本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種無人機(jī)降落架緩沖裝置。

背景技術(shù)：

無人機(jī)起落架大多沒有減震裝置，只有少數(shù)采用彈簧方式減震。這樣不但降落時(shí)會(huì)對(duì)部分重要零件產(chǎn)生沖擊，而且萬一無人機(jī)降落太快或失控墜落很容易摔壞起落架甚至機(jī)體。而且現(xiàn)有的彈簧方式會(huì)在落地后猛烈彈起，回彈力度大，容易引起二次損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)降落架緩沖裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種無人機(jī)降落架緩沖裝置，包括上端與無人機(jī)機(jī)身連接的碳纖維管，所述碳纖維管延伸至其下方的氣缸內(nèi)與活塞相連，所述碳纖維管外套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧設(shè)置于無人機(jī)機(jī)身與氣缸上端之間；所述氣缸底部一側(cè)設(shè)置有排氣口，所述排氣口呈外小內(nèi)大設(shè)置；所述氣缸下端固定設(shè)置有安裝板，所述安裝板通過兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的吸能盒與下端的腳架相連，所述腳架為空心鋁管制成且其左右兩端設(shè)置有彎頭；所述吸能盒之間的腳架上設(shè)置有三個(gè)彈簧安裝座，所述彈簧安裝座上均套設(shè)有第二彈簧；所述第二彈簧與安裝板之間存在間隙，且位于中部的第二彈簧的高度高于其兩側(cè)的第二彈簧的高度。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述腳架上套設(shè)有減震套。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述減震套為軟棉制成的圓筒形套。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本新型通過第一彈簧、氣缸、吸能盒等多級(jí)減震部件，從而使得無人機(jī)降落架在落地時(shí)逐級(jí)消耗碰撞能量；位于中部的第二彈簧的高度高于其兩側(cè)的第二彈簧的高度，在碰撞時(shí)，中部的第二彈簧先接觸安裝板，兩側(cè)的第二彈簧再依次接觸安裝板，使碰撞減震過程更加平穩(wěn)，緩沖效果好；設(shè)置排氣口，由于其外小內(nèi)大的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得在碰撞下行時(shí)，排氣口能快速排氣達(dá)到減震效果，而在第一彈簧作用下使碳纖維管回彈時(shí)，又能使外界氣體較慢進(jìn)入氣缸內(nèi)，達(dá)到使碳纖維管緩慢上移的效果，回彈緩慢，不會(huì)造成二次損壞；設(shè)置腳架，所述腳架為空心鋁管制成，有利于減輕自重，降低制造成本，進(jìn)而延長使用壽命；設(shè)置減震套進(jìn)一步減震，同時(shí)還能保護(hù)腳架免受碰撞損壞。

綜上所述，本新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，通過多級(jí)減震部件使得無人機(jī)降落架在落地時(shí)逐級(jí)消耗碰撞能量，減震過程更加平穩(wěn)，緩沖效果好，而且回彈緩慢，避免造成二次損壞；減輕自重，降低制造成本，進(jìn)而延長使用壽命。

附圖說明

圖1為無人機(jī)降落架緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-碳纖維管，2-第一彈簧，3-活塞，4-氣缸，5-排氣口，6-安裝板，7-第二彈簧，8-彈簧安裝座，9-減震套，10-吸能盒，11-腳架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，一種無人機(jī)降落架緩沖裝置，包括上端與無人機(jī)機(jī)身連接的碳纖維管1，所述碳纖維管1延伸至其下方的氣缸4內(nèi)與活塞3相連，所述碳纖維管1外套設(shè)有第一彈簧2，所述第一彈簧2設(shè)置于無人機(jī)機(jī)身與氣缸4上端之間；所述氣缸4底部一側(cè)設(shè)置有排氣口5，所述排氣口5呈外小內(nèi)大設(shè)置；所述氣缸4下端固定設(shè)置有安裝板6，所述安裝板6通過兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的吸能盒10與下端的腳架11相連，所述腳架11為空心鋁管制成且其左右兩端設(shè)置有彎頭；所述吸能盒10之間的腳架11上設(shè)置有三個(gè)彈簧安裝座8，所述彈簧安裝座8上均套設(shè)有第二彈簧7；所述第二彈簧7與安裝板6之間存在間隙，且位于中部的第二彈簧7的高度高于其兩側(cè)的第二彈簧7的高度。

本實(shí)用新型的工作原理是：本新型通過第一彈簧2、氣缸4、吸能盒10等多級(jí)減震部件，從而使得無人機(jī)降落架在落地時(shí)逐級(jí)消耗碰撞能量；位于中部的第二彈簧7的高度高于其兩側(cè)的第二彈簧7的高度，在碰撞時(shí)，中部的第二彈簧7先接觸安裝板6，兩側(cè)的第二彈簧7再依次接觸安裝板6，使碰撞減震過程更加平穩(wěn)，緩沖效果好；設(shè)置排氣口5，由于其外小內(nèi)大的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得在碰撞下行時(shí)，排氣口5能快速排氣達(dá)到減震效果，而在第一彈簧2作用下使碳纖維管1回彈時(shí)，又能使外界氣體較慢進(jìn)入氣缸4內(nèi)，達(dá)到使碳纖維管1緩慢上移的效果，回彈緩慢，不會(huì)造成二次損壞；設(shè)置腳架11，所述腳架11為空心鋁管制成，有利于減輕自重，降低制造成本，進(jìn)而延長使用壽命；設(shè)置減震套9進(jìn)一步減震，同時(shí)還能保護(hù)腳架11免受碰撞損壞。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。