本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，具體涉及一種便攜伸縮式無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)多軸無(wú)人飛行器(簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī))的相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用蓬勃發(fā)展，傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)如中國(guó)實(shí)用新型專利“無(wú)人機(jī)”(CN204642144U，公開日2015年9月16日)中所公開的，機(jī)身100包括機(jī)體151，機(jī)體151四周設(shè)置有若干個(gè)機(jī)臂153，機(jī)臂153端部設(shè)置動(dòng)力部，動(dòng)力部包括電機(jī)和螺旋槳。機(jī)臂153是不可伸縮的，動(dòng)力部的位置不可調(diào)，所以該類型的無(wú)人機(jī)體積不能縮小，不方便攜帶。

針對(duì)不可伸縮的機(jī)臂，現(xiàn)有技術(shù)中改進(jìn)了設(shè)計(jì)，例如中國(guó)實(shí)用新型專利“一種折疊式旋翼型無(wú)人機(jī)”(CN103979107U，公開日2014年8月13日)中所公開的，在主機(jī)體1外側(cè)設(shè)置了4根旋翼臂2，旋翼臂2上端設(shè)置有電機(jī)和螺旋槳，旋翼臂2下端與主機(jī)體1鉸接，從而實(shí)現(xiàn)了旋翼臂2的折疊和展開，旋翼臂2向上旋轉(zhuǎn)折疊后緊貼主機(jī)體1。該結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了機(jī)臂的折疊功能，能夠有效縮小無(wú)人機(jī)的體積，但是折疊后旋翼臂2上端凸出主機(jī)體1，無(wú)人機(jī)的長(zhǎng)度(也可以看作是高度)仍然較長(zhǎng)，收縮體積有限，效果不太理想。4根旋翼臂2要逐個(gè)展開，逐個(gè)收縮，操作過(guò)程較繁瑣。

還有中國(guó)實(shí)用新型專利“便攜式無(wú)人機(jī)”(CN204956909U，公開日2016年1月13日)中所公開的，在機(jī)身1外側(cè)設(shè)置了4根機(jī)臂3，機(jī)臂3外端設(shè)置有電機(jī)和螺旋槳，機(jī)臂3內(nèi)端與主機(jī)體1鉸接，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)臂3的折疊和展開，鉸接部件包括機(jī)身旋轉(zhuǎn)部件2和機(jī)臂旋轉(zhuǎn)部件4，機(jī)臂3水平旋轉(zhuǎn)折疊后緊貼機(jī)身1。為了方便機(jī)臂3水平旋轉(zhuǎn)，該專利中螺旋槳的兩片槳葉8也可以旋轉(zhuǎn)折疊。

該結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)同樣實(shí)現(xiàn)了機(jī)臂的折疊功能，能夠有效縮小無(wú)人機(jī)的體積，但是4根機(jī)臂3要逐個(gè)展開，逐個(gè)收縮，操作過(guò)程較繁瑣。盡管螺旋槳的槳葉8可以折疊，但是電機(jī)和螺旋槳的高度依然沒有降低，無(wú)人機(jī)的體積沒有被有效縮小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種便攜伸縮式無(wú)人機(jī)，將機(jī)臂設(shè)置為相對(duì)機(jī)身可整體移位的結(jié)構(gòu)，從而可以減少機(jī)臂的設(shè)置數(shù)量，簡(jiǎn)化了機(jī)臂的展開和收縮操作過(guò)程，并且在機(jī)臂收縮的同時(shí)帶動(dòng)電機(jī)和螺旋槳旋轉(zhuǎn)，將螺旋槳調(diào)整至水平方向，有效降低了動(dòng)力部的高度，充分縮小了無(wú)人機(jī)的體積。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種便攜伸縮式無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身側(cè)邊設(shè)置有機(jī)臂，所述機(jī)臂與機(jī)身之間連接有伸縮支架，所述機(jī)臂兩端均設(shè)置有動(dòng)力部，所述動(dòng)力部包括組裝在一起的電機(jī)和螺旋槳，所述動(dòng)力部在機(jī)臂上可旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺旋槳朝向，所述伸縮支架通過(guò)連桿連接所述動(dòng)力部；向外拉動(dòng)所述機(jī)臂，所述伸縮支架做擴(kuò)張變形，所述連桿驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力部旋轉(zhuǎn)將所述螺旋槳調(diào)整至朝上方向，向內(nèi)推動(dòng)所述機(jī)臂，所述伸縮支架做收縮變形，所述連桿驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力部旋轉(zhuǎn)將所述螺旋槳調(diào)整至水平方向。

進(jìn)一步，所述機(jī)身呈扁平盒體狀，所述機(jī)臂設(shè)置兩條，分別設(shè)置在所述機(jī)身相對(duì)的兩條側(cè)邊上，并且與該側(cè)邊平行設(shè)置，所述機(jī)臂收縮之后與所述機(jī)身側(cè)邊相接觸。

進(jìn)一步，所述伸縮支架包括兩根交叉的連接臂，每根所述連接臂兩端均設(shè)置有滑塊，所述滑塊和連接臂端部鉸接，所述機(jī)臂、以及所述機(jī)身與機(jī)臂接觸的側(cè)邊上均設(shè)置有滑軌，所述滑塊分別安裝在機(jī)身、機(jī)臂的滑軌內(nèi)。

進(jìn)一步，所述滑軌內(nèi)沿著滑動(dòng)方向的一條側(cè)壁上設(shè)置有波浪狀凹槽，所述滑塊與該側(cè)壁接觸的一面設(shè)置有波浪狀凸起，所述滑塊在滑動(dòng)過(guò)程中通過(guò)所述波浪狀凹槽和波浪狀凸起定位。

進(jìn)一步，所述動(dòng)力部中，所述電機(jī)下端安裝有底座，所述連桿為一根連接在所述滑塊上的螺柱，所述底座中設(shè)置有匹配的螺紋孔，所述螺柱軸向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述底座旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力部旋轉(zhuǎn)調(diào)整所述螺旋槳朝向。

進(jìn)一步，所述機(jī)臂外側(cè)邊上設(shè)置有安裝槽，所述電機(jī)的底座位于所述安裝槽內(nèi)，在所述安裝槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述連接臂、所述螺柱均采用金屬材質(zhì)。

進(jìn)一步，所述螺旋槳安裝在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子上，槳葉安裝高度不等，所述電機(jī)停機(jī)后，所述槳葉可收縮旋轉(zhuǎn)至上下重疊狀態(tài)。

進(jìn)一步，所述機(jī)臂中部設(shè)置有拉動(dòng)把手，所述拉動(dòng)把手表面設(shè)置有防滑凸點(diǎn)或凹槽。

進(jìn)一步，所述拉動(dòng)把手向外側(cè)凸出所述機(jī)臂，所述拉動(dòng)把手兩側(cè)的空間形成收納區(qū)，所述螺旋槳收縮重疊后旋轉(zhuǎn)至該收納區(qū)。

采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)置的無(wú)人機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型中，將無(wú)人機(jī)的機(jī)臂設(shè)置為相對(duì)機(jī)身可整體移位的結(jié)構(gòu)，由于每根機(jī)臂上可以設(shè)置兩組動(dòng)力部，所以可以減少機(jī)臂的移動(dòng)數(shù)量，拉動(dòng)一根機(jī)臂相當(dāng)于拉動(dòng)了現(xiàn)有技術(shù)中的兩根機(jī)臂，從而簡(jiǎn)化了機(jī)臂的展開和收縮操作過(guò)程。

本實(shí)用新型中，在機(jī)臂收縮的同時(shí)帶動(dòng)電機(jī)和螺旋槳旋轉(zhuǎn)，將螺旋槳調(diào)整為水平方向，有效降低了動(dòng)力部的高度，從寬度方向和高度方向充分縮小了無(wú)人機(jī)的體積。

在無(wú)人機(jī)使用結(jié)束之后，向內(nèi)推動(dòng)收回機(jī)臂，帶動(dòng)電機(jī)和螺旋槳旋轉(zhuǎn)，從而將無(wú)人機(jī)的機(jī)體充分收縮，方便攜帶。

附圖說(shuō)明

圖1是無(wú)人機(jī)折疊狀態(tài)的俯視圖；

圖2是無(wú)人機(jī)折疊狀態(tài)的立體圖；

圖3是無(wú)人機(jī)折疊狀態(tài)的局部視圖，該圖表達(dá)的是無(wú)人機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)；

圖4是無(wú)人機(jī)展開狀態(tài)的局部視圖，該圖表達(dá)的是無(wú)人機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)；

圖5是圖4中局部放大視圖；

圖6是無(wú)人機(jī)展開狀態(tài)的俯視圖，該圖表達(dá)的是無(wú)人機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

圖中：1.機(jī)身；

2.機(jī)臂；2-1.拉動(dòng)把手；

3.動(dòng)力部；3-1.底座；3-2.外槳葉；3-3.內(nèi)槳葉；3-4.電機(jī)；

4.攝像頭；

5.伸縮支架；5-1.滑塊；5-2.滑軌；5-3.連接臂；5-4.螺柱。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思是：

針對(duì)現(xiàn)有伸縮式無(wú)人機(jī)中需要逐個(gè)展開逐個(gè)收縮的機(jī)臂，本實(shí)用新型將機(jī)臂設(shè)置為相對(duì)機(jī)身可整體移位的結(jié)構(gòu)，由于每根機(jī)臂上可以設(shè)置兩組動(dòng)力部，所以可以減少機(jī)臂的設(shè)置數(shù)量，拉動(dòng)一根機(jī)臂相當(dāng)于拉動(dòng)了現(xiàn)有技術(shù)中的兩根機(jī)臂，從而簡(jiǎn)化了機(jī)臂的展開和收縮操作過(guò)程。并且在機(jī)臂收縮的同時(shí)帶動(dòng)電機(jī)和螺旋槳旋轉(zhuǎn)，有效降低了動(dòng)力部的高度，從寬度方向和高度方向充分縮小了無(wú)人機(jī)的體積。

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖6所示為本實(shí)用新型的實(shí)施例之一，在該實(shí)施例中，一種便攜伸縮式無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身1，機(jī)身1側(cè)邊設(shè)置有機(jī)臂2，機(jī)臂2與機(jī)身1之間連接有伸縮支架5，機(jī)臂2兩端均設(shè)置有動(dòng)力部3，動(dòng)力部3總共為4組，動(dòng)力部3包括組裝在一起的電機(jī)3-4和螺旋槳，動(dòng)力部3在機(jī)臂2上可旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺旋槳朝向，伸縮支架5通過(guò)連桿連接動(dòng)力部3。調(diào)整螺旋槳朝向，主要是為了收縮無(wú)人機(jī)的機(jī)體，讓無(wú)人機(jī)體積變小，方便攜帶。

在無(wú)人機(jī)開始飛行之前，向外拉動(dòng)機(jī)臂2，伸縮支架5做擴(kuò)張變形，連桿驅(qū)動(dòng)動(dòng)力部3旋轉(zhuǎn)將螺旋槳調(diào)整至朝上方向(電機(jī)軸朝上)，即可啟動(dòng)無(wú)人機(jī)。在無(wú)人機(jī)開始結(jié)束之后，向內(nèi)推動(dòng)機(jī)臂2，伸縮支架5做收縮變形，連桿驅(qū)動(dòng)動(dòng)力部3旋轉(zhuǎn)將螺旋槳調(diào)整至水平方向(電機(jī)軸為水平方向)。

如圖1、圖2所示，機(jī)身1呈扁平盒體狀，機(jī)臂2設(shè)置兩條，分別設(shè)置在機(jī)身1相對(duì)的兩條側(cè)邊上，并且與該側(cè)邊平行設(shè)置，機(jī)臂2收縮之后與機(jī)身1側(cè)邊相接觸，此時(shí)伸縮支架5不外露，可以完全收納至機(jī)臂2和機(jī)身1中，伸縮支架5的具體結(jié)構(gòu)如下所述。

如圖3、圖4所示，伸縮支架5包括兩根交叉的連接臂5-3，連接臂5-3中部可以鉸接，這樣可以提高伸縮支架5的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。每根連接臂5-3兩端均設(shè)置有滑塊5-1，滑塊5-1和連接臂5-3端部鉸接，機(jī)臂2、以及機(jī)身1與機(jī)臂2接觸的側(cè)邊上均設(shè)置有滑軌5-2，滑塊5-1分別安裝在機(jī)身1、機(jī)臂2的滑軌5-2內(nèi)。滑塊5-1在滑軌5-2內(nèi)滑動(dòng)但是不能脫離滑軌5-2，如此設(shè)計(jì)在拉動(dòng)機(jī)臂2時(shí)才即可實(shí)現(xiàn)伸縮支架5的變形。

滑軌5-2內(nèi)沿著滑動(dòng)方向的一條側(cè)壁上設(shè)置有波浪狀凹槽，滑塊5-1與該側(cè)壁接觸的一面設(shè)置有波浪狀凸起，滑塊5-1在滑動(dòng)過(guò)程中通過(guò)波浪狀凹槽和波浪狀凸起定位。在滑塊5-1的滑動(dòng)過(guò)程中，要求滑軌5-2中波浪狀側(cè)壁的相對(duì)側(cè)壁具有一定的彈性變形能力，如此設(shè)計(jì)即可實(shí)現(xiàn)滑塊5-1的定位。

如圖3、圖5所示，在動(dòng)力部3中，電機(jī)3-4下端安裝有底座3-1，連桿為一根連接在滑塊5-1上的螺柱5-4，底座3-1中設(shè)置有匹配的螺紋孔，螺柱5-4軸向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)底座3-1旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)動(dòng)力部3旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺旋槳朝向。該驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)類似絲杠配合螺母的驅(qū)動(dòng)方式。

如圖2所示，機(jī)臂2外側(cè)邊上設(shè)置有安裝槽，電機(jī)3-4的底座3-1位于安裝槽內(nèi)，在安裝槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在該實(shí)施例中，安裝槽的槽底托住了動(dòng)力部3，動(dòng)力部3不可以由水平向下方旋轉(zhuǎn)。

為了提高連接強(qiáng)度，在該實(shí)施例中，連接臂5-3、螺柱5-4均采用金屬材質(zhì)，可以采用不銹鋼、鋁合金、銅合金等材質(zhì)。

如圖1、圖2所示，螺旋槳安裝在電機(jī)3-4轉(zhuǎn)子上，槳葉安裝高度不等，電機(jī)3-4停機(jī)后，槳葉可收縮旋轉(zhuǎn)至上下重疊狀態(tài)，如圖中的外槳葉3-2和內(nèi)槳葉3-3可以旋轉(zhuǎn)至上下重疊狀態(tài)。如此設(shè)計(jì)可以進(jìn)一步縮小無(wú)人機(jī)的體積。螺旋槳的槳葉展開之后，需要保持展開狀態(tài)，該結(jié)構(gòu)具體可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)計(jì)，例如本專利背景技術(shù)中所提到的專利(CN204956909U)。

螺旋槳的槳葉采用手動(dòng)收縮，展開也通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行，還可以在電機(jī)3-4啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)依靠離心力自動(dòng)展開。

螺旋槳的槳葉也可以不折疊，這樣螺旋槳的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但是機(jī)身1的長(zhǎng)度會(huì)增長(zhǎng)。

如圖1、圖2所示，機(jī)臂2中部設(shè)置有拉動(dòng)把手2-1，拉動(dòng)把手2-1表面設(shè)置有防滑凸點(diǎn)或凹槽，方便把握住。

拉動(dòng)把手2-1向外側(cè)凸出機(jī)臂2，拉動(dòng)把手2-1兩側(cè)的空間形成收納區(qū)，螺旋槳收縮重疊后旋轉(zhuǎn)至該收納區(qū)，對(duì)無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)空間合理利用。

如圖2所示，在機(jī)身1的前端設(shè)置有攝像頭4用于拍攝，攝像頭4可以上下旋轉(zhuǎn)調(diào)整拍攝角度。

實(shí)施例2

在該實(shí)施例中，與實(shí)施例1所不同的是，伸縮支架包括兩根交叉的連接臂，連接臂中部不鉸接，如此設(shè)計(jì)伸縮支架的伸縮自由度更大一些。

其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1中相同，在此不再重復(fù)描述。

實(shí)施例3

在該實(shí)施例中，與實(shí)施例1所不同的是，機(jī)臂設(shè)置四條，分別設(shè)置在機(jī)身相對(duì)的四條側(cè)邊上，機(jī)臂收縮之后與機(jī)身側(cè)邊相接觸，動(dòng)力部相應(yīng)地設(shè)置為8組。

其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1中相同，在此不再重復(fù)描述。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。