本技術(shù)涉及無人機，尤其涉及一種定位裝置和無人機。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展，無人機在各行各業(yè)都發(fā)揮著重要的作用，由于大多數(shù)無人機是在室外環(huán)境飛行和工作，因此，為了便于將無人機搬運至室外場地，則對無人機的攜帶尺寸有了更高的要求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本實用新型提供一種定位裝置，能夠減小無人機的攜行尺寸，進而提高無人機運輸?shù)谋憷浴?/p>

3、本實用新型還提供一種包括上述定位裝置的無人機。

4、根據(jù)本實用新型第一方面實施例的一種定位裝置，包括：

5、殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有定位模塊；

6、安裝座，用于安裝在無人機上，安裝座與無人機的航電模塊連接；

7、支撐部，其第一端與殼體連接，第二端與安裝座鉸接；

8、鎖緊組件，用于在支撐部轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置上后，將支撐部可解鎖地鎖定在安裝座上。

9、可選地，支撐部的第二端通過鉸接組件與安裝座鉸接，鉸接組件包括：

10、鉸接孔，開設(shè)在安裝座上；

11、鉸接座，與支撐部的第二端連接；

12、鉸接軸，與鉸接座連接，鉸接軸還與鉸接孔可活動連接，以使鉸接座以鉸接軸為中心轉(zhuǎn)動。

13、可選地，鉸接組件還包括：

14、限位部，位于安裝座上，在支撐部隨鉸接座轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置上后，限位部與鉸接座的側(cè)部接觸，以限制支撐部在安裝座上轉(zhuǎn)動。

15、可選地，鎖緊組件包括：

16、插接座，與支撐部連接，插接座上開設(shè)有插接孔；

17、插接件，活動連接于安裝座上，且插接件在安裝座上具有第一位置和第二位置；

18、驅(qū)動部，與插接件連接，用于驅(qū)動插接件在第一位置和第二位置之間往復(fù)移動；

19、當(dāng)插接件處于第一位置時，插接件插接于插接孔中，以將支撐部鎖定在安裝座上；當(dāng)插接件處于第二位置時，插接件可脫離插接孔，以解除支撐部在安裝座上的鎖定。

20、可選地，驅(qū)動部包括：

21、彈性件，設(shè)在安裝座上，并與插接件連接；在彈性件處于未壓縮狀態(tài)時，插接件位于第一位置；在彈性件處于壓縮狀態(tài)時，插接件位于第二位置；

22、控制件，用于控制彈性件壓縮或伸展，以控制插接件在第一位置和第二位置之間往復(fù)移動。

23、可選地，插接件包括相互連接的插接凸臺和連接桿，插接凸臺和連接桿同軸設(shè)置，連接桿遠離插接凸臺的一端與控制件連接；

24、彈性件包括復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧套裝在連接桿上，復(fù)位彈簧的一端與插接凸臺抵接，復(fù)位彈簧的另一端與安裝座抵接；

25、當(dāng)控制件未帶動連接桿移動，使復(fù)位彈簧處于未壓縮狀態(tài)時，插接凸臺可與插接孔插接；

26、當(dāng)控制件帶動連接桿移動，使復(fù)位彈簧處于壓縮狀態(tài)時，插接凸臺可脫離插接孔。

27、可選地，安裝座包括：

28、連接部，支撐部的第二端與連接部鉸接，在支撐部轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置上后，支撐部的軸線和連接部的軸線位于同一直線上；

29、固定部，與連接部可拆卸連接，固定部與無人機的機身可拆卸連接；

30、插接模塊，與固定部的底部連接，在固定部與無人機的機身連接后，插接模塊用于與航電模塊插接。

31、可選地，與定位模塊連接的線路依次穿過支撐部、連接部和固定部后與插接模塊連接。

32、可選地，殼體包括可相互扣合的上殼體和下殼體；在上殼體與下殼體相互扣合后，上殼體與下殼體之間形成用于放置定位模塊的容納腔。

33、根據(jù)本實用新型第二方面實施例的一種無人機，包括第一方面或其各實現(xiàn)方式中的定位裝置。

34、上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點或有益效果：

35、對于本實用新型實施例的一種定位裝置，在使用該定位裝置時只需將支撐部轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置，并通過鎖緊組件將支撐部鎖定在安裝座上，以將支撐部固定于預(yù)設(shè)位置上即可。在對無人機進行攜帶和運輸時，解除鎖緊組件對支撐部在安裝座上的鎖定，再通過將支撐部相對安裝座轉(zhuǎn)動，使支撐部在無人機的機身上折疊，以減小設(shè)有該定位裝置的無人機的運輸尺寸，以提高對該無人機的運輸效率；本實用新型提供的定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)快速裝配，有利于減小無人機的攜行尺寸，提高無人機運輸?shù)谋憷浴?/p>

36、本實用新型實施例所提供的無人機設(shè)有上文的定位裝置，由于定位裝置具有上述技術(shù)效果，則設(shè)有該定位裝置的無人機也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種定位裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述支撐部的第二端通過鉸接組件與所述安裝座鉸接，所述鉸接組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述鉸接組件還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述鎖緊組件包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位裝置，其特征在于，所述插接件包括相互連接的插接凸臺和連接桿，所述插接凸臺和所述連接桿同軸設(shè)置，所述連接桿遠離所述插接凸臺的一端與所述控制件連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述安裝座包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位裝置，其特征在于，與所述定位模塊連接的線路依次穿過所述支撐部、連接部和固定部后與所述插接模塊連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的定位裝置，其特征在于，所述殼體包括可相互扣合的上殼體和下殼體；在所述上殼體與所述下殼體相互扣合后，所述上殼體與所述下殼體之間形成用于放置所述定位模塊的容納腔。

10.一種無人機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項所述的定位裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位裝置及無人機。該定位裝置包括殼體、安裝座、支撐部和鎖緊組件，殼體內(nèi)設(shè)置有定位模塊；安裝座用于安裝在無人機上，安裝座與無人機的航電模塊連接；支撐部的第一端與殼體連接，第二端與安裝座鉸接；鎖緊組件用于在支撐部轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置上后，將支撐部可解鎖地鎖定在安裝座上。本技術(shù)提供的定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)快速裝配，有利于減小無人機的攜行尺寸，提高無人機運輸?shù)谋憷浴?br/>
技術(shù)研發(fā)人員：秦耀昌,周麗霞,張志福,郭嘉榮,代志剛
受保護的技術(shù)使用者：沈陽無距科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/12/19