本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)無人機(jī)組件，特別涉及一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)噴灑裝置。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)業(yè)無人機(jī)，是一種裝備有飛行平臺(tái)、導(dǎo)航飛控和噴灑機(jī)構(gòu)等組件的用于農(nóng)業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，通常通過地面遙控或gps控制進(jìn)行操作，能夠在低空進(jìn)行噴灑藥劑、種子、粉劑等作業(yè)，它們?cè)谵r(nóng)業(yè)生產(chǎn)中用于測(cè)量、檢測(cè)、植保、播種、施肥等工作，用于對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行監(jiān)測(cè)和管理，農(nóng)業(yè)無人機(jī)的使用提高了作業(yè)效率，運(yùn)用十分廣泛。

2、現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)無人機(jī)在進(jìn)行噴灑作業(yè)時(shí)存在以下弊端：噴灑系統(tǒng)是農(nóng)業(yè)無人機(jī)的重要系統(tǒng)組成之一，現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)無人機(jī)一般直接從機(jī)體底部噴灑農(nóng)藥或肥料，在對(duì)樹狀類植物進(jìn)行噴藥和施肥作業(yè)時(shí)，尤其在使用葉面肥時(shí)，其噴灑質(zhì)量很差，底部枝干和底部樹葉以及樹葉背面都很難均勻噴灑，為此，我們提出一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)噴灑裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)噴灑裝置，通過在罐體底部設(shè)置的旋噴機(jī)構(gòu)，能夠采用旋轉(zhuǎn)式組件對(duì)樹狀類植物進(jìn)行全面均勻的農(nóng)藥噴灑或施肥，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

3、一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)噴灑裝置，包括罐體，還包括旋噴機(jī)構(gòu)，所述罐體底部設(shè)置有旋噴機(jī)構(gòu)，所述旋噴機(jī)構(gòu)包括排藥管、旋轉(zhuǎn)接頭、連接管、微型電機(jī)和齒輪a，所述罐體底部安裝有與內(nèi)部供出組件相連接的排藥管且排藥管底部安裝有旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭旋轉(zhuǎn)端水平方向安裝有連接管，所述罐體底部一側(cè)安裝有微型電機(jī)且微型電機(jī)動(dòng)力輸出端安裝有齒輪a。

4、進(jìn)一步地，還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述連接管端部設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括夾環(huán)、插管、螺套、噴管和噴頭，所述連接管端部一體成型有夾環(huán)且連接管內(nèi)部插接有插管，所述連接管外周靠近夾環(huán)一端螺合連接有螺套，所述插管端部安裝有噴管且噴管表面設(shè)置有不同朝向的噴頭；插管可以在連接管內(nèi)部水平抽拉，進(jìn)行樹狀類植物施肥施藥過程中，可以在作業(yè)前根據(jù)植物的直徑進(jìn)行插管的調(diào)節(jié)，擰松螺套即可順著連接管內(nèi)部抽拉插管，調(diào)整噴管與排藥管之間間距，使其間距大于植物半徑，達(dá)到合適位置后擰緊螺母，作業(yè)時(shí)即可使得噴管能夠圍繞植物外周進(jìn)行旋轉(zhuǎn)噴藥施肥作業(yè)，適用廣泛。

5、進(jìn)一步地，所述罐體頂部一體成型有進(jìn)行加料的加藥管，所述罐體頂部?jī)蓚?cè)均固定連接有與農(nóng)業(yè)無人機(jī)掛載端對(duì)接的掛架且掛架內(nèi)部均開設(shè)有安裝孔；加藥管結(jié)構(gòu)方便向罐體內(nèi)部加注肥料或農(nóng)藥，掛架和安裝孔結(jié)構(gòu)方便罐體與無人機(jī)對(duì)接。

6、進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)接頭旋轉(zhuǎn)端外周安裝有齒輪b，所述齒輪a和齒輪b相互嚙合；通過齒輪a和齒輪b的配合實(shí)現(xiàn)微型電機(jī)帶動(dòng)連接管的轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、進(jìn)一步地，所述連接管內(nèi)部一端安裝有膠圈且插管外壁貼合膠圈內(nèi)壁；膠圈結(jié)構(gòu)位于連接處能夠保證連接處的密封性。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：罐體通過掛架結(jié)構(gòu)安裝在無人機(jī)的掛載端，其底部的排藥管端部安裝旋轉(zhuǎn)接頭和連接管，對(duì)罐體底部進(jìn)行改裝，在進(jìn)行樹狀類植物的施肥或施藥時(shí)，調(diào)整好噴管的位置，無人機(jī)帶動(dòng)罐體飛至植物頂部，使得噴管處于植物側(cè)邊位置，達(dá)到合適位置后控制微型電機(jī)運(yùn)行，其動(dòng)力端通過齒輪a和齒輪b的配合帶動(dòng)連接管和噴管旋轉(zhuǎn)，使得噴管圍繞植物外周旋轉(zhuǎn)，同時(shí)不同朝向的噴頭結(jié)構(gòu)從上下兩側(cè)進(jìn)行施肥或施藥，提高植物不同位置的噴灑均勻性，提高施藥施肥質(zhì)量；插管可以在連接管內(nèi)部水平抽拉，進(jìn)行樹狀類植物施肥施藥過程中，可以在作業(yè)前根據(jù)植物的直徑進(jìn)行插管的調(diào)節(jié)，擰松螺套即可順著連接管內(nèi)部抽拉插管，調(diào)整噴管與排藥管之間間距，使其間距大于植物半徑，達(dá)到合適位置后擰緊螺母，作業(yè)時(shí)即可使得噴管能夠圍繞植物外周進(jìn)行旋轉(zhuǎn)噴藥施肥作業(yè)，適用廣泛。

技術(shù)特征：

1.一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)噴灑裝置，包括罐體(1)，其特征在于，還包括旋噴機(jī)構(gòu)(2)，所述罐體(1)底部設(shè)置有旋噴機(jī)構(gòu)(2)，所述旋噴機(jī)構(gòu)(2)包括排藥管(201)、旋轉(zhuǎn)接頭(202)、連接管(203)、微型電機(jī)(204)和齒輪a(205)，所述罐體(1)底部安裝有與內(nèi)部供出組件相連接的排藥管(201)且排藥管(201)底部安裝有旋轉(zhuǎn)接頭(202)，所述旋轉(zhuǎn)接頭(202)旋轉(zhuǎn)端水平方向安裝有連接管(203)，所述罐體(1)底部一側(cè)安裝有微型電機(jī)(204)且微型電機(jī)(204)動(dòng)力輸出端安裝有齒輪a(205)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)噴灑裝置，其特征在于：還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)，所述連接管(203)端部設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)包括夾環(huán)(301)、插管(302)、螺套(304)、噴管(305)和噴頭(306)，所述連接管(203)端部一體成型有夾環(huán)(301)且連接管(203)內(nèi)部插接有插管(302)，所述連接管(203)外周靠近夾環(huán)(301)一端螺合連接有螺套(304)，所述插管(302)端部安裝有噴管(305)且噴管(305)表面設(shè)置有不同朝向的噴頭(306)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)噴灑裝置，其特征在于：所述罐體(1)頂部一體成型有進(jìn)行加料的加藥管(101)，所述罐體(1)頂部?jī)蓚?cè)均固定連接有與農(nóng)業(yè)無人機(jī)掛載端對(duì)接的掛架(102)且掛架(102)內(nèi)部均開設(shè)有安裝孔(103)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)噴灑裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)接頭(202)旋轉(zhuǎn)端外周安裝有齒輪b(206)，所述齒輪a(205)和齒輪b(206)相互嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)噴灑裝置，其特征在于：所述連接管(203)內(nèi)部一端安裝有膠圈(303)且插管(302)外壁貼合膠圈(303)內(nèi)壁。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種農(nóng)業(yè)無人機(jī)噴灑裝置，包括罐體，還包括旋噴機(jī)構(gòu)，所述罐體底部設(shè)置有旋噴機(jī)構(gòu)，所述旋噴機(jī)構(gòu)包括排藥管、旋轉(zhuǎn)接頭、連接管、微型電機(jī)和齒輪A，所述罐體底部安裝有與內(nèi)部供出組件相連接的排藥管且排藥管底部安裝有旋轉(zhuǎn)接頭，在進(jìn)行樹狀類植物的施肥或施藥時(shí)，調(diào)整好噴管的位置，無人機(jī)帶動(dòng)罐體飛至植物頂部，使得噴管處于植物側(cè)邊位置，達(dá)到合適位置后控制微型電機(jī)運(yùn)行，其動(dòng)力端通過齒輪A和齒輪B的配合帶動(dòng)連接管和噴管旋轉(zhuǎn)，使得噴管圍繞植物外周旋轉(zhuǎn)，同時(shí)不同朝向的噴頭結(jié)構(gòu)從上下兩側(cè)進(jìn)行施肥或施藥，提高植物不同位置的噴灑均勻性，提高施藥施肥質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：楊賢明,陽李,毛振男,吳望強(qiáng),鄒京峰,燕發(fā)學(xué),駱仕奇,尹業(yè)星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西祥云億航智能制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2024/12/19