1.帶有防抖式相機掛架的無人機起落支撐架總成，包括支撐架體和固定在支撐架體上的支撐腿(1)，其特征在于：所述支撐架體底部通過彈性緩沖連接裝置連接有掛架連接板(2)，所述相機掛架固定連接在所述掛架連接板(2)上；所述彈性緩沖連接裝置包括若干個彈性緩沖件(3)，所述彈性緩沖件(3)上端連接在支撐架體上，彈性緩沖件(3)下端連接在掛架連接板(2)上；所述相機掛架包括主吊桿(7)、吊桿連接板(8)、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器(9)和相機固定板(10)；所述主吊桿(7)上端連接在掛架連接板(2)上，所述吊桿連接板(8)固定在主吊桿(7)下端，所述相機固定板(10)通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器(9)連接在吊桿連接板(8)上，相機固定板(10)與吊桿連接板(8)之間能夠相對旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的帶有防抖式相機掛架的無人機起落支撐架總成，其特征在于：所述彈性緩沖件(3)包括彈簧外套筒(3.1)、上截錐渦卷彈簧(3.2)、上固定頭(3.3)、下截錐渦卷彈簧(3.4)和上固定頭(3.3)；所述上截錐渦卷彈簧(3.2)上端為小頭，下端為大頭，上截錐渦卷彈簧(3.2)的上端小頭與支撐架體連接并通過上固定頭(3.3)固定，上截錐渦卷彈簧(3.2)的下端大頭設(shè)置在彈簧外套筒(3.1)內(nèi)并與彈簧外套筒(3.1)固定連接；所述下截錐渦卷彈簧(3.4)下端為小頭，上端為大頭，下截錐渦卷彈簧(3.4)的下端小頭與掛架連接板(2)連接并通過下固定頭(3.5)固定，下截錐渦卷彈簧(3.4)的上端大頭設(shè)置在彈簧外套筒(3.1)內(nèi)并與彈簧外套筒(3.1)固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的帶有防抖式相機掛架的無人機起落支撐架總成，其特征在于：所述支撐架體包括頂板(4)和底板(5)，頂板(4)和底板(5)平行設(shè)置，在頂板(4)和底板(5)之間設(shè)置有三套沿周向均布的支撐腿固定組件，每套支撐腿固定組件包括至少兩個抱箍(6)，至少兩個抱箍(6)在頂板(4)和底板(5)之間由邊沿向中心順次設(shè)置且相互平行，所述支撐腿(1)上端固定安裝在抱箍(6)內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的帶有防抖式相機掛架的無人機起落支撐架總成，其特征在于：所述抱箍(6)包括上半圓卡箍(6.1)和下半圓卡箍(6.2)，所述上半圓卡箍(6.1)背部固定在頂板(4)上，所述下半圓卡箍(6.2)背部固定在底板(5)上，上半圓卡箍(6.1)與下半圓卡箍(6.2)對拼箍抱在支撐腿(1)上并通過螺栓緊固連接。
5.如權(quán)利要求1所述的帶有防抖式相機掛架的無人機起落支撐架總成，其特征在于：所述相機掛架還包括相機托板(11)，所述相機托板(11)用于固定安裝在相機固定板(10)上，相機托板(11)上設(shè)有用于固定相機的螺栓安裝孔。
6.如權(quán)利要求5所述的帶有防抖式相機掛架的無人機起落支撐架總成，其特征在于：所述相機托板(11)上的螺栓安裝孔包括設(shè)置在四角以及中心的圓孔和若干排沿著相機托板(11)長度方向設(shè)置的長孔。
7.如權(quán)利要求1所述的帶有防抖式相機掛架的無人機起落支撐架總成，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器(9)包括外旋轉(zhuǎn)盤(9.1)、星型盤(9.2)、磁鐵(9.3)和內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤(9.4)，所述外旋轉(zhuǎn)盤(9.1)中心設(shè)有固定軸(9.5)，所述星型盤(9.2)包括中心盤體，所述中心盤體固定在所述固定軸(9.5)上，在中心盤體外周設(shè)有若干個周向均布的支臂(9.2a)；所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤(9.4)平行設(shè)置在外旋轉(zhuǎn)盤(9.1)內(nèi)側(cè)，內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤(9.4)貼靠外旋轉(zhuǎn)盤(9.1)的側(cè)面上設(shè)有凹腔，在凹腔的內(nèi)壁圓周面上設(shè)有若干個周向均布的磁鐵(9.3)，所述磁鐵(9.3)的數(shù)量與星型盤(9.2)的支臂(9.2a)數(shù)量一致，所述星型盤(9.2)置于內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤(9.4)的凹腔中，星型盤(9.2)的支臂(9.2a)外端與磁鐵(9.3)之間留有間距且能相吸。
8.如權(quán)利要求7所述的帶有防抖式相機掛架的無人機起落支撐架總成，其特征在于：所述星型盤(9.2)采用工程塑料制成，在每個支臂(9.2a)的端部設(shè)有能夠與磁鐵(9.3)相吸的磁吸件，磁吸件埋設(shè)在星型盤(9.2)的支臂(9.2a)端部、磁吸件為磁體或可受磁鐵(9.3)吸附的金屬。
9.如權(quán)利要求7所述的帶有防抖式相機掛架的無人機起落支撐架總成，其特征在于：所述外旋轉(zhuǎn)盤(9.1)的外圓周壁上設(shè)有若干個周向均布的卡槽(9.1a)。
10.如權(quán)利要求9所述的帶有防抖式相機掛架的無人機起落支撐架總成，其特征在于：所述卡槽(9.1a)為沿著圓周方向設(shè)置的弧形長腰型槽。