本實用新型涉及無人機上的附屬部件，具體地說是一種帶有防抖式相機掛架的無人機起落支撐架總成。

背景技術：

無人機是利用無線電遙控設備和自備程序控制裝置操縱的不載人飛行器。多旋翼無人機因其結構簡單、造價低、操控能力好等特點，可集成GPS、運動相機等多種負載完成較為復雜的任務，逐漸在大眾市場中流行開來。

起落支撐架是無人機的重要部件，現有的無人機起落支撐架在掛載相機時都是通過簡單的相機支架直接掛載，由于無人機在飛行過程中會有震動，這就會導致相機產生抖動，從而影響到拍攝質量，需要加以改進。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種帶有防抖式相機掛架的無人機起落支撐架總成，其結構簡單，設計巧妙，能夠減輕無人機飛行震動導致的相機抖動，提高拍攝質量。

按照本實用新型提供的技術方案：帶有防抖式相機掛架的無人機起落支撐架總成，包括支撐架體和固定在支撐架體上的支撐腿，其特征在于：所述支撐架體底部通過彈性緩沖連接裝置連接有掛架連接板，所述相機掛架固定連接在所述掛架連接板上；所述彈性緩沖連接裝置包括若干個彈性緩沖件，所述彈性緩沖件上端連接在支撐架體上，彈性緩沖件下端連接在掛架連接板上；所述相機掛架包括主吊桿、吊桿連接板、旋轉調節(jié)器和相機固定板；所述主吊桿上端連接在掛架連接板上，所述吊桿連接板固定在主吊桿下端，所述相機固定板通過旋轉調節(jié)器連接在吊桿連接板上，相機固定板與吊桿連接板之間能夠相對旋轉。

作為本實用新型的進一步改進，所述彈性緩沖件包括彈簧外套筒、上截錐渦卷彈簧、上固定頭、下上截錐渦卷彈簧和上固定頭；所述上截錐渦卷彈簧上端為小頭，下端為大頭，上截錐渦卷彈簧的上端小頭與支撐架體連接并通過上固定頭固定，上截錐渦卷彈簧的下端大頭設置在彈簧外套筒內并與彈簧外套筒固定連接；所述下截錐渦卷彈簧下端為小頭，上端為大頭，下截錐渦卷彈簧的下端小頭與掛架連接板連接并通過下固定頭固定，下截錐渦卷彈簧的上端大頭設置在彈簧外套筒內并與彈簧外套筒固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述支撐架體包括頂板和底板，頂板和底板平行設置，在頂板和底板之間設置有三套沿周向均布的支撐腿固定組件，每套支撐腿固定組件包括至少兩個抱箍，至少兩個抱箍在頂板和底板之間由邊沿向中心順次設置且相互平行，所述支撐腿上端固定安裝在抱箍內。

作為本實用新型的進一步改進，所述抱箍包括上半圓卡箍和下半圓卡箍，所述上半圓卡箍背部固定在頂板上，所述下半圓卡箍背部固定在底板上，上半圓卡箍與下卡箍半圓對拼箍抱在支撐腿上并通過螺栓緊固連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述相機掛架還包括相機托板，所述相機托板用于固定安裝在相機固定板上，相機托板上設有用于固定相機的螺栓安裝孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述相機托板上的螺栓安裝孔包括設置在四角以及中心的圓孔和若干排沿著相機托板長度方向設置的長孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉調節(jié)器包括外旋轉盤、星型盤、磁鐵和內旋轉盤，所述外旋轉盤中心設有固定軸，所述星型盤包括中心盤體，所述中心盤體固定在所述固定軸上，在中心盤體外周設有若干個周向均布的支臂；所述內旋轉盤平行設置在外旋轉盤內側，內旋轉盤貼靠外旋轉盤的側面上設有凹腔，在凹腔的內壁圓周面上設有若干個周向均布的磁鐵，所述磁鐵的數量與星型盤的支臂數量一致，所述星型盤置于內旋轉盤的凹腔中，星型盤的支臂外端與磁鐵之間留有間距且能相吸。

作為本實用新型的進一步改進，所述星型盤采用工程塑料制成，在每個支臂的端部設有能夠與磁鐵相吸的磁吸件，磁吸件埋設在星型盤的支臂端部、磁吸件為磁體或可受磁鐵吸附的金屬。

作為本實用新型的進一步改進，所述外旋轉盤的外圓周壁上設有若干個周向均布的卡槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述卡槽為沿著圓周方向設置的弧形長腰型槽。

本實用新型與現有技術相比，具有如下優(yōu)點：

1)、本實用新型結構簡單，設計巧妙，能夠減輕無人機飛行震動導致的相機抖動，提高拍攝質量。

2)、本實用新型中的相機掛架可以通過附加相機托板，可以使相機托板適用于安裝各種類型的照相機、攝像機，適用范圍更廣泛。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構主視圖。

圖2為本實用新型實施例的立體結構示意圖。

圖3為本實用新型實施例中彈性緩沖件的結構放大示意圖。

圖4為本實用新型實施例中相機掛板的結構示意圖。

圖5為本實用新型實施例中旋轉調節(jié)器的立體結構示意圖。

圖6為本實用新型實施例中旋轉調節(jié)器的結構分解示意圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖所示：實施例中的帶有防抖式相機掛架的無人機起落支撐架總成主要由支撐架體和固定在支撐架體上的支撐腿1組成，所述支撐架體底部通過彈性緩沖連接裝置連接有掛架連接板2，所述相機掛架固定連接在所述掛架連接板2 上；所述彈性緩沖連接裝置包括若干個彈性緩沖件3，所述彈性緩沖件3上端連接在支撐架體上，彈性緩沖件3下端連接在掛架連接板2上；所述相機掛架主要由主吊桿7、吊桿連接板8、旋轉調節(jié)器9和相機固定板10組成；所述主吊桿7上端連接在掛架連接板2上，所述吊桿連接板8固定在主吊桿7下端，所述相機固定板10通過旋轉調節(jié)器9連接在吊桿連接板8上，相機固定板10與吊桿連接板8之間能夠相對旋轉。

如圖3所示，本實施例中，所述彈性緩沖件3主要由彈簧外套筒3.1、上截錐渦卷彈簧3.2、上固定頭3.3、下截錐渦卷彈簧3.4和上固定頭3.3組成；所述上截錐渦卷彈簧3.2上端為小頭，下端為大頭，上截錐渦卷彈簧3.2的上端小頭與支撐架體連接并通過上固定頭3.3固定，上截錐渦卷彈簧3.2的下端大頭設置在彈簧外套筒3.1內并與彈簧外套筒3.1固定連接；所述下截錐渦卷彈簧3.4下端為小頭，上端為大頭，下截錐渦卷彈簧3.4的下端小頭與掛架連接板2連接并通過下固定頭3.5固定，下截錐渦卷彈簧3.4的上端大頭設置在彈簧外套筒3.1 內并與彈簧外套筒3.1固定連接。

如圖1、圖2所示，本實施例中，所述支撐架體主要由頂板4和底板5組成，頂板4和底板5平行設置，在頂板4和底板5之間設置有三套沿周向均布的支撐腿固定組件，每套支撐腿固定組件包括至少兩個抱箍6，至少兩個抱箍6在頂板4和底板5之間由邊沿向中心順次設置且相互平行，所述支撐腿1上端固定安裝在抱箍6內。所述抱箍6包括上半圓卡箍6.1和下半圓卡箍6.2，所述上半圓卡箍6.1背部固定在頂板4上，所述下半圓卡箍6.2背部固定在底板5上，上半圓卡箍6.1與下半圓卡箍6.2對拼箍抱在支撐腿1上并通過螺栓緊固連接。

本實施例中，所述主吊桿7與掛架連接板2之間，主吊桿7與吊桿連接板8 之間均是通過與支撐腿固定組件類似的結構進行連接。

如圖4所示，本實施例中，所述相機掛架還可以包括相機托板11，所述相機托板11用于固定安裝在相機固定板10上，相機托板11上設有用于固定相機的螺栓安裝孔。所述相機托板11上的螺栓安裝孔包括設置在四角以及中心的圓孔和若干排沿著相機托板11長度方向設置的長孔。這樣可以使相機托板11適用于安裝各種類型的照相機、攝像機，拓寬其適用范圍。

本實施例中，所述旋轉調節(jié)器9的結構如圖5、圖6所示，其主要由外旋轉盤9.1、星型盤9.2、磁鐵9.3和內旋轉盤9.4組成，所述外旋轉盤9.1中心設有固定軸9.5，所述星型盤9.2包括中心盤體，所述中心盤體固定在所述固定軸9.5 上，在中心盤體外周設有若干個周向均布的支臂9.2a；所述內旋轉盤9.4平行設置在外旋轉盤9.1內側，內旋轉盤9.4貼靠外旋轉盤9.1的側面上設有凹腔，在凹腔的內壁圓周面上設有若干個周向均布的磁鐵9.3，所述磁鐵9.3的數量與星型盤9.2的支臂9.2a數量一致，所述星型盤9.2置于內旋轉盤9.4的凹腔中，星型盤9.2的支臂9.2a外端與磁鐵9.3之間留有間距且能相吸。

本實施例中，所述星型盤9.2采用工程塑料制成，在每個支臂9.2a的端部設有能夠與磁鐵9.3相吸的磁吸件。所述磁吸件埋設在星型盤9.2的支臂9.2a端部，磁吸件為磁體或可受磁鐵9.3吸附的金屬。

另外，本實用新型的星型盤9.2還可以直接采用可受磁鐵9.3吸附的金屬材料制成。

如圖5、圖6所示，本實施例中，所述外旋轉盤9.1的外圓周壁上設有若干個周向均布的卡槽9.1a。所述卡槽9.1a與吊桿連接板8上的卡鉤對應扣接。所述卡槽9.1a優(yōu)選設置為沿著圓周方向設置的弧形長腰型槽，這樣使得整個旋轉調節(jié)器9與吊桿連接板8之間還具有一定的調節(jié)靈活性。