本實用新型涉及五金件應(yīng)用領(lǐng)域,具體為一種雙軸支架。
背景技術(shù):
無人機在航拍、觀察野生動物和測繪等領(lǐng)域的領(lǐng)用十分廣泛,在這些領(lǐng)域的應(yīng)用時,通常需要在無人機上安裝攝像頭。目前,無人機通過裝有兩個電機的支架來安裝攝像機,攝像機能夠左右和上下轉(zhuǎn)動。在飛行拍攝過程中,對無人機的前進后退時等飛機姿態(tài)變化,能進行影像穩(wěn)定彌補,保證在拍攝過程畫面清晰穩(wěn)定。但是,現(xiàn)有的安裝攝像頭電源的供應(yīng)一是依賴于無人機本身攜帶的電源,這種需要無人家提供電源的攝像機極大的限制了無人機的航飛時間,使得充電工作頻次增加,延長工作時間;二是攝像機本身自帶的電源,這種自帶的電源量十分有效,有效工作時間短,需要中途不斷的提高更換電池頻率,也極大的限制了拍攝工作的進行;且現(xiàn)有支架上的兩個電機轉(zhuǎn)子即要承受轉(zhuǎn)矩又要承受軸向力和徑向力,這增加電機負載,續(xù)航時間減少。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種雙軸支架,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:
一種雙軸支架,包括第一軸架和第二軸架,第一軸架的底端固定連接第二軸架,第一軸架和第二軸架上均設(shè)有安裝軸,安裝軸包括軸肩、心軸和傳動軸,心軸的一端固定連接軸肩,心軸的另一端固定連接傳動軸,兩個軸肩分別固定在第一軸架和第二軸架上,軸肩是錐臺型結(jié)構(gòu),且靠近心軸的一端為小徑端;心軸靠近傳動軸的一端設(shè)有倒角,傳動軸上設(shè)有鍵槽;第一軸架的左端固定連接加強筋板,加強筋板的另一端固定連接第二軸架,加強筋板與第一軸架以及第二軸架組成安裝孔,安裝孔內(nèi)設(shè)有蓄電池,第二軸架上的安裝軸內(nèi)設(shè)有連通孔,連通孔貫通第二軸架,連通孔內(nèi)套設(shè)有轉(zhuǎn)套,轉(zhuǎn)套與連通孔是滑動連接,蓄電池上連接有導(dǎo)線,導(dǎo)線的另一端穿過轉(zhuǎn)套內(nèi)孔并與攝像機連接。
作為本實用新型更進一步的技術(shù)方案,第一軸架和第二軸架是垂直關(guān)系。
作為本實用新型更進一步的技術(shù)方案,軸肩和心軸以及傳動軸是同軸心。
作為本實用新型更進一步的技術(shù)方案,蓄電池上設(shè)有電源充電接口。
作為本實用新型更進一步的技術(shù)方案,第二軸架的長度是第一軸架的1.5倍以上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計能最大化的降低電機轉(zhuǎn)子所承受轉(zhuǎn)矩和承受軸向力以及徑向力,使得電機負載大幅降低,耗電量降低,保證無人機的續(xù)航能力;蓄電池5的設(shè)計進一步增強了攝像機的電量供應(yīng)能力,使得攝像機的電量供應(yīng)相對獨立,且工作的連續(xù)性強,保證拍攝工作的迅速展開。
附圖說明
圖1為本實用新型一種雙軸支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1-第一軸架,2-第二軸架,3-加強筋板,4-安裝孔,5-蓄電池,6-安裝軸,61-軸肩,62-心軸,63-傳動軸,64-鍵槽,65-倒角,7-連通孔,8-轉(zhuǎn)套,9-導(dǎo)線。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進一步詳細地說明。
請參閱圖1,一種雙軸支架,包括第一軸架1和第二軸架2,所述第一軸架1的底端固定連接第二軸架2,所述第一軸架1和第二軸架2是垂直關(guān)系,所述第一軸架1和第二軸架2上均設(shè)有安裝軸6,所述安裝軸6包括軸肩61、心軸62和傳動軸63,所述心軸62的一端固定連接軸肩61,心軸62的另一端固定連接傳動軸63,兩個所述軸肩61分別固定在第一軸架1和第二軸架2上,所述軸肩61和心軸62以及傳動軸63是同軸心,軸肩61是錐臺型結(jié)構(gòu),且靠近心軸61的一端為小徑端;所述心軸61靠近傳動軸63的一端設(shè)有倒角65,所述傳動軸63上設(shè)有鍵槽64;所述第一軸架1的左端固定連接加強筋板3,所述加強筋板3的另一端固定連接第二軸架2,所述加強筋板3與第一軸架1以及第二軸架2組成安裝孔4,所述安裝孔4內(nèi)設(shè)有蓄電池5,所述蓄電池5上設(shè)有電源充電接口(圖中為畫出),所述第二軸架2上的安裝軸6內(nèi)設(shè)有連通孔7,所述連通孔7貫通第二軸架2,所述連通孔7內(nèi)套設(shè)有轉(zhuǎn)套8,所述轉(zhuǎn)套8與連通孔7是滑動連接,所述蓄電池5上連接有導(dǎo)線9,所述導(dǎo)線9的另一端穿過轉(zhuǎn)套8內(nèi)孔并與攝像機連接。
所述第二軸架2的長度是第一軸架1的1.5倍以上。
本實用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計能最大化的降低電機轉(zhuǎn)子所承受轉(zhuǎn)矩和承受軸向力以及徑向力,使得電機負載大幅降低,耗電量降低,保證無人機的續(xù)航能力;蓄電池5的設(shè)計進一步增強了攝像機的電量供應(yīng)能力,使得攝像機的電量供應(yīng)相對獨立,且工作的連續(xù)性強,保證拍攝工作的迅速展開。
上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明,但是本專利并不限于上述實施方式,在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi),還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。