1.一種多旋翼無人機折疊結構，其特征在于：包括下中心板鎖止機構旋轉軸、上中心板、機臂連接折疊件、機臂、機臂連接折疊件旋轉軸、下中心板鎖止機構和固定支架，所述固定支架的上端面與所述上中心板之間固定連接，所述固定支架的圓周上設置有四個凹槽，四個所述機臂連接折疊件分別位于四個所述凹槽內，所述固定支架與所述機臂連接折疊件之間通過所述機臂連接折疊件旋轉軸轉動連接，所述下中心板鎖止機構位于所述固定支架的下端面，所述下中心板鎖止機構的中部通過所述下中心板鎖止機構旋轉軸與所述上中心板之間轉動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的多旋翼無人機折疊結構，其特征在于：所述下中心板鎖止機構采用腰型槽和螺栓構成的鎖止機構。