本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，尤其是指一種察打一體無人機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的察打一體無人機，往往體型巨大，配套設(shè)備繁雜，而且起降場地要求高，察打效費比很低，而且這類察打無人機，對戰(zhàn)略級、戰(zhàn)役級偵查打擊性能優(yōu)越，卻不適用于戰(zhàn)術(shù)級察打，然而現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，小規(guī)模的戰(zhàn)術(shù)級沖突較為常見，而在這類沖突中，作戰(zhàn)單位級別通常為排、班、火力組或單車，甚至到單兵及獨立武器裝備等，作戰(zhàn)單位越小，隱蔽性越高，因此，需要單兵可攜帶的小目標察打一體無人機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種可由發(fā)射筒發(fā)射的可折疊的察打一體小型無人機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種察打一體無人機，包括光電艙、動力系統(tǒng)、機身、第一翼組、第二翼組和垂直翼，所述機身的一端與所述動力系統(tǒng)的一端連接，所述動力系統(tǒng)的另一端與所述光電艙連接，所述第一翼組可折疊地設(shè)置于所述機身的一端，所述第二翼組可折疊地設(shè)置于機身的另一端，所述第二翼組展開后呈“>”形，所述第一翼組和第二翼組設(shè)置于機身的同一側(cè)，所述垂直翼可折疊地設(shè)置于機身的另一端，位于第二翼組的對側(cè)，所述垂直翼垂直于水平面；所述光電艙內(nèi)部設(shè)有設(shè)備容置腔，所述機身內(nèi)部設(shè)有載荷容置腔。

進一步的，所述第一翼組包括第一連接件、第一上翼片和第一下翼片，所述第一連接件與機身固接，所述第一連接件上設(shè)有圓柱形的凸臺，所述第一上翼片和第一下翼片的一端均設(shè)有翼片軸孔，所述第一上翼片和第一下翼片通過翼片軸孔套接于所述凸臺上，第一上翼片與第一連接件之間設(shè)有彈性件，所述彈性件的兩端分別與第一上翼片和第一連接件固接，第一下翼片與第一連接件之間設(shè)有彈性件，所述彈性件的兩端分別與第一下翼片和第一連接件固接；

所述第二翼組包括第二連接件、第二上翼片和第二下翼片，所述第二連接件與機身固接，所述第二連接件上設(shè)有圓柱形的凸臺，所述第二上翼片和第二下翼片的一端均設(shè)有翼片軸孔，所述第二上翼片和第二下翼片通過翼片軸孔套接于所述凸臺上，第二上翼片與第二連接件之間設(shè)有彈性件，所述彈性件的兩端分別與第二上翼片和第二連接件固接，第二下翼片與第二連接件之間設(shè)有彈性件，所述彈性件的兩端分別與第二下翼片和第二連接件固接。

進一步的，所述第一翼組的第一上翼片和第一下翼片的外側(cè)的后緣均設(shè)有副翼，所述副翼與第一上翼片和第一下翼片樞接；

所述第二翼組的第二上翼片和第二下翼片的后緣設(shè)有襟翼，所述襟翼與第二上翼片和第二下翼片樞接。

進一步的，所述垂直翼通過垂直翼樞接件與所述機身樞接，所述垂直翼樞接件套接有彈性件，所述彈性件的兩端分別與垂直翼和機身固接，所述機身的另一端沿機身軸線方向設(shè)有凹槽，所述凹槽形狀與所述垂直翼適配。

進一步的，所述第二翼組的第二上翼片和第二下翼片的夾角為120-140度。

進一步的，所述第二翼組的翼片的長度大于第一翼組的翼片的長度。

進一步的，所述第二翼組的翼片的寬度小于第一翼組的翼片的寬度。

進一步的，所述動力系統(tǒng)包括定子、轉(zhuǎn)子和槳片，所述定子的一端與所述機身相連，另一端與所述光電艙相連，所述轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動地套接于定子，所述轉(zhuǎn)子的外側(cè)相對的兩邊設(shè)有凸起，所述槳片樞接于所述凸起。

進一步的，所述動力系統(tǒng)的定子沿軸心設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)穿有線纜。

進一步的，所述機身的側(cè)面設(shè)有開孔，所述開孔內(nèi)設(shè)有攝像設(shè)備。

本實用新型的有益效果在于：提供一種小型察打一體無人機，機翼和尾翼可向機身方向旋轉(zhuǎn)折疊，收束于機身表面，同側(cè)設(shè)置的第一翼組和第二翼組使機身獲得更大更合理的容納空間，發(fā)射前無人機收納于發(fā)射筒中，發(fā)射后，機翼和尾翼在彈性件的作用下展開并鎖定，保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)，無人機前端設(shè)有光電艙，內(nèi)部設(shè)有攝像設(shè)備和激光制導設(shè)備，通過光電艙的攝像設(shè)備追蹤目標，鎖定目標后，可以通過在機身內(nèi)部安裝的武器自毀以對目標進行打擊。

附圖說明

下面結(jié)合附圖詳述本實用新型的具體結(jié)構(gòu)

圖1為本實用新型的無人機展開姿態(tài)示意圖；

圖2為本實用新型的無人機收束姿態(tài)示意圖；

圖3為本實用新型的無人機的動力系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的無人機的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的無人機第二翼組結(jié)構(gòu)示意圖；

1-光電艙；2-動力系統(tǒng)；3-機身；4-第一翼組；5-第二翼組；6-垂直翼；7-開孔；

21-轉(zhuǎn)子；22-凸起；23-槳片；31-凹槽；41-第一上翼片；42-第一下翼片；43-副翼；51-第二上翼片；52-第二下翼片；53-襟翼；54-第二連接件；55-凸臺。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1至圖5，一種察打一體無人機，包括光電艙1、動力系統(tǒng)2、機身3、第一翼組4、第二翼組5和垂直翼6，所述機身3的一端與所述動力系統(tǒng)2的一端連接，所述動力系統(tǒng)2的另一端與所述光電艙1連接，所述第一翼組4可折疊地設(shè)置于所述機身3的一端，所述第二翼組4可折疊地設(shè)置于機身3的另一端，所述第二翼組5呈“>”形，所述第一翼組4和第二翼組5設(shè)置于機身3的同一側(cè)，所述垂直翼6可折疊地設(shè)置于機身3的另一端，位于第二翼組5的對側(cè)，所述垂直翼6垂直于水平面；所述光電艙1內(nèi)部設(shè)有設(shè)備容置腔，所述機身3內(nèi)部設(shè)有載荷容置腔。

從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于：提供一種小型察打一體無人機，機翼和尾翼可向機身方向旋轉(zhuǎn)折疊，收束于機身表面，同側(cè)設(shè)置的第一翼組和第二翼組使機身獲得更大更合理的容納空間，發(fā)射前無人機收納于發(fā)射筒中，發(fā)射后，機翼和尾翼在彈性件的作用下展開并鎖定，“>”形的第二翼組有利于保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)，無人機前端設(shè)有光電艙，內(nèi)部設(shè)有攝像設(shè)備和激光制導設(shè)備，通過光電艙的攝像設(shè)備追蹤目標，鎖定目標后，可以通過在機身內(nèi)部設(shè)置的武器自毀以對目標進行打擊。

實施例1

所述第一翼組4包括第一連接件、第一上翼片41和第一下翼片42，所述第一連接件與機身3固接，所述第一連接件上設(shè)有圓柱形的凸臺，所述第一上翼片41和第一下翼片42的一端均設(shè)有翼片軸孔，所述第一上翼片41和第一下翼片42通過翼片軸孔套接于所述凸臺上，第一上翼片41與第一連接件之間設(shè)有彈性件，所述彈性件的兩端分別與第一上翼片41和第一連接件固接，第一下翼片42與第一連接件之間設(shè)有彈性件，所述彈性件的兩端分別與第一下翼片42和第一連接件固接；

所述第二翼組5包括第二連接件54、第二上翼片51和第二下翼片52，所述第二連接件54與機身3固接，所述第二連接件54上設(shè)有圓柱形的凸臺55，所述第二上翼片51和第二下翼片52的一端均設(shè)有翼片軸孔，所述第二上翼片51和第二下翼片52通過翼片軸孔套接于所述凸臺55上，第二上翼片51與第二連接件54之間設(shè)有彈性件，所述彈性件的兩端分別與第二上翼片51和第二連接件54固接，第二下翼片52與第二連接件54之間設(shè)有彈性件，所述彈性件的兩端分別與第二下翼片52和第二連接件54固接。

本實施例中，第一翼組和第二翼組向機身方向旋轉(zhuǎn)收束于機身的上側(cè)，其中翼片疊層次序從下到上為第一下翼片、第一上翼片、第二下翼片和第二上翼片，四片翼片通過銷釘束縛于機身，此時機體大致呈圓柱形，發(fā)射時，彈體狀的無人機在離開發(fā)射筒時，銷釘被抽離機身，隨后翼片在彈性件的作用下展開到位并鎖定，無人機進入飛行姿態(tài)。

實施例2

所述第一翼組4的第一上翼片41和第一下翼片42的外側(cè)的后緣均設(shè)有副翼43，所述副翼43與第一上翼片41和第一下翼片42樞接；

所述第二翼組5的第二上翼片51和第二下翼片52的后緣設(shè)有襟翼53，所述襟翼53與第二上翼片51和第二下翼片52樞接。

本實施例中，第一翼組的翼片的內(nèi)部靠近翼根設(shè)有舵機，舵機通過鋼絲或線纜與副翼連接，用于控制副翼的上下擺動，副翼的設(shè)置，增強了無人機滾轉(zhuǎn)機動性；

第二翼組的翼片的內(nèi)部靠近翼根設(shè)有舵機，舵機通過鋼絲或線纜與襟翼連接，用于控制襟翼的上下擺動，襟翼的設(shè)置，增強了無人機俯仰機動性。

實施例3

所述垂直翼6通過垂直翼樞接件與所述機身樞接，所述垂直翼樞接件套接有彈性件，所述彈性件的兩端分別與垂直翼和機身固接，所述機身3的另一端沿機身軸線方向設(shè)有凹槽31，所述凹槽31的形狀與所述垂直翼適配。

本實施例中，垂直翼的設(shè)置，提高了無人機偏航機動性能，垂直翼繞垂直翼樞接件旋轉(zhuǎn)90度，可收納于機身下面的凹槽中，使無人機于收納狀態(tài)時，整體大致呈圓柱形，另外，垂直翼向無人機下方展開，在無人機降落時可作為緩沖件保護機體，垂直翼的材料采用易碎材料。

實施例4

所述第二翼組5的第二上翼片51和第二下翼片52的夾角為120-140度。

本實施例中，設(shè)置后掠角可以保證升力的情況下，減少空氣阻力，增加氣動性能，且有利于舵機扭矩傳遞性能。

實施例5

所述第二翼組5的翼片的長度大于第一翼組4的翼片的長度。

本實施例中，第二翼組的翼片的長度大于第一翼組的翼片是為了使前后翼組產(chǎn)生的升力協(xié)同，優(yōu)化無人機的空氣動力性能。

實施例6

所述第一翼組4的翼片的寬度大于第二翼組5的翼片的寬度。

本實施例中，所述第一翼組的翼片的寬度大于第二翼組的翼片是為了使前后翼組產(chǎn)生的升力協(xié)同，優(yōu)化無人機的空氣動力性能。

實施例7

所述動力系統(tǒng)2包括定子、轉(zhuǎn)子21和槳片23，所述定子的一端與所述機身3相連，另一端與所述光電艙1相連，所述轉(zhuǎn)子21可轉(zhuǎn)動地套接于定子，所述轉(zhuǎn)子21的外側(cè)相對的兩邊設(shè)有凸起22，所述槳片23樞接于所述凸起22。

本實施例中，采用空心軸電機有利于察打一體無人機的結(jié)構(gòu)布局，使光電艙設(shè)置于機頭，便于偵查追蹤，槳片樞接于轉(zhuǎn)子的凸臺，使槳片可向機身方向折疊。

實施例8

所述動力系統(tǒng)2的定子沿軸心設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)穿有線纜。

本實施例中，空心軸電機中間的通孔便于光電艙的線纜穿過動力系統(tǒng)與機身內(nèi)的通訊設(shè)備連接。

實施例9

所述機身3的側(cè)面設(shè)有開孔7，所述開孔7內(nèi)設(shè)有攝像設(shè)備。

本實施例中，為了便于無人機在盤旋時偵測關(guān)鍵目標或區(qū)域，在機身側(cè)面設(shè)置攝像設(shè)備。

文中第一、第二……只代表其名稱的區(qū)分，不代表它們的重要程度和位置有什么不同。

文中，上、下、左、右、前、后只代表其相對位置而不表示其絕對位置。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。