(cè)均設(shè)置有凸緣卡扣(23)，當(dāng)所述機(jī)臂(2)的末端安裝在凹槽(21)內(nèi)時，所述凸緣卡扣(23)能卡入所述槽口(22)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有防撞結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于：在所述機(jī)臂(2)末端的下側(cè)設(shè)置有螺紋孔，在所述固定座(4)的下側(cè)設(shè)置有與凹槽(21)相連通的第一通孔，還包括有螺栓(33)，當(dāng)所述機(jī)臂(2)的末端安裝在凹槽(21)內(nèi)時，所述螺栓(33)可穿過第一通孔與螺紋孔螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防撞結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于：在所述立桿(7)的下端設(shè)置有第一螺絲柱(41)，在所述第一弧形防護(hù)條(6)上設(shè)置有若干個與立桿(7)對應(yīng)設(shè)置的第二通孔(42)，還包括有第一螺母(43)，所述第一螺絲柱(41)穿過第二通孔(42)后與第一螺母(43)螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防撞結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于：在所述第一弧形防護(hù)條(6)的上方設(shè)置有第二弧形防護(hù)條(51)，在所述立桿(7)的上端設(shè)置有第二螺絲柱(52)，在所述第二弧形防護(hù)條(51)上設(shè)置有若干個與立桿(7)對應(yīng)設(shè)置的第三通孔(53)，還包括有第二螺母(54)，所述第二螺絲柱(52)穿過第三通孔(53)后與第二螺母(54)螺紋連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有防撞結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于：在所述第一弧形防護(hù)條(6)與第二弧形防護(hù)條(51)的圓弧外側(cè)設(shè)置有橡膠墊(61)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有防撞結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于：所述第一弧形防護(hù)條(6)、第二弧形防護(hù)條(51)、立桿(7)、固定座(4)以及支撐架(5)均為鈦合金、鎂合金或鋁合金制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防撞結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于：在所述無人機(jī)主體(1)的下側(cè)設(shè)置有起落架(81)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種具有防撞結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，包括有無人機(jī)主體、機(jī)臂、旋翼，在機(jī)臂的末端可拆卸安裝有固定座，在固定座上設(shè)置有支撐架，在支撐架外側(cè)設(shè)置有第一弧形防護(hù)條，在第一弧形防護(hù)條上安裝有豎直設(shè)置的三根立桿，其中一根立桿設(shè)于旋翼外的正前方位置上，其余兩根立桿對稱設(shè)于旋翼外的左右兩側(cè)位置上；當(dāng)無人機(jī)發(fā)生意外碰撞時，其第一弧形防護(hù)條能夠直接與碰撞物接觸，避免旋翼發(fā)生撞擊；另外，在第一弧形防護(hù)條上安裝有豎直設(shè)置的三根立桿，其中一根立桿設(shè)于旋翼外的正前方位置上，其余兩根立桿對稱設(shè)于旋翼外的左右兩側(cè)位置上，從而能夠在旋翼的水平位置上對旋翼進(jìn)行保護(hù)，大大提高了防護(hù)性能，確保了無人機(jī)的正常飛行工作。

技術(shù)研發(fā)人員：朱時兵,梁輝鴻,馮健強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東誠進(jìn)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2024/12/19