本實(shí)用新型涉及飛行器，尤其涉及一種飛艇式飛行器。

背景技術(shù)：

飛艇是一種借以浮力升空的航空飛行器。通常是在飛艇的內(nèi)部或外部設(shè)置浮升氣囊，該浮升氣囊用于存儲(chǔ)密度小于空氣的氣體(常用為氦氣和氫氣)。根據(jù)阿基米德浮力原理，當(dāng)飛艇受到的浮力大于其重力時(shí)，飛艇便開(kāi)始上升至天空。飛艇雖然具有滯空時(shí)間久、運(yùn)載重量大、運(yùn)輸成本低的特點(diǎn)，但飛艇對(duì)于飛行時(shí)所需要的環(huán)境條件卻極為嚴(yán)格，尤其是在風(fēng)速上。若高空飛行的飛艇遇上較大的風(fēng)速，不僅飛艇的穩(wěn)定性會(huì)受到影響，更為嚴(yán)重的，還可能造成危險(xiǎn)事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述的問(wèn)題，加強(qiáng)飛艇的安全穩(wěn)定性能，亟需一種能夠降低風(fēng)速對(duì)飛艇的危害性的飛艇。即在飛艇飛行過(guò)程中，實(shí)時(shí)對(duì)飛行的風(fēng)速進(jìn)行監(jiān)控，并根據(jù)風(fēng)速大小，調(diào)節(jié)飛艇在空中的高度位置，或進(jìn)行緊急降落避險(xiǎn)。

本實(shí)用新型提供了一種飛艇式飛行器，包括艇體、安裝于所述艇體內(nèi)的浮升氣囊、推進(jìn)所述艇體移動(dòng)的若干螺旋槳，其特征在于：所述艇體內(nèi)設(shè)有控制裝置以及連接所述控制裝置的可編程風(fēng)速計(jì)和若干功能單元；

所述若干功能單元包括氣囊控制單元，所述氣囊控制單元包括相連接的微電動(dòng)機(jī)和機(jī)械臂；

所述浮升氣囊設(shè)有排放囊內(nèi)氣體的出氣口，所述出氣口安裝有氣口蓋，所述機(jī)械臂連接所述氣口蓋。

作為一種優(yōu)選方案，所述可編程風(fēng)速計(jì)包括相連接的風(fēng)速測(cè)量部和數(shù)字顯示部。

作為一種優(yōu)選方案，所述若干功能單元還包括氣囊回收功能單元，所述氣囊回收功能單元設(shè)有用于回收所述浮升氣囊的絞車(chē)。

作為一種優(yōu)選方案，所述艇體表面裝有銀幕；所述若干功能單元還包括銀幕固定功能單元，所述銀幕固定功能單元包括固定所述銀幕的定位鎖。

作為一種優(yōu)選方案，所述艇體表面設(shè)有收納所述銀幕的收儲(chǔ)倉(cāng)，所述收儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)固定有與盤(pán)式彈簧一端或一面相連的懸掛軸；所述銀幕頂部或底部連接到所述盤(pán)式彈簧，通過(guò)所述盤(pán)式彈簧回卷收納到所述懸掛軸。

作為一種優(yōu)選方案，所述艇體表面設(shè)有收納所述銀幕的收儲(chǔ)倉(cāng)，所述收儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)安裝有懸掛軸以及帶動(dòng)所述懸掛軸繞轉(zhuǎn)的馬達(dá)；所述銀幕頂部或底部固定在所述懸掛軸上，隨所述懸掛軸繞轉(zhuǎn)進(jìn)行回卷收納。

作為一種優(yōu)選方案，所述艇體還安裝若干用于推進(jìn)的螺旋槳，所述螺旋槳固定在轉(zhuǎn)軸筒之內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸筒包括裝套在一起的轉(zhuǎn)軸內(nèi)筒和轉(zhuǎn)軸外筒，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)筒與轉(zhuǎn)軸外筒間的夾層形成輸送燃?xì)獾娜細(xì)馔ǖ馈?/p>

作為一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)軸外筒的頸部圓周分布有若干出氣孔。

作為一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)軸外筒的底部連接有儲(chǔ)存燃?xì)獾娜萜鳌?/p>

作為一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)軸筒與所述控制裝置連接，所述轉(zhuǎn)軸筒還設(shè)有若干微點(diǎn)火器，所述若干微點(diǎn)火器分別對(duì)應(yīng)安裝在所述若干出氣孔的孔口旁。

本實(shí)用新型提供的飛艇式飛行器能夠根據(jù)實(shí)際飛行風(fēng)速，通過(guò)改變浮升氣囊內(nèi)的氣體容量來(lái)調(diào)整飛行的高度，能夠有效地加強(qiáng)了飛艇的穩(wěn)定性和安全性。本實(shí)用新型提供的飛行器，只是以飛艇來(lái)舉例說(shuō)明，但實(shí)際產(chǎn)品是諸如飛艇類(lèi)的飛行器但絕對(duì)不限于此類(lèi)。

【附圖說(shuō)明】

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型所提供的一種飛艇的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例所提供的飛艇的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所提供的飛艇的銀幕懸掛軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所提供的飛艇的另一種銀幕懸掛軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型所提供的飛艇的螺旋槳的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

參考圖1，圖1為本實(shí)用新型所提供的飛艇式飛行器。其中，包括有艇體10，設(shè)置在艇體10內(nèi)部或外部并且用于存儲(chǔ)浮升氣體的浮升氣囊12，推進(jìn)艇體10飛行前進(jìn)和調(diào)整方位的螺旋槳20，對(duì)飛艇進(jìn)行操作控制的控制裝置30，收集飛行中的風(fēng)速指標(biāo)的可編程風(fēng)速計(jì)40，以及氣囊控制單元50。

本實(shí)用新型中的可編程風(fēng)速計(jì)40為具有預(yù)編程功能的風(fēng)扇型風(fēng)速計(jì)。一般情況下，可編程風(fēng)速計(jì)40安裝到飛艇的艇體外，例如飛艇的艇體底部、前端、客艙、駕駛艙、窗口等位置。在安裝前需先加置一個(gè)短短的橫桿，再將可編程風(fēng)速計(jì)安裝到橫桿的端部，并且將風(fēng)速計(jì)的扇面調(diào)整面向飛艇的旁側(cè)。為了提高風(fēng)速測(cè)量的精準(zhǔn)度，可在艇體的多個(gè)測(cè)量位置安設(shè)可編程風(fēng)速計(jì)40。

可編程風(fēng)速計(jì)40包括相連接的風(fēng)速測(cè)量部42和數(shù)字顯示部44。其中，用于測(cè)速的扇葉占據(jù)了風(fēng)速測(cè)量部42面積的大部分，而數(shù)字顯示部44則設(shè)置有顯示屏以及功能按鈕。用戶(hù)可預(yù)先向可編程風(fēng)速計(jì)40輸入風(fēng)速等級(jí)的劃分標(biāo)準(zhǔn)，如輸入以下程序指令：當(dāng)風(fēng)速達(dá)到100公里/小時(shí)或以上時(shí)，將該風(fēng)速判決為大風(fēng)級(jí)別。用戶(hù)可通過(guò)顯示屏獲悉風(fēng)速數(shù)據(jù)，或通過(guò)功能按鈕對(duì)風(fēng)速等級(jí)的劃分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)置更改。同時(shí)，可編程風(fēng)速計(jì)40的測(cè)量數(shù)據(jù)會(huì)同步傳送至飛艇的控制裝置30，以便由控制裝置30根據(jù)實(shí)時(shí)風(fēng)速做出合適的應(yīng)變措施。

當(dāng)可編程風(fēng)速計(jì)40檢測(cè)到當(dāng)前的飛行風(fēng)速達(dá)到大風(fēng)級(jí)別，并將測(cè)量數(shù)據(jù)同步傳送至控制裝置30，此時(shí)，控制裝置30將對(duì)飛艇的浮升氣囊12進(jìn)行泄氣處理，降低飛艇的飛行高度以此來(lái)加強(qiáng)飛艇的平穩(wěn)性和安全性，甚至操控飛艇進(jìn)行緊急降停。

浮升氣囊12的泄氣處理過(guò)程由飛艇的氣囊控制單元50實(shí)現(xiàn)。在浮升氣囊12上設(shè)有一個(gè)控制氣囊內(nèi)部氣體容量的出氣口，該出氣口在一般狀態(tài)下有一個(gè)氣口蓋14嚴(yán)密封蓋。氣囊控制單元50包括有相連接的微電動(dòng)機(jī)52和機(jī)械臂54，其中機(jī)械臂54與氣口蓋14連接安裝，機(jī)械臂54可在微電動(dòng)機(jī)52的帶動(dòng)下控制氣口蓋14的開(kāi)閉狀況。氣囊控制單元50會(huì)根據(jù)控制裝置30具體的指示要求，局部或全面地打開(kāi)氣口蓋14排放浮升氣囊12內(nèi)的氣體。

參考圖2，本實(shí)用新型設(shè)有氣囊回收功能單元60，氣囊回收功能單元60設(shè)置有一絞車(chē)62，當(dāng)浮升氣囊12內(nèi)的氣體完全泄空后，絞車(chē)62會(huì)將浮升氣囊12回收到浮升氣囊12原存放位置。

艇體10的外表懸掛有銀幕74用于進(jìn)行廣告和宣傳。為了確保銀幕能夠全面、完整地鋪展在艇體外表，本實(shí)用新型還設(shè)有銀幕固定功能單元70，銀幕固定功能單元70包括了對(duì)銀幕74的定位鎖72。定位鎖的分布和數(shù)量可根據(jù)實(shí)際的銀幕大小進(jìn)行考量?？刂蒲b置30與銀幕固定功能單元70連接。當(dāng)可編程風(fēng)速計(jì)40檢測(cè)到當(dāng)前的飛行風(fēng)速達(dá)到大風(fēng)級(jí)別，并將測(cè)量數(shù)據(jù)同步傳送至控制裝置30，此時(shí)，控制裝置30將對(duì)銀幕的定位鎖72發(fā)出解鎖指令。定位鎖72的鎖扣在接收到解鎖指令后自動(dòng)松開(kāi)，而銀幕失去了定位鎖72的固定后，會(huì)回卷收納到開(kāi)設(shè)在艇體10的收儲(chǔ)倉(cāng)80之內(nèi)。

參考圖3為本實(shí)用新型的一種銀幕74的懸掛軸82實(shí)施方案。懸掛軸82橫向固定在收儲(chǔ)倉(cāng)80內(nèi)部。為了實(shí)現(xiàn)銀幕的自動(dòng)回卷功能，在懸掛軸上還絞緊有一盤(pán)式彈簧84，盤(pán)式彈簧84預(yù)留在最外層的一端與銀幕的頂部或底部連接固定。在本實(shí)施例中，盤(pán)式彈簧84與銀幕74的頂部相連接。當(dāng)銀幕74收到定位鎖72的鎖定時(shí)，盤(pán)式彈簧84從盤(pán)式的螺旋狀態(tài)被拉伸平直；當(dāng)定位鎖72解鎖銀幕74后，盤(pán)式彈簧84主動(dòng)恢復(fù)成盤(pán)式的螺旋狀態(tài)，并帶動(dòng)銀幕74的頂部或底部回旋收納，最終銀幕74完全卷納在懸掛軸82，收入到收儲(chǔ)倉(cāng)之中。

參考圖4為本實(shí)用新型的另一種銀幕74的懸掛軸82實(shí)施方案。懸掛軸82橫向可活動(dòng)地安裝在收儲(chǔ)倉(cāng)80內(nèi)部，并在懸掛軸82的一側(cè)安裝有馬達(dá)86。懸掛軸82在馬達(dá)86的控制下，以自己的軸心為中心進(jìn)行繞轉(zhuǎn)。銀幕74的頂部或底部與懸掛軸82直接相連。在本實(shí)施例中，懸掛軸82與銀幕74的頂部相連接。當(dāng)懸掛軸82隨著馬達(dá)86繞轉(zhuǎn)時(shí)，懸掛軸82卷動(dòng)銀幕的頂部或底部一同繞卷，最終銀幕74被完整的收卷到懸掛軸82上，并收入到收儲(chǔ)倉(cāng)80之中。

圖5為本實(shí)用新型飛艇的螺旋槳20的結(jié)構(gòu)示意圖。為了保證飛艇具有足夠的推動(dòng)力，優(yōu)選地，本飛艇需要安裝八個(gè)或以上諸如此類(lèi)的螺旋槳20。

螺旋槳20裝套在轉(zhuǎn)軸筒22的內(nèi)部，其中，轉(zhuǎn)軸筒22是由一個(gè)內(nèi)筒24和一個(gè)外筒26焊接閉合成一體的結(jié)構(gòu)。外筒(26)的底部固定有一個(gè)用于儲(chǔ)存燃?xì)獾娜萜?7。內(nèi)筒24與外筒26之間還預(yù)留有一狹小的空間夾層。該夾層形成可用于輸送燃?xì)獾娜細(xì)馔ǖ?5，存儲(chǔ)在容器27中的燃?xì)饪杀灰氲皆撊細(xì)馔ǖ?5之內(nèi)。外筒26在頸部位置圓周開(kāi)設(shè)有若干的出氣孔262，且出氣孔262與燃?xì)馔ǖ?5導(dǎo)通，燃?xì)饪蓮某鰵饪?62朝向螺旋槳20噴射。出氣孔262的附近還對(duì)應(yīng)安裝有微點(diǎn)火器，當(dāng)燃?xì)鈴某鰵饪?62噴射而出時(shí)，微點(diǎn)火器同時(shí)引燃?xì)怏w，瞬間形成火焰撲向螺旋槳，對(duì)覆蓋在螺旋槳上的塵埃或者是纏繞的污物進(jìn)行燒毀、清潔。

本實(shí)用新型中的螺旋槳20的所有組成部件為耐高溫的防火材質(zhì)制成。

以上所提供的實(shí)施例僅作為一種較佳方案對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明講解，并不構(gòu)成本實(shí)用新型任何意義上的限制。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。