本技術(shù)涉及固定翼飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種具有變節(jié)構(gòu)垂直起降功能的固定翼飛行器。

背景技術(shù)：

1、對于現(xiàn)階段單發(fā)固定翼無人機(jī)，常規(guī)的布局發(fā)動機(jī)位于機(jī)頭或者機(jī)尾，機(jī)翼固定分布于機(jī)身兩側(cè)，其在起降時需要很長滑行距離，需要專用跑道，在很多狹小的起飛空間難以起降，單發(fā)固定翼無人機(jī)則不能派上用場；彈簧刀無人機(jī)，其采用彈射起飛，折疊展開機(jī)翼能夠方便運輸，但其功能單一，空氣動力性能受限大；而多旋翼垂直起降無人機(jī)則對于起降要求低，但是其續(xù)航低。因此，目前國內(nèi)外航模結(jié)構(gòu)多種多樣，不同的航?？梢詽M足不同需求，但是無法做到使用一架飛機(jī)適應(yīng)多種需求。

2、針對以上的問題，本方案利用三旋翼使其垂直起降節(jié)省大量空間以適應(yīng)更多飛行場合，如樹木繁茂的森林，空間有限的軍艦航空母艦，地形復(fù)雜的戰(zhàn)場等?？罩凶鳂I(yè)時航模飛行模式可切換成三旋翼模式，使飛機(jī)在空中懸停，滿足定點投放，拍攝監(jiān)察等任務(wù)目標(biāo)。

3、為同時具備靈活垂直起降和空中多次變結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢，本方案設(shè)計的這款飛機(jī)可以在空中改變后機(jī)翼位置，不同的掠角具有不同的升阻比，平飛時有不同的飛行速度，達(dá)到一機(jī)多用的任務(wù)目標(biāo)。高速飛行可迅速到達(dá)指定作戰(zhàn)位置，處理緊急；中速飛行綜合作戰(zhàn)能力強(qiáng)，滿足特殊需求；低速飛行可進(jìn)行精準(zhǔn)投放物資。本方案飛行器升阻比相比于同等翼面積航模高，在平飛和上升高度時更省力，同時質(zhì)量更輕，獲得相同升力所需推力更小，相同電量下航程更長，節(jié)省能源，經(jīng)濟(jì)效益高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，提供一種變結(jié)構(gòu)垂直起降飛行器，同時具備靈活垂直起降和空中多次變結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢。

2、為達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種變結(jié)構(gòu)垂直起降飛行器，包括機(jī)身，機(jī)身的機(jī)頭處兩側(cè)分別設(shè)有第一連接桿，第一連接桿朝向前方側(cè)設(shè)有傾轉(zhuǎn)舵機(jī)，所述傾轉(zhuǎn)舵機(jī)連接有前電機(jī)，前電機(jī)連接旋翼；第一連接桿的后方設(shè)有前機(jī)翼，所述前機(jī)翼的一端與機(jī)身相連，前機(jī)翼的另一端與前后機(jī)翼連接桿的一端旋轉(zhuǎn)連接，所述前后機(jī)翼連接桿的另一端與后機(jī)翼鉸接，所述后機(jī)翼滑動設(shè)于機(jī)身的后端；所述機(jī)身的尾部設(shè)有第二連接桿，所述第二連接桿的一端與機(jī)身連接，第二連接桿的另一端與尾翼連接，且第二連接桿上設(shè)有后電機(jī)和與后電機(jī)連接的旋翼。

4、所述后機(jī)翼通過傳動裝置與機(jī)身滑動連接，所述傳動裝置包括傳動板、同步帶、傳動軸和傳動舵機(jī)，所述傳動板設(shè)于后機(jī)翼與機(jī)身的相連處，所述傳動板橫向貫穿機(jī)身且機(jī)身設(shè)有一供傳動板前后移動的空間，傳動板的兩側(cè)與后機(jī)翼鉸接，傳動板中部與同步帶固定連接，同步帶的一端與傳動舵機(jī)連接，同步帶的另一端與傳動軸連接，由此帶動傳動板沿著機(jī)身前后移動。

5、所述前機(jī)翼的另一端設(shè)有軸承連接件，軸承連接件的下端連接有l(wèi)型連接件，所述l型連接件與前后機(jī)翼連接桿鉸接。

6、所述前機(jī)翼的一端與機(jī)身相連處設(shè)有前機(jī)翼承重碳板，所述前機(jī)翼與前機(jī)翼承重碳板連接。

7、所述前后機(jī)翼連接桿采用碳纖維材料制成。

8、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型技術(shù)方案取得的有益效果是：

9、本實用新型可以在空中改變后機(jī)翼位置，不同的掠角具有不同的升阻比，平飛時有不同的飛行速度，達(dá)到一機(jī)多用的任務(wù)目標(biāo)。高速飛行可迅速到達(dá)指定作戰(zhàn)位置，處理緊急；中速飛行綜合作戰(zhàn)能力強(qiáng)，滿足特殊需求；低速飛行可進(jìn)行精準(zhǔn)投放物資。本實用新型飛行器升阻比相比于同等翼面積航模高，在平飛和上升高度時更省力，同時質(zhì)量更輕，獲得相同升力所需推力更小，相同電量下航程更長，節(jié)省能源，經(jīng)濟(jì)效益高。

技術(shù)特征：

1.一種變結(jié)構(gòu)垂直起降飛行器，其特征在于：包括機(jī)身，機(jī)身的機(jī)頭處兩側(cè)分別設(shè)有第一連接桿，第一連接桿朝向前方側(cè)設(shè)有傾轉(zhuǎn)舵機(jī)，所述傾轉(zhuǎn)舵機(jī)連接有前電機(jī)，前電機(jī)連接旋翼；第一連接桿的后方設(shè)有前機(jī)翼，所述前機(jī)翼的一端與機(jī)身相連，前機(jī)翼的另一端與前后機(jī)翼連接桿的一端旋轉(zhuǎn)連接，所述前后機(jī)翼連接桿的另一端與后機(jī)翼鉸接，所述后機(jī)翼滑動設(shè)于機(jī)身的后端；所述機(jī)身的尾部設(shè)有第二連接桿，所述第二連接桿的一端與機(jī)身連接，第二連接桿的另一端與尾翼連接，且第二連接桿上設(shè)有后電機(jī)和與后電機(jī)連接的旋翼。

2.如權(quán)利要求1所述的一種變結(jié)構(gòu)垂直起降飛行器，其特征在于：所述后機(jī)翼通過傳動裝置與機(jī)身滑動連接，所述傳動裝置包括傳動板、同步帶、傳動軸和傳動舵機(jī)，所述傳動板設(shè)于后機(jī)翼與機(jī)身的相連處，所述傳動板橫向貫穿機(jī)身且機(jī)身設(shè)有一供傳動板前后移動的空間，傳動板的兩側(cè)與后機(jī)翼鉸接，傳動板中部與同步帶固定連接，同步帶的一端與傳動舵機(jī)連接，同步帶的另一端與傳動軸連接，由此帶動傳動板沿著機(jī)身前后移動。

3.如權(quán)利要求1所述的一種變結(jié)構(gòu)垂直起降飛行器，其特征在于：所述前機(jī)翼的另一端設(shè)有軸承連接件，軸承連接件的下端連接有l(wèi)型連接件，所述l型連接件與前后機(jī)翼連接桿鉸接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種變結(jié)構(gòu)垂直起降飛行器，其特征在于：所述前機(jī)翼的一端與機(jī)身相連處設(shè)有前機(jī)翼承重碳板，所述前機(jī)翼與前機(jī)翼承重碳板連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種變結(jié)構(gòu)垂直起降飛行器，其特征在于：所述前后機(jī)翼連接桿采用碳纖維材料制成。

技術(shù)總結(jié)
一種變結(jié)構(gòu)垂直起降飛行器，包括機(jī)身，機(jī)身的機(jī)頭處兩側(cè)分別設(shè)有第一連接桿，第一連接桿朝向前方側(cè)設(shè)有傾轉(zhuǎn)舵機(jī)，所述傾轉(zhuǎn)舵機(jī)連接有前電機(jī)，前電機(jī)連接旋翼；第一連接桿的后方設(shè)有前機(jī)翼，所述前機(jī)翼的一端與機(jī)身相連，前機(jī)翼的另一端與前后機(jī)翼連接桿的一端旋轉(zhuǎn)連接，所述前后機(jī)翼連接桿的另一端與后機(jī)翼鉸接，所述后機(jī)翼滑動設(shè)于機(jī)身的后端；所述機(jī)身的尾部設(shè)有第二連接桿，所述第二連接桿的一端與機(jī)身連接，第二連接桿的另一端與尾翼連接，且第二連接桿上設(shè)有后電機(jī)和與后電機(jī)連接的旋翼?？梢栽诳罩懈淖兒髾C(jī)翼位置，不同的掠角具有不同的升阻比，平飛時有不同的飛行速度，達(dá)到一機(jī)多用的任務(wù)目標(biāo)。

技術(shù)研發(fā)人員：殷春平,陳俊康,李航,董一巍,劉群
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240308
技術(shù)公布日：2024/12/19