本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可防振植保無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

植保無(wú)人機(jī)可以對(duì)進(jìn)行空中撒農(nóng)藥和化肥，使用起來(lái)靈活性高，不受地面地勢(shì)的影響，尤其適用于地面平整度低的山地。

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)包括機(jī)體和藥箱，機(jī)體帶動(dòng)藥箱飛翔，從而實(shí)現(xiàn)藥箱中藥物的灑落。機(jī)體在降落到地面上的時(shí)候，藥箱與地面接觸，一方面，振動(dòng)極大容易使得機(jī)體損壞；另一方面，振動(dòng)力會(huì)帶來(lái)藥箱的損壞，最終出現(xiàn)漏液的現(xiàn)象，影響無(wú)人機(jī)的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種使用壽命長(zhǎng)、振動(dòng)小的可防振植保無(wú)人機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：可防振植保無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體和設(shè)置于機(jī)體上的藥箱，機(jī)體底部設(shè)有橫截面呈圓形的中心盤(pán)，中心盤(pán)的中心處設(shè)有定位孔，藥箱頂部配合定位孔設(shè)有位于定位孔中的定位塊；中心盤(pán)上設(shè)有位于定位孔外側(cè)的圓孔，圓孔上連通有卡槽，卡槽的寬度小于圓孔的直徑；藥箱頂部配合卡槽設(shè)有連接柱，連接柱端部設(shè)有連接圓盤(pán)，連接圓盤(pán)的直徑小于圓孔的直徑，大于卡槽的寬度；連接柱的直徑小于卡槽的寬度；連接柱上設(shè)有位于藥箱和中心盤(pán)之間的緩沖彈簧，緩沖彈簧的直徑大于卡槽的寬度。

中心盤(pán)上設(shè)有凹槽，定位孔位于凹槽中；藥箱上配合凹槽設(shè)有凸起，定位孔位于凸起上，凸起位于凹槽中。

中心盤(pán)和藥箱連接處的外側(cè)套設(shè)有卡接環(huán)套。

卡接環(huán)套包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的卡接板，兩個(gè)卡接板的端部螺接，卡接環(huán)套的上部和下部分別與中心盤(pán)和藥箱貼合。

藥箱的底面上設(shè)有防振墊。

連接柱上套設(shè)有分別位于緩沖彈簧上方和下方的上連接板和下連接板；上連接板和下連接板均位于藥箱和中心盤(pán)之間，下連接板與連接柱固連，上連接板滑動(dòng)設(shè)置于連接柱上，上連接板和下連接板的直徑均大于圓孔的直徑。

卡槽至少有3個(gè)，3個(gè)卡槽以定位孔為圓心，在中心盤(pán)上周向均勻分布。

通過(guò)以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果為：1、本實(shí)用新型所述的可防振植保無(wú)人機(jī)，通過(guò)設(shè)置中心盤(pán)實(shí)現(xiàn)了機(jī)體和藥箱的連接；設(shè)置的定位孔和定位塊便于藥箱和中心盤(pán)連接過(guò)程中的定位過(guò)程；設(shè)置的緩沖彈簧降低了機(jī)體著陸過(guò)程中振動(dòng)力對(duì)機(jī)體的影響，保證了機(jī)體的使用壽命。2、中心盤(pán)上設(shè)有凹槽，定位孔位于凹槽中；藥箱上配合凹槽設(shè)有凸起，定位孔位于凸起上，凸起位于凹槽中，方便了中心盤(pán)和藥箱連接的定位過(guò)程。3、中心盤(pán)和藥箱連接處的外側(cè)套設(shè)有卡接環(huán)套，避免雜質(zhì)進(jìn)入到中心盤(pán)和藥箱的連接處；同時(shí)保證了中心盤(pán)和藥箱的連接。4、藥箱的底面上設(shè)有防振墊，從而降低振動(dòng)力對(duì)藥箱的影響。5、連接柱上套設(shè)有位于卡槽下方的上連接板和下連接板，保證了連接柱在卡槽中的穩(wěn)定性。6、卡槽至少有3個(gè)，3個(gè)卡槽以定位孔為圓心，在中心盤(pán)上周向均勻分布，從而保證中心盤(pán)和藥箱的穩(wěn)定連接。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為中心盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為藥箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為連接柱結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

可防振植保無(wú)人機(jī)，如圖1所示，包括機(jī)體1，在機(jī)體1上設(shè)有葉片，通過(guò)葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)體1的上升或下降，在機(jī)體1上設(shè)置葉片實(shí)現(xiàn)機(jī)體的上升或下降為成熟的現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)不涉及此部分的改進(jìn)。

在機(jī)體1的底部設(shè)有中心盤(pán)2，中心盤(pán)2的橫截面呈圓形。如圖2所示，中心盤(pán)2上設(shè)有凹槽6，凹槽6的橫截面呈圓形，凹槽6橫截面的圓心和中心盤(pán)2橫截面的圓心重合。在凹槽6的中心處設(shè)有定位孔7，定位孔7的橫截面也呈圓形，其中，定位孔7橫截面的圓心和中心盤(pán)2橫截面的圓心重合，從而保證整個(gè)機(jī)體1的平衡。

在中心盤(pán)2上設(shè)有位于定位孔7外側(cè)的圓孔9，圓孔9位于凹槽6外側(cè)。圓孔9貫穿中心盤(pán)2設(shè)置。其中，圓孔9至少有3個(gè)，各個(gè)圓孔9以定位孔的中心為圓心，在中心盤(pán)2上周向均勻分布。每個(gè)圓孔9上均連通有卡槽8，其中卡槽8的寬度小于圓孔9的直徑。

在中心盤(pán)2的下方設(shè)有藥箱3，藥箱3的底面上設(shè)有防振墊5，防振墊5材質(zhì)為橡膠。藥箱3連接于中心盤(pán)2上，從而實(shí)現(xiàn)藥箱3和機(jī)體的連接。

如圖3所示，藥箱3的頂部配合凹槽6設(shè)有凸起61，凸起61設(shè)置于凹槽中。在凸起61上配合定位孔7設(shè)有位于定位孔7中的定位塊10，安裝的時(shí)候，將凸起61放置于凹槽中，將定位塊10放置于定位孔7中即可。

如圖4所示，在藥箱3的頂部配合卡槽8設(shè)有連接柱12，連接柱的直徑小于卡槽的寬度。連接柱12的端部設(shè)有連接圓盤(pán)11，連接圓盤(pán)11的直徑小于圓孔9的直徑，連接圓盤(pán)11的直徑大于卡槽8的寬度，從而為了實(shí)現(xiàn)藥箱和中心盤(pán)的連接，將連接圓盤(pán)11和連接柱12依次伸入到圓孔9中，再轉(zhuǎn)動(dòng)中心盤(pán)2，使得連接柱12進(jìn)入到卡槽8中，連接圓盤(pán)11卡在卡槽8外側(cè)即可。

為了便于固定，連接圓盤(pán)11螺接在連接柱12上，當(dāng)需要將連接柱固定在卡槽8中時(shí)，擰動(dòng)連接圓盤(pán)11使得連接圓盤(pán)11與中心盤(pán)貼合即可。

為了實(shí)現(xiàn)緩沖，在連接柱12上設(shè)有位于藥箱和中心盤(pán)之間的緩沖彈簧13，緩沖彈簧13的直徑大于卡槽8的寬度。機(jī)體1與地面接觸時(shí)，緩沖彈簧13壓縮，從而給予藥箱和中心盤(pán)2的連接處一定的緩沖空間，降低下落過(guò)程中的沖擊力對(duì)機(jī)體1的損壞。

為了保證緩沖彈簧13的穩(wěn)定性，在連接柱12上套設(shè)有分別位于緩沖彈簧13上方和下方的上連接板141和下連接板142，下連接板142固定在連接柱12上，上連接板121滑動(dòng)設(shè)置于連接柱12上。上連接板141和下連接板142的直徑大于圓孔的直徑。當(dāng)將連接柱12轉(zhuǎn)動(dòng)到卡槽8中后，上連接板141、下連接板142和緩沖彈簧13均位于藥箱和中心盤(pán)之間，當(dāng)機(jī)體1與地面接觸時(shí)，藥箱首先著地，藥箱有向上的沖擊力，從而連接柱12有向上的沖擊力，緩沖彈簧13對(duì)該沖擊力進(jìn)行緩沖。為了保證中心盤(pán)和藥箱的貼合，在中心盤(pán)底面設(shè)有橡膠摩擦墊，橡膠摩擦墊沒(méi)有在圖中顯示。

連接好后，連接圓盤(pán)位于卡槽上方；上連接板與中心盤(pán)底面貼合，上連接板、下連接板和緩沖彈簧均位于中心盤(pán)和藥箱之間。

為了保證中心盤(pán)和藥箱的連接，在中心盤(pán)2和藥箱3連接處的外側(cè)套設(shè)有卡接環(huán)套，卡接環(huán)套包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的卡接板4，兩個(gè)卡接板4的端部螺接，卡接環(huán)套的上部和下部分別與中心盤(pán)和藥箱貼合。卡接環(huán)套雖然實(shí)現(xiàn)了藥箱和中心盤(pán)的連接，但是藥箱在著地的時(shí)候依然會(huì)有相對(duì)于中心盤(pán)向上運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，而緩沖彈簧可以很好的對(duì)其進(jìn)行緩沖，保證機(jī)體使用壽命。

工作的時(shí)候，首先將定位塊放置于定位孔中，凹槽與凸起配合連接；隨后將連接圓盤(pán)、連接圓板和連接柱依次伸入到圓孔中，連接圓盤(pán)和連接圓板位于中心盤(pán)的另外一側(cè)伸出；將連接圓板和中心盤(pán)固連。當(dāng)機(jī)體著陸時(shí)，藥箱3上的防振墊降低了落地過(guò)程中的振動(dòng)力，同時(shí)，藥箱3著陸的時(shí)候，藥箱3向上滑動(dòng)一定距離，緩沖彈簧被壓縮，從而降低著陸過(guò)程中的沖擊力對(duì)機(jī)體1的損壞。

本實(shí)用新型公開(kāi)的可防振植保無(wú)人機(jī)，可以降低振動(dòng)對(duì)機(jī)體的損壞，延長(zhǎng)機(jī)體使用壽命，保證機(jī)體使用效果。