本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)相關(guān)結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種多旋翼無人機(jī)折疊結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來，多旋翼無人機(jī)由其操控簡單方便，較高的安全性等特點(diǎn)，在普通消費(fèi)領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域得到大范圍使用?，F(xiàn)有市場中多旋翼無人機(jī)，大多采用機(jī)臂與機(jī)體一體成型，運(yùn)輸不方便，或采用傳統(tǒng)機(jī)臂單一折疊方法，每個(gè)機(jī)臂配置一套折疊機(jī)構(gòu)，折疊結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自重大，不利于無人機(jī)續(xù)航，強(qiáng)度低，易損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種多旋翼無人機(jī)折疊結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

本實(shí)用新型包括下中心板鎖止機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸、上中心板、機(jī)臂連接折疊件、機(jī)臂、機(jī)臂連接折疊件旋轉(zhuǎn)軸、下中心板鎖止機(jī)構(gòu)和固定支架，所述固定支架的上端面與所述上中心板之間固定連接，所述固定支架的圓周上設(shè)置有四個(gè)凹槽，四個(gè)所述機(jī)臂連接折疊件分別位于四個(gè)所述凹槽內(nèi)，所述固定支架與所述機(jī)臂連接折疊件之間通過所述機(jī)臂連接折疊件旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下中心板鎖止機(jī)構(gòu)位于所述固定支架的下端面，所述下中心板鎖止機(jī)構(gòu)的中部通過所述下中心板鎖止機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸與所述上中心板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述下中心板鎖止機(jī)構(gòu)采用腰型槽和螺栓構(gòu)成的鎖止機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型是一種多旋翼無人機(jī)折疊結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型多旋翼無人機(jī)折疊后大幅度縮小多旋翼無人機(jī)在儲(chǔ)存運(yùn)輸過程中的體積，相比傳統(tǒng)方法減小多旋翼無人機(jī)自身重量，提高了多旋翼無人機(jī)飛行效率，保證多旋翼無人機(jī)的自身強(qiáng)度安全可靠，具有推廣使用的價(jià)值。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的下中心板鎖止機(jī)構(gòu)鎖止?fàn)顟B(tài)圖；

圖3是本實(shí)用新型的下中心板鎖止機(jī)構(gòu)解鎖狀態(tài)圖；

圖4是本實(shí)用新型的機(jī)臂收起過程圖；

圖5是本實(shí)用新型的機(jī)臂折疊完全收起仰視圖；

圖6是本實(shí)用新型的機(jī)臂折疊收起側(cè)視圖。

圖中：1-下中心板鎖止機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸、2-上中心板、3-機(jī)臂連接折疊件、4-機(jī)臂、5-機(jī)臂連接折疊件旋轉(zhuǎn)軸、6-下中心板鎖止機(jī)構(gòu)、7-固定支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1至圖6所示：本實(shí)用新型包括下中心板鎖止機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸1、上中心板2、機(jī)臂連接折疊件3、機(jī)臂4、機(jī)臂連接折疊件旋轉(zhuǎn)軸5、下中心板鎖止機(jī)構(gòu)6和固定支架7，固定支架7的上端面與上中心板2之間固定連接，固定支架7的圓周上設(shè)置有四個(gè)凹槽，四個(gè)機(jī)臂連接折疊件3分別位于四個(gè)凹槽內(nèi)，固定支架7與機(jī)臂連接折疊件3之間通過機(jī)臂連接折疊件旋轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下中心板鎖止機(jī)構(gòu)6位于固定支架7的下端面，下中心板鎖止機(jī)構(gòu)6的中部通過下中心板鎖止機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸1與上中心板2之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步，下中心板鎖止機(jī)構(gòu)6采用腰型槽和螺栓構(gòu)成的鎖止機(jī)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)下中心板鎖止機(jī)構(gòu)6打開固定支架7上的凹槽，使機(jī)臂連接折疊件3能夠上下運(yùn)動(dòng)，需要展開時(shí)，展開之后旋轉(zhuǎn)下中心板鎖止機(jī)構(gòu)6鎖定，需要折疊時(shí)，打開旋轉(zhuǎn)下中心板鎖止機(jī)構(gòu)6后折疊，快速方便。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。