1.一種飛行器,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器,其特征在于,所述第一動(dòng)力組件相對(duì)所述機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)以在放倒?fàn)顟B(tài)和豎起狀態(tài)之間切換,所述第二動(dòng)力組件相對(duì)所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)以在放倒?fàn)顟B(tài)和豎起狀態(tài)之間切換,其中,處于放倒?fàn)顟B(tài)的所述第一動(dòng)力組件以及所述第二動(dòng)力組件分別可提供水平方向的動(dòng)力,處于豎起狀態(tài)的所述第一動(dòng)力組件、所述第二動(dòng)力組件以及所述第三動(dòng)力組件分別可提供豎直方向的動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行器,其特征在于,所述機(jī)體還包括連接桿,所述連接桿與所述機(jī)翼相連,所述第二動(dòng)力組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接桿,所述第二動(dòng)力組件相對(duì)所述連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)以在放倒?fàn)顟B(tài)和豎起狀態(tài)之間切換。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器,其特征在于,所述機(jī)體還包括第二驅(qū)動(dòng)器,所述第二驅(qū)動(dòng)器與所述第二動(dòng)力組件相連,所述第二驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)所述第二動(dòng)力組件相對(duì)所述機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng),所述連接桿設(shè)置所述第二驅(qū)動(dòng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行器,其特征在于,所述第二動(dòng)力組件包括第二螺旋槳,所述第二螺旋槳具有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線,處于放倒?fàn)顟B(tài)的所述第二動(dòng)力組件,所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位于水平面或者與水平面之間具有夾角。
6.一種飛行器,其特征在于,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行器,其特征在于,所述第一動(dòng)力組件相對(duì)所述機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)以在放倒?fàn)顟B(tài)和豎起狀態(tài)之間切換,所述第二動(dòng)力組件處于放倒?fàn)顟B(tài)或者豎起狀態(tài),其中,處于放倒?fàn)顟B(tài)的所述第一動(dòng)力組件以及所述第二動(dòng)力組件分別可提供水平方向的動(dòng)力,處于豎起狀態(tài)的所述第一動(dòng)力組件以及所述第三動(dòng)力組件分別可提供豎直方向的動(dòng)力;或者,處于放倒?fàn)顟B(tài)的所述第一動(dòng)力組件可提供水平方向的動(dòng)力,處于豎起狀態(tài)的所述第一動(dòng)力組件、所述第二動(dòng)力組件以及所述第三動(dòng)力組件分別可提供豎直方向的動(dòng)力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6或7所述的飛行器,其特征在于,沿所述機(jī)翼的長(zhǎng)度方向,所述第一動(dòng)力組件設(shè)置于所述機(jī)翼的端部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行器,其特征在于,沿所述機(jī)翼的長(zhǎng)度方向,所述第一動(dòng)力組件設(shè)置于所述機(jī)翼的外側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行器,其特征在于,所述第二動(dòng)力組件設(shè)置于所述機(jī)翼,沿所述機(jī)翼的長(zhǎng)度方向,所述第一動(dòng)力組件與所述第二動(dòng)力組件間隔設(shè)置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的飛行器,其特征在于,所述第三動(dòng)力組件設(shè)置于所述機(jī)翼,沿所述機(jī)翼的寬度方向,所述第二動(dòng)力組件與所述第三動(dòng)力組件間隔設(shè)置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的飛行器,其特征在于,沿所述機(jī)翼的寬度方向,所述機(jī)翼包括相對(duì)的前緣和后緣,所述第二動(dòng)力組件設(shè)置于所述前緣的一側(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的飛行器,其特征在于,沿所述機(jī)翼的寬度方向,所述機(jī)翼包括相對(duì)的前緣和后緣,所述第三動(dòng)力組件設(shè)置于所述后緣的一側(cè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的飛行器,其特征在于,所述第二動(dòng)力組件包括第二螺旋槳,所述第二螺旋槳具有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線,所述第三動(dòng)力組件包括第三螺旋槳,所述第三螺旋槳具有第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線,沿所述機(jī)翼的寬度方向,所述第二螺旋槳與對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述第三螺旋槳中,所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共面。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的飛行器,其特征在于,處于豎起狀態(tài)的所述第二動(dòng)力組件,所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與豎直方向具有夾角。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的飛行器,其特征在于,所述機(jī)體還包括機(jī)身,所述機(jī)身的兩側(cè)分別設(shè)置有所述機(jī)翼,沿所述機(jī)翼的長(zhǎng)度方向,多個(gè)所述第二螺旋槳間隔設(shè)置,所述第二動(dòng)力組件處于豎起狀態(tài)時(shí),位于所述機(jī)身同一側(cè)的各個(gè)所述第二螺旋槳的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共面,并且相鄰兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相交。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的飛行器,其特征在于,位于所述機(jī)身同一側(cè)的多個(gè)所述第二螺旋槳中,靠近所述機(jī)身的所述第二螺旋槳朝向所述機(jī)身傾斜。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的飛行器,其特征在于,所述機(jī)體還包括機(jī)身,所述機(jī)身的兩側(cè)分別設(shè)置有所述機(jī)翼,所述機(jī)身兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)所述第二螺旋槳,所述第二動(dòng)力組件處于豎起狀態(tài)時(shí),兩個(gè)所述第二螺旋槳均朝向所述機(jī)身傾斜,并且兩個(gè)所述第二螺旋槳的所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共面。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的飛行器,其特征在于,所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與豎直方向具有夾角。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的飛行器,其特征在于,所述機(jī)體還包括機(jī)身,所述機(jī)身的兩側(cè)分別設(shè)置有所述機(jī)翼,沿所述機(jī)翼的長(zhǎng)度方向,多個(gè)所述第三螺旋槳間隔設(shè)置,位于所述機(jī)身同一側(cè)的各個(gè)所述第三螺旋槳的所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共面,并且相鄰兩個(gè)所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相交。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的飛行器,其特征在于,位于所述機(jī)身同一側(cè)的多個(gè)所述第三螺旋槳中,靠近所述機(jī)身的所述第三螺旋槳朝向所述機(jī)身傾斜。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的飛行器,其特征在于,所述機(jī)體還包括機(jī)身,所述機(jī)身的兩側(cè)分別設(shè)置有所述機(jī)翼,所述機(jī)身兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)所述第三螺旋槳,兩個(gè)所述第三螺旋槳均朝向所述機(jī)身傾斜,并且兩個(gè)所述第三螺旋槳的所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸線共面。
23.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行器,其特征在于,所述機(jī)翼包括第一限位部和第二限位部,所述第一動(dòng)力組件包括第三限位部,所述第一動(dòng)力組件相對(duì)所述機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述第三限位部相對(duì)所述第一限位部和所述第二限位部同步移動(dòng),所述第一動(dòng)力組件處于放倒?fàn)顟B(tài)時(shí),所述第一限位部和所述第三限位部之間具有間隙,所述第一動(dòng)力組件處于豎起狀態(tài)時(shí),所述第二限位部和所述第三限位部之間具有間隙。
24.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行器,其特征在于,所述第一動(dòng)力組件包括外殼,所述機(jī)翼包括面向所述外殼的第一端面,所述外殼包括面向所述機(jī)翼的第二端面,所述第一端面的外輪廓與所述第二端面的外輪廓形狀相匹配,所述第一端面的外輪廓與所述第二端面的外輪廓所限定的面積相同。
25.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6或7所述的飛行器,其特征在于,所述第一動(dòng)力組件包括第一螺旋槳,所述第一螺旋槳具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的飛行器,其特征在于,處于放倒?fàn)顟B(tài)的所述第一動(dòng)力組件,所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與水平面的夾角為第一預(yù)定角度,所述第一預(yù)定角度的取值范圍為-5°至5°,處于豎起狀態(tài)的所述第一動(dòng)力組件,所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與水平面的夾角為第二預(yù)定角度,所述第二預(yù)定角度的取值范圍為85°至95°。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的飛行器,其特征在于,所述第一動(dòng)力組件可轉(zhuǎn)動(dòng)至傾斜狀態(tài),處于傾斜狀態(tài)的所述第一動(dòng)力組件,所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與水平面的夾角為第三預(yù)定角度,所述第三預(yù)定角度大于所述第一預(yù)定角度,并且所述第三預(yù)定角度小于所述第二預(yù)定角度。
28.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6或7所述的飛行器,其特征在于,所述機(jī)體還包括連接桿,所述第二動(dòng)力組件和/或所述第三動(dòng)力組件通過(guò)所述連接桿與所述機(jī)翼相連,所述連接桿設(shè)置于所述機(jī)翼的下方。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的飛行器,其特征在于,所述連接桿具有相對(duì)的兩端,所述連接桿的兩端分別設(shè)置所述第二動(dòng)力組件以及所述第三動(dòng)力組件;或者,
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的飛行器,其特征在于,所述連接桿可拆卸連接于所述機(jī)翼。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的飛行器,其特征在于,所述連接桿和所述機(jī)翼中的一者包括定位凹部,另一者包括與所述定位凹部相配合的定位凸部。
32.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6或7所述的飛行器,其特征在于,所述機(jī)體還包括第一驅(qū)動(dòng)器,所述機(jī)翼設(shè)置所述第一驅(qū)動(dòng)器,所述第一驅(qū)動(dòng)器與所述第一動(dòng)力組件相連,所述第一驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)所述第一動(dòng)力組件相對(duì)所述機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)。
33.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6或7所述的飛行器,其特征在于,所述機(jī)翼為固定翼。
34.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6或7所述的飛行器,其特征在于,所述機(jī)體還包括機(jī)身,所述機(jī)翼與所述機(jī)身可拆卸連接;或者,所述機(jī)翼與所述機(jī)身一體成型。