本發(fā)明屬于飛行器，具體涉及一種可垂直起降的固定翼飛行器。

背景技術(shù)：

1、固定翼飛行器，又稱固定翼飛機(jī)，是指機(jī)翼固定于機(jī)身，通過固定機(jī)翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的重于空氣的航空器，固定翼飛行器由動力裝置產(chǎn)生前進(jìn)的推力或拉力，由機(jī)身的固定機(jī)翼產(chǎn)生升力。其機(jī)體結(jié)構(gòu)通常由機(jī)翼、機(jī)身、尾翼和起落架組成，部分飛機(jī)的發(fā)動機(jī)短艙也屬于機(jī)體結(jié)構(gòu)的一部分。固定翼飛行器按照發(fā)動機(jī)類型可分為噴氣飛機(jī)和螺旋槳飛機(jī)。

2、其主要特點(diǎn)為：固定翼飛行器的飛行速度較快，尤其是噴氣式客機(jī)，巡航時速可達(dá)900千米/小時左右；飛行不受高山、河流、沙漠、海洋的阻隔，可根據(jù)需求隨時調(diào)整飛行路線和班次；能夠攜帶大量貨物或乘客進(jìn)行長距離飛行；在同樣的距離下，固定翼飛行器通常是速度最快、最節(jié)省能源的機(jī)型。

3、其應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋鹤鳛橹饕暮娇者\(yùn)輸工具，用于搭載乘客和貨物進(jìn)行長距離、快速、便捷的運(yùn)輸；用于偵察、巡邏、轟炸、運(yùn)輸?shù)榷喾N軍事任務(wù)。例如，變后掠翼飛機(jī)通過機(jī)翼后掠角的變化，可以滿足高、低速性能要求的矛盾，常用于多用途戰(zhàn)斗機(jī)、殲擊轟炸機(jī)和戰(zhàn)略轟炸機(jī)；固定翼無人機(jī)可用于農(nóng)田植保作業(yè)，如噴灑農(nóng)藥、撒送肥料等；可用于空氣質(zhì)量監(jiān)測、水質(zhì)監(jiān)測、森林火情監(jiān)測等；為媒體提供獨(dú)特的視角和素材，提升新聞報(bào)道的豐富性和觀賞性。

4、在公開號為cn114771823a的中國專利中，提到了一種固定翼垂直起降飛行器，包括機(jī)身、機(jī)翼和艙門，機(jī)身的兩側(cè)分別設(shè)置有一個機(jī)翼，還包括四組旋翼模組和安裝架，各個所述的旋翼模組均包括動力柱和螺旋槳；安裝架固定在機(jī)身的尾部，包括四件尾翼，每件尾翼上設(shè)置一組旋翼模組；兩件尾翼朝向機(jī)身上側(cè)延伸，尾翼向上張開呈v型設(shè)置；另兩件旋翼模組朝向機(jī)身下側(cè)延伸，尾翼向下張開呈v型設(shè)置；向上張開的尾翼和向下張開的尾翼呈形成機(jī)身上側(cè)和下側(cè)對稱分布。本發(fā)明通過四個旋翼模組形成沿機(jī)身上側(cè)和下側(cè)對稱的機(jī)身布局，無需跑道，凌空后控制系統(tǒng)調(diào)整來實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)的轉(zhuǎn)換，直至達(dá)到平飛狀態(tài)，其結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，安全性好；

5、對比上述文件，在上述文件中，雖通過四個旋翼模組形成沿機(jī)身上側(cè)和下側(cè)對稱的機(jī)身布局，無需跑道，凌空后控制系統(tǒng)調(diào)整來實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)的轉(zhuǎn)換，直至達(dá)到平飛狀態(tài)，其結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，安全性好，但是上述飛行器不能在空中將多組旋翼進(jìn)行方向轉(zhuǎn)變，使得飛行器的飛行方式較為單一，降低了飛行器的飛行使用效果，為此，提出一種可垂直起降的固定翼飛行器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種可垂直起降的固定翼飛行器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種可垂直起降的固定翼飛行器，包括固定翼，所述固定翼的底部固定連接有儲物箱，所述儲物箱的外壁連接有多個支撐腿，還包括有：

4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于對此飛行器的飛行方向進(jìn)行改變，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于固定翼上；

5、潤滑機(jī)構(gòu)，用于對旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤滑使用，所述潤滑機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

6、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在固定翼頂部的姿態(tài)傳感器，所述固定翼上開設(shè)有兩個安裝槽，兩個所述安裝槽之間轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)壁位于安裝槽的內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)動板，且所述轉(zhuǎn)動板的頂部與底部均延伸至安裝槽的外部，所述轉(zhuǎn)動板的頂部與底部均固定連接有連接板，所述連接板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動板的一端固定連接有旋翼電機(jī)，所述旋翼電機(jī)的輸出端固定連接有旋翼片，兩個所述連接板之間連接有連接桿。

7、通過上述技術(shù)方案的設(shè)置，打開姿態(tài)傳感器，可旋翼電機(jī)帶動其上方的旋翼片進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過兩邊產(chǎn)生的升力差帶動轉(zhuǎn)動板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并通過姿態(tài)傳感器將轉(zhuǎn)動板和機(jī)身姿態(tài)傳給控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)計(jì)算發(fā)出控制指令，穩(wěn)定轉(zhuǎn)動板旋轉(zhuǎn)時的機(jī)身狀態(tài)，當(dāng)控制系統(tǒng)通過姿態(tài)傳感器計(jì)算出旋轉(zhuǎn)角度等于度時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令對轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行限位固定，并進(jìn)入平飛模式，反之亦然，需要說明的是：姿態(tài)傳感器控制旋翼電機(jī)進(jìn)行工作，此為現(xiàn)有技術(shù)，其工作原理不作詳細(xì)贅述，通過此結(jié)構(gòu)的設(shè)置，利用姿態(tài)傳感器控制旋翼電機(jī)進(jìn)行工作的作用，可依據(jù)旋翼電機(jī)產(chǎn)生的升力差帶動連接板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使此飛行器可在水平或垂直狀態(tài)進(jìn)行飛行，使此飛行器在空中進(jìn)行多個方向的轉(zhuǎn)變，增加了此飛行器的飛行方式，從而提升了此飛行器的飛行使用效果，且通過轉(zhuǎn)動板和連接板之間的配合作用，使上下兩組旋翼電機(jī)呈整體設(shè)置，增加了此飛行器的使用強(qiáng)度，減少了此飛行器的整體結(jié)構(gòu)，便于此飛行器進(jìn)行使用。

8、優(yōu)選的，所述安裝槽的內(nèi)壁開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動軸通過轉(zhuǎn)動槽與安裝槽轉(zhuǎn)動連接。

9、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動板端部連接的延伸方向?yàn)橄喾丛O(shè)置。

10、優(yōu)選的，所述潤滑機(jī)構(gòu)包括有多個儲劑腔，所述儲劑腔的內(nèi)壁底部開設(shè)有出劑口，所述儲劑腔的內(nèi)壁底部位于出劑口的兩側(cè)固定連接有拉伸彈簧，兩個所述拉伸彈簧之間固定連接有滑動桿，所述滑動桿的端部固定連接有貼合磁板，所述出劑口的內(nèi)部位于貼合磁板的下方固定連接有霧化網(wǎng)板，所述轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)壁固定連接有多個鑲嵌磁塊。

11、通過上述技術(shù)方案的設(shè)置，在轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，依據(jù)出劑口延伸至轉(zhuǎn)動軸外壁的作用，在轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時，可帶動其外壁的鑲嵌磁塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)鑲嵌磁塊轉(zhuǎn)動至貼合磁板的位置時，依據(jù)二者同極相斥的作用，使貼合磁板向出劑口的內(nèi)部進(jìn)行滑動，使出劑口進(jìn)行打開，使儲劑腔內(nèi)部的潤滑油通過出劑口內(nèi)部的霧化網(wǎng)板流至轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)部，對轉(zhuǎn)動軸的外壁進(jìn)行潤滑，通過此結(jié)構(gòu)的設(shè)置，在轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，可使?jié)櫥妥詣恿髦赁D(zhuǎn)動槽的外壁，對轉(zhuǎn)動軸的外壁進(jìn)行轉(zhuǎn)動潤滑，相應(yīng)地提升了上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)效果，從而進(jìn)一步地提升了使用者對此飛行器方向的轉(zhuǎn)變，并進(jìn)行飛行使用效果；

12、利用霧化網(wǎng)板的作用，減少了潤滑油液體流出的含量，使?jié)櫥统仕螤盍髦赁D(zhuǎn)動槽的內(nèi)部，對轉(zhuǎn)動軸的外壁進(jìn)行有效潤滑，避免潤滑油在轉(zhuǎn)動槽內(nèi)部出現(xiàn)堆積的現(xiàn)象，從而提升了潤滑油對轉(zhuǎn)動軸外壁進(jìn)行潤濕使用的潤滑效果。

13、優(yōu)選的，所述出劑口的底部延伸至轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)部，并與所述轉(zhuǎn)動軸的外壁進(jìn)行對應(yīng)。

14、優(yōu)選的，多個所述儲劑腔均開設(shè)在安裝槽的內(nèi)壁。

15、優(yōu)選的，所述貼合磁板的外側(cè)壁與出劑口的內(nèi)側(cè)壁為滑動貼合設(shè)置，所述貼合磁板與鑲嵌磁塊為對應(yīng)同極相斥設(shè)置。

16、優(yōu)選的，位于所述固定翼上方固定板與位于固定翼下方連接塊上均開設(shè)有進(jìn)劑孔，且所述進(jìn)劑孔延伸至儲劑腔的內(nèi)部。

17、優(yōu)選的，所述儲物箱的外壁連接有多個支撐腿。

18、一種可垂直起降的固定翼飛行器的使用方法：

19、步驟一：打開姿態(tài)傳感器，可旋翼電機(jī)帶動其上方的旋翼片進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過兩邊產(chǎn)生的升力差帶動轉(zhuǎn)動板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并通過姿態(tài)傳感器將轉(zhuǎn)動板和機(jī)身姿態(tài)傳給控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)計(jì)算發(fā)出控制指令，穩(wěn)定轉(zhuǎn)動板旋轉(zhuǎn)時的機(jī)身狀態(tài)；

20、步驟二：在轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，依據(jù)出劑口延伸至轉(zhuǎn)動軸外壁的作用，在轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時，可帶動其外壁的鑲嵌磁塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)鑲嵌磁塊轉(zhuǎn)動至貼合磁板的位置時，依據(jù)二者同極相斥的作用，使貼合磁板向出劑口的內(nèi)部進(jìn)行滑動，使出劑口進(jìn)行打開。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

22、通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用，利用姿態(tài)傳感器控制旋翼電機(jī)進(jìn)行工作的作用，可依據(jù)旋翼電機(jī)產(chǎn)生的升力差帶動連接板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使此飛行器可在水平或垂直狀態(tài)進(jìn)行飛行，使此飛行器在空中進(jìn)行多個方向的轉(zhuǎn)變，增加了此飛行器的飛行方式，從而提升了此飛行器的飛行使用效果，且通過轉(zhuǎn)動板和連接板之間的配合作用，使上下兩組旋翼電機(jī)呈整體設(shè)置，增加了此飛行器的使用強(qiáng)度，減少了此飛行器的整體結(jié)構(gòu)，便于此飛行器進(jìn)行使用。

23、通過潤滑機(jī)構(gòu)的作用，在轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，可使?jié)櫥妥詣恿髦赁D(zhuǎn)動槽的外壁，對轉(zhuǎn)動軸的外壁進(jìn)行轉(zhuǎn)動潤滑，相應(yīng)地提升了上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)效果，從而進(jìn)一步地提升了使用者對此飛行器方向的轉(zhuǎn)變，并進(jìn)行飛行使用效果；

24、利用霧化網(wǎng)板的作用，減少了潤滑油液體流出的含量，使?jié)櫥统仕螤盍髦赁D(zhuǎn)動槽的內(nèi)部，對轉(zhuǎn)動軸的外壁進(jìn)行有效潤滑，避免潤滑油在轉(zhuǎn)動槽內(nèi)部出現(xiàn)堆積的現(xiàn)象，從而提升了潤滑油對轉(zhuǎn)動軸外壁進(jìn)行潤濕使用的潤滑效果。