本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起落架和藥箱通過減振方式連接的植保無人機。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化程度越來越高，無人機開始應用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)當中，但是現(xiàn)有的無人機的起落架大都為組合式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復雜，生產(chǎn)組裝不便，飛行時振動較大，影響無人機的飛行安全和使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種起落架和藥箱通過減振方式連接的植保無人機，起落架為一體成型結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便，振動較小。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種起落架和藥箱通過減振方式連接的植保無人機，包括中心盤及機臂，若干個機臂沿中心盤的圓周方向均布在中心盤的側(cè)壁上，機臂靠近端部的上端面分別設(shè)有旋翼，機臂靠近端部的下端面分別設(shè)有連接噴頭；中心盤的下端面連接有起落架和藥箱，起落架包括若干個豎向支架，左右兩側(cè)的豎向支架的上端通過第一橫向支架連接，同側(cè)的豎向支架的上端通過第二橫向支架連接，藥箱設(shè)在第一橫向支架和第二橫向支架之間的中心盤的下端面，藥箱下方的同側(cè)的豎向支架之間連接有橫向加強支架，左右兩側(cè)的橫向加強支架之間連接有橫向連接支架，橫向連接支架上設(shè)有施藥泵，藥箱的底部設(shè)有出藥口，施藥泵的進藥口和藥箱的出藥口通過進藥管連通，連接噴頭的側(cè)壁設(shè)有噴頭連接頭，施藥泵的出藥口和噴頭連接頭通過出藥管連通。

優(yōu)選的，第一橫向支架對應的中心盤的下端面卡裝有卡接頭，卡接頭包括向下開口的彈性卡頭，彈性卡頭的上端連接有T型卡頭，中心盤的下端面設(shè)有與T型卡頭匹配的T型卡槽。

優(yōu)選的，第二橫向支架對應的中心盤的下端面卡裝有卡接頭，卡接頭包括向下開口的彈性卡頭，彈性卡頭的上端連接有T型卡頭，中心盤的下端面設(shè)有與T型卡頭匹配的T型卡槽。

優(yōu)選的，第一橫向支架上滑動的套裝有套接頭，套接頭上設(shè)有貫穿其上下端面的套接螺紋孔，藥箱的側(cè)壁設(shè)有豎向槽，豎向槽中設(shè)有連接塊，連接塊設(shè)有貫穿其上下端面的連接螺紋孔，藥箱和起落架通過依次穿裝在連接螺紋孔和套接螺紋孔中的螺釘固定在一起。

優(yōu)選的，第二橫向支架上滑動的套裝有套接頭，套接頭上設(shè)有貫穿其上下端面的套接螺紋孔，藥箱的側(cè)壁設(shè)有豎向槽，豎向槽中設(shè)有連接塊，連接塊設(shè)有貫穿其上下端面的連接螺紋孔，藥箱和起落架通過依次穿裝在連接螺紋孔和套接螺紋孔中的螺釘固定在一起。

優(yōu)選的，與連接螺紋孔對應的中心盤的下端面分別設(shè)有螺紋盲孔，中心盤、藥箱和起落架通過依次穿裝在連接螺紋孔、套接螺紋孔和螺紋盲孔中的螺釘固定在一起。

優(yōu)選的，同側(cè)的豎向支架的下端通過弧形底架連接在一起。

優(yōu)選的，豎向支架、第一橫向支架、橫向連接支架、第二橫向支架、橫向加強支架及弧形底架為一體成型結(jié)構(gòu)。

本實用新型具有的優(yōu)點是：

1.本實用新型的植保無人機的起落架為一體成型結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，便于組裝，飛行時振動小，提高無人機飛行的安全性；

2.起落架和中心盤通過卡接頭卡接，安裝方便，振動?。?/p>

3.藥箱和中心盤通過螺釘連接，安裝方便，振動小，提高無人機整體的安全性能。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2是圖1中的A-A剖面圖；

圖3是圖1中的B-B剖面圖；

圖4是圖1中的C向視圖；

圖中：1為中心盤，2為機臂，3為旋翼，4為連接噴頭，5為藥箱，6為起落架，7為卡接頭，8為套接頭，9為螺釘，10為施藥泵，11為出藥管，12為固定塊，13為進藥管；41為噴頭連接頭，51為豎向槽，52為連接塊，61為豎向支架，62為第一橫向支架，63為橫向連接支架，64為第二橫向支架，65為橫向加強支架，66為弧形底架，71為彈性卡頭，72為T型卡頭。

具體實施方式

如圖1-4所示，一種起落架和藥箱通過減振方式連接的植保無人機，包括中心盤1及機臂2，若干個機臂2（本實施例中的機臂為四個）沿中心盤1的圓周方向均布在中心盤1的側(cè)壁上，機臂2靠近端部的上端面分別設(shè)有旋翼3，機臂2靠近端部的下端面分別設(shè)有連接噴頭4。

中心盤1的下端面連接有起落架6和藥箱5，起落架6包括四個豎向支架61，左右兩側(cè)的豎向支架61的上端通過第一橫向支架62連接，同側(cè)的豎向支架61的上端通過第二橫向支架64連接，同側(cè)的豎向支架61的下端通過弧形底架66連接在一起。

藥箱5采用塑料材質(zhì)，塑料材質(zhì)的藥箱5質(zhì)量輕，降低無人機的整體重量，藥箱5的底部為錐形，藥箱5的底部設(shè)有出藥口，便于藥液能夠被完全排出。藥箱5設(shè)在第一橫向支架62和第二橫向支架64之間的中心盤1的下端面，藥箱5下方的同側(cè)的豎向支架61之間連接有橫向加強支架65，左右兩側(cè)的橫向加強支架65之間連接有橫向連接支架63，橫向連接支架63上設(shè)有施藥泵10，施藥泵10的進藥口和藥箱5的出藥口通過進藥管13連通，連接噴頭4的側(cè)壁設(shè)有噴頭連接頭41，施藥泵10的出藥口和噴頭連接頭41通過出藥管11連通。進藥管13和出藥管11均采用軟質(zhì)塑料管，材質(zhì)輕。

豎向支架61、第一橫向支架62、橫向連接支架63、第二橫向支架64、橫向加強支架65及弧形底架66為一體成型結(jié)構(gòu)。起落架6為一體成型結(jié)構(gòu)，提高組裝效率，減小振動，起落架6可以采用鋁合金材質(zhì)，鋁合金強度高，質(zhì)量輕，降低無人機的整體重量。

第一橫向支架62對應的中心盤1的下端面卡裝有卡接頭7，卡接頭7包括向下開口的彈性卡頭71，彈性卡頭71的上端連接有T型卡頭72，中心盤1的下端面設(shè)有與T型卡頭72匹配的T型卡槽。第二橫向支架64對應的中心盤1的下端面卡裝有卡接頭7，卡接頭7包括向下開口的彈性卡頭71，彈性卡頭71的上端連接有T型卡頭72，中心盤1的下端面設(shè)有與T型卡頭72匹配的T型卡槽。彈性卡頭71采用彈性塑料制作，方便卡裝。

第一橫向支架62上滑動的套裝有套接頭8，套接頭8上設(shè)有貫穿其上下端面的套接螺紋孔，藥箱5的側(cè)壁設(shè)有豎向槽51，豎向槽51中設(shè)有連接塊52，連接塊52設(shè)有貫穿其上下端面的連接螺紋孔。第二橫向支架64上滑動的套裝有套接頭8，套接頭8上設(shè)有貫穿其上下端面的套接螺紋孔，藥箱5的側(cè)壁設(shè)有豎向槽51，豎向槽51中設(shè)有連接塊52，連接塊52設(shè)有貫穿其上下端面的連接螺紋孔。與連接螺紋孔對應的中心盤1的下端面分別設(shè)有螺紋盲孔，中心盤1、藥箱5和起落架6通過依次穿裝在連接螺紋孔、套接螺紋孔和螺紋盲孔中的螺釘9固定在一起。藥箱5同時與起落架6、中心盤1固定在一起，結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、固定牢固，減小無人機飛行過程中的振動，提高無人機的使用壽命。

以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。