本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可折疊多旋翼無人機。

背景技術(shù)：

隨著相關(guān)科學(xué)技術(shù)的提高，以及制造成本的降低，無人機已經(jīng)不再專屬于某些技術(shù)含量高、資本投入大的行業(yè)和領(lǐng)域了，除了在農(nóng)業(yè)、勘探、專業(yè)攝影等領(lǐng)域發(fā)揮不可替代的作用外，無人機也漸漸進入了普通人的日常生活中。傳統(tǒng)的無人機由多組彼此固定的機臂和機架組成，螺旋槳位于最外層，并且需要進行特別的保護，需要專用的容器，收納非常不方便。

同時，現(xiàn)有的無人機的機架一般由碳纖維等不容易散熱的材料制成，散熱效果較差，電池以及電機的運轉(zhuǎn)都會產(chǎn)生熱量，大量熱量在箱體內(nèi)不易散去，導(dǎo)致箱體內(nèi)溫度升高，使其內(nèi)部設(shè)備容易損壞。

另外，多旋翼無人機在使用過程中，由于旋翼的震動，會導(dǎo)致持續(xù)并且較大的噪音，特別是在用于娛樂時，無人機飛行高度低，噪音對無人機的使用體驗影響較大。

所以，需要制造一種容易收納、散熱快以及噪音低的無人機，以滿足現(xiàn)代無人機的技術(shù)要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可折疊多旋翼無人機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機收納困難、散熱慢以及噪音大的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下的技術(shù)方案：一種可折疊多旋翼無人機，包括箱體、機臂、電機、螺旋槳以及支架；所述箱體內(nèi)包括，電池以及控制裝置，所述箱體外表面具有規(guī)則分布的鏤空散熱孔；所述機臂與箱體連接，為可折疊機臂，所述機臂包括固定桿、折疊桿以及折疊連接套筒，所述固定桿固定連接在所述箱體外表面；所述電機與所述螺旋槳連接，所述螺旋槳的槳葉的尾緣上設(shè)置沿徑向均勻分布的刷毛陣列；所述支架與所述箱體下表面固定連接。

優(yōu)選的，所述鏤空散熱孔為矩形或三角形。

優(yōu)選的，所述折疊連接套筒具有內(nèi)螺紋，所述折疊桿靠近折疊連接套筒的一端具有與所述折疊連接套筒的內(nèi)螺紋相配合的外螺紋，所述折疊桿上設(shè)置限位凸起；所述固定桿靠近折疊連接套筒的一端具有與所述折疊連接套筒的內(nèi)螺紋相配合的外螺紋。

優(yōu)選的，所述折疊桿與固定桿鉸接。

優(yōu)選的，所述刷毛陣列中，刷毛的直徑為0.1-0.2mm，刷毛長度為2-4mm，相鄰刷毛的間距為0.5-1mm。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下 ：本實用新型提供了一種散熱快低噪音的可折疊多旋翼無人機，通過外表面具有鏤空散熱孔的箱體，提高了無人機的散熱速度；通過設(shè)置可折疊機臂，使無人機在收納時可將機臂及螺旋槳折疊靠近箱體，便于收納和攜帶，通過旋轉(zhuǎn)折疊連接套筒，可以簡單方便地將機臂進行折疊；通過在螺旋槳的槳葉的尾緣上設(shè)置刷毛陣列，降低了無人機在使用過程中的噪音。該可折疊多旋翼無人機實現(xiàn)了散熱快、噪音低以及容易收納的技術(shù)效果，解決了傳統(tǒng)無人機收納困難、散熱慢以及噪音大的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為折疊連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為螺旋槳的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-箱體、2-機臂、3-固定桿、4-折疊桿、5-折疊連接套筒、6-電機、7-限位凸起、8-螺旋槳、9-槳葉、10-刷毛陣列、11-鏤空散熱孔、12-支架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述：

如圖1所示，本實用新型所述的精確控溫的散熱快低噪音的可折疊多旋翼無人機，包括箱體1、機臂2、螺旋槳8以及支架12；所述箱體內(nèi)包括，電池、以及控制裝置，所述箱體外表面具有規(guī)則分布的鏤空散熱孔11；所述機臂2為可折疊機臂，包括固定桿3、折疊桿4以及折疊連接套筒5；所述螺旋槳的槳葉9的尾緣上，設(shè)置沿徑向均勻分布的刷毛陣列10；所述支架12與所述箱體1下表面固定連接。

所述折疊連接套筒5具有內(nèi)螺紋，所述折疊桿4靠近折疊連接套筒5的一端具有與所述折疊連接套筒5的內(nèi)螺紋相配合的外螺紋，所述折疊桿4上設(shè)置限位凸起7；所述固定桿3靠近折疊連接套筒5的一端具有與所述折疊連接套筒5的內(nèi)螺紋相配合的外螺紋。所述折疊桿4與固定桿3鉸接。所述刷毛陣列10中，刷毛的直徑為0.1-0.2mm，刷毛長度為2-4mm，相鄰刷毛的間距為0.5-1mm。

在無人機使用過程中，將可折疊機臂2打開，使折疊桿4與固定桿3成一條直線，旋轉(zhuǎn)折疊連接套筒5至限位凸起7，將折疊桿4固定，即可進行無人機飛行了。使用結(jié)束后，旋轉(zhuǎn)折疊連接套筒5至脫離折疊桿4，將折疊桿4進行折疊，方便收納，并對螺旋槳8實現(xiàn)了保護。

本實用新型提供了一種可折疊多旋翼無人機，實現(xiàn)了無人機散熱快、噪音低以及容易收納的技術(shù)效果，解決了傳統(tǒng)無人機收納困難、散熱慢以及噪音大的問題。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。