本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于拆裝組合式無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)，在日常生活中，傳統(tǒng)的無人機(jī)在使用時(shí)，在拆卸安裝的過程中，不是很方便，在拆卸的過程中也會(huì)浪費(fèi)使用者大量的時(shí)間，降低使用者的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于拆裝組合式無人機(jī)，具備便于拆裝組合的優(yōu)點(diǎn)，解決了不方便拆裝組合的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于拆裝組合式無人機(jī)，包括外殼，所述外殼內(nèi)腔頂部的左側(cè)固定連接有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述外殼的內(nèi)腔分別貫穿設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第一旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有與主動(dòng)齒輪相適配的從動(dòng)齒輪，所述第二旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪通過傳動(dòng)桿與從動(dòng)齒輪活動(dòng)連接，所述外殼內(nèi)腔底部的右側(cè)設(shè)置有蓄電池，所述外殼內(nèi)腔的底部固定連接有定位槽，所述定位槽的兩側(cè)均開設(shè)有通孔，所述定位槽的內(nèi)腔貫穿設(shè)有卡塊，所述卡塊的底部貫穿定位槽的底部并延伸至定位槽的外部，所述卡塊兩側(cè)的頂部均開設(shè)有卡槽，所述從動(dòng)齒輪的底部固定連接有第一支架，所述從動(dòng)輪的底部固定連接有第二支架，所述第一支架的底部固定連接有第一插銷，所述第二支架的底部固定連接有第二插銷，所述第一插銷的右端穿過通孔并延伸至卡槽的內(nèi)腔，所述第二插銷的左端穿過通孔并延伸至卡槽的內(nèi)腔，所述外殼左側(cè)的頂部設(shè)置有控制器，所述蓄電池與控制器電性連接，所述控制器與電動(dòng)機(jī)電性連接。

優(yōu)選的，所述第一旋轉(zhuǎn)軸位于電動(dòng)機(jī)的右側(cè)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的前端貫穿外殼的前側(cè)并通過軸承與外殼的前側(cè)活動(dòng)連接，所述第一旋轉(zhuǎn)軸的后端貫穿外殼的后側(cè)并通過軸承與外殼的后側(cè)活動(dòng)連接，所述外殼的內(nèi)腔且位于第一旋轉(zhuǎn)軸的右側(cè)貫穿設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的前端貫穿外殼的前側(cè)并通過軸承與外殼的前側(cè)活動(dòng)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的后端貫穿外殼的后側(cè)并通過軸承與外殼的后側(cè)活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述卡塊的底部通過固定件與支撐板固定連接，所述支撐板底部的兩側(cè)均通過固定件與支撐腿固定連接，且兩個(gè)支撐腿關(guān)于支撐板呈中心對(duì)稱。

優(yōu)選的，所述外殼內(nèi)腔底部的左側(cè)固定連接有支撐桿，所述支撐桿右側(cè)的頂部固定連接有擠壓開關(guān)。

優(yōu)選的，所述外殼的頂部固定連接有主控室，所述主控室兩側(cè)的頂部均設(shè)置有連接桿，所述連接桿的頂部設(shè)置有飛行扇葉。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過在外殼內(nèi)安裝電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、第一支架、第二支架、傳動(dòng)桿、從動(dòng)輪和卡塊，通過在定位槽上開設(shè)通孔，實(shí)現(xiàn)了在需要拆卸該無人機(jī)的支架時(shí)，通過控制器控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)第一支架的運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)桿帶動(dòng)從動(dòng)輪的運(yùn)行，從動(dòng)輪帶動(dòng)第二支架運(yùn)行，當(dāng)?shù)谝恢Ъ艿撞康牡谝徊邃N和第二支架底部的第二插銷從卡塊上的卡槽內(nèi)抽出時(shí)，將卡塊拿出即可，該便于拆裝組合式無人機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，安裝拆卸方便，值得推廣。

2、本實(shí)用新型通過在外殼內(nèi)安裝支撐桿和擠壓開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了在第一插銷觸碰到擠壓開關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)就會(huì)停止運(yùn)行，避免了電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，增加了電動(dòng)機(jī)的使用壽命，也起到了限位的作用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型擠壓開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1外殼、2蓄電池、3第二支架、4第二插銷、5支撐板、6支撐腿、7定位槽、8通孔、9卡塊、10卡槽、11第一插銷、12支撐桿、13擠壓開關(guān)、14第一支架、15主動(dòng)齒輪、16電動(dòng)機(jī)、17控制器、18飛行扇葉、19連接桿、20主控室、21從動(dòng)齒輪、22第一旋轉(zhuǎn)軸、23傳動(dòng)桿、24第二旋轉(zhuǎn)軸、25從動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種便于拆裝組合式無人機(jī)，包括外殼1，外殼1內(nèi)腔底部的左側(cè)固定連接有支撐桿12，支撐桿12右側(cè)的頂部固定連接有擠壓開關(guān)13，通過在外殼1內(nèi)安裝支撐桿12和擠壓開關(guān)13，實(shí)現(xiàn)了在第一插銷11觸碰到擠壓開關(guān)13時(shí)，電動(dòng)機(jī)16就會(huì)停止運(yùn)行，避免了電動(dòng)機(jī)16空轉(zhuǎn)，增加了電動(dòng)機(jī)16的使用壽命，也起到了限位的作用，外殼1的頂部固定連接有主控室20，主控室20兩側(cè)的頂部均設(shè)置有連接桿19，連接桿19的頂部設(shè)置有飛行扇葉18，外殼1內(nèi)腔頂部的左側(cè)固定連接有電動(dòng)機(jī)16，電動(dòng)機(jī)16的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有主動(dòng)齒輪15，外殼1的內(nèi)腔分別貫穿設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸22和第二旋轉(zhuǎn)軸24，第一旋轉(zhuǎn)軸22位于電動(dòng)機(jī)16的右側(cè)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸22位于電動(dòng)機(jī)16的右側(cè)，第一旋轉(zhuǎn)軸22的前端貫穿外殼1的前側(cè)并通過軸承與外殼1的前側(cè)活動(dòng)連接，第一旋轉(zhuǎn)軸22的后端貫穿外殼1的后側(cè)并通過軸承與外殼1的后側(cè)活動(dòng)連接，外殼1的內(nèi)腔且位于第一旋轉(zhuǎn)軸22的右側(cè)貫穿設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)軸24，第二旋轉(zhuǎn)軸24的前端貫穿外殼1的前側(cè)并通過軸承與外殼1的前側(cè)活動(dòng)連接，第二旋轉(zhuǎn)軸24的后端貫穿外殼1的后側(cè)并通過軸承與外殼1的后側(cè)活動(dòng)連接，第一旋轉(zhuǎn)軸22上套設(shè)有與主動(dòng)齒輪15相適配的從動(dòng)齒輪21，第二旋轉(zhuǎn)軸24上套設(shè)有從動(dòng)輪25，從動(dòng)輪25通過傳動(dòng)桿23與從動(dòng)齒輪21活動(dòng)連接，外殼1內(nèi)腔底部的右側(cè)設(shè)置有蓄電池2，外殼1內(nèi)腔的底部固定連接有定位槽7，定位槽7的兩側(cè)均開設(shè)有通孔8，定位槽7的內(nèi)腔貫穿設(shè)有卡塊9，卡塊9的底部貫穿定位槽7的底部并延伸至定位槽7的外部，卡塊9的底部通過固定件與支撐板5固定連接，支撐板5底部的兩側(cè)均通過固定件與支撐腿6固定連接，且兩個(gè)支撐腿6關(guān)于支撐板5呈中心對(duì)稱，卡塊9兩側(cè)的頂部均開設(shè)有卡槽10，從動(dòng)齒輪21的底部固定連接有第一支架14，從動(dòng)輪25的底部固定連接有第二支架3，第一支架14的底部固定連接有第一插銷11，第二支架3的底部固定連接有第二插銷4，第一插銷11的右端穿過通孔8并延伸至卡槽10的內(nèi)腔，第二插銷4的左端穿過通孔8并延伸至卡槽10的內(nèi)腔，外殼1左側(cè)的頂部設(shè)置有控制器17，蓄電池2與控制器17電性連接，控制器17與電動(dòng)機(jī)16電性連接，通過在外殼1內(nèi)安裝電動(dòng)機(jī)16、主動(dòng)齒輪15、從動(dòng)齒輪21、第一支架14、第二支架3、傳動(dòng)桿23、從動(dòng)輪25、卡塊9、通過在定位槽7上開設(shè)通孔8，實(shí)現(xiàn)了在需要拆卸該無人機(jī)時(shí)，通過控制器17控制電動(dòng)機(jī)16的運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)16通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)第一支架14的運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪21通過傳動(dòng)桿23帶動(dòng)從動(dòng)輪25的運(yùn)行，從動(dòng)輪25帶動(dòng)第二支架3運(yùn)行，當(dāng)?shù)谝恢Ъ?4底部的第一插銷11和第二支架3底部的第二插銷4從卡塊9上的卡槽10內(nèi)抽出時(shí)，將卡塊9拿出即可。

使用時(shí)，經(jīng)蓄電池2供電，通過控制器17控制電動(dòng)機(jī)16的運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)16通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)第一支架14的運(yùn)行，從動(dòng)齒輪21通過傳動(dòng)桿23帶動(dòng)從動(dòng)輪25的運(yùn)行，從動(dòng)輪25帶動(dòng)第二支架3運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝恢Ъ?4底部的第一插銷11和第二支架3底部的第二插銷4從卡塊9上的卡槽10內(nèi)抽出時(shí)，將卡塊9拿出即可。

綜上所述：該便于拆裝組合式無人機(jī)，通過在外殼1內(nèi)安裝電動(dòng)機(jī)16、主動(dòng)齒輪15、從動(dòng)齒輪21、第一支架14、第二支架3、傳動(dòng)桿23、從動(dòng)輪25、卡塊9、通過在定位槽7上開設(shè)通孔8，解決了不方便拆裝組合的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。