本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機急救設(shè)備拋投機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著無人機廣泛的應(yīng)用，對無人機能夠?qū)崿F(xiàn)的功能要求越來越多，無人機憑借自身的優(yōu)勢可以到達(dá)載人前往危險系數(shù)較高的地點進行作業(yè)，但一直沒有適用于中型無人直升機救生衣等急救設(shè)備拋投機構(gòu)并且傳統(tǒng)的有人機救援存在用時長、危險系數(shù)較高的問題。為此，本實用新型提供一種無人機急救設(shè)備拋投機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本實用新型提供一種無人機急救設(shè)備拋投機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制簡便的特點。

本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種無人機急救設(shè)備拋投機構(gòu)，包括具有上蓋和急救設(shè)備艙的箱體，所述箱體的底部鉸接有投放蓋，所述箱體的箱圍與投放蓋之間安裝有傳動機構(gòu)；所述傳動機構(gòu)包括安裝在所述箱圍上的異形固定件，所述異形固定件上安裝有直流電機收放器，所述直流電機收放器連接控制器，所述直流電機收放器上連接有搖臂，所述搖臂的前端鉸接有連桿，所述連桿的前端鉸接有L型連接件，所述L型連接件固接所述投放蓋。

進一步地，所述投放蓋及所述傳動機構(gòu)均為兩組，對向安裝在所述箱體的底部。

進一步地，所述直流電機收放器上還設(shè)有自鎖機構(gòu)。

本實用新型的工作原理是：當(dāng)無人機要執(zhí)行拋投任務(wù)時，地面端發(fā)射拋投信號，接收機收到開關(guān)信號，并將信號傳遞給控制器，控制器控制直流電機收放器運行，電機帶動搖臂、搖臂帶動連桿、連桿帶動投放蓋，完成拋投動作。同理，由地面站發(fā)射閉合信號，完成投放蓋閉合動作。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的無人機急救設(shè)備拋投機構(gòu)利用控制器控制直流電機收放器，通過直流電機收放器帶動投放蓋的開閉，實現(xiàn)急救設(shè)備拋投，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種無人機急救設(shè)備拋投機構(gòu)，包括具有上蓋和急救設(shè)備艙(9)的箱體(1)，所述箱體(1)的底部鉸接有投放蓋(2)，所述箱體的箱圍(101)與投放蓋(2)之間安裝有傳動機構(gòu)(3)；所述傳動機構(gòu)(3)包括安裝在所述箱圍(101)上的異形固定件(4)，所述異形固定件(4)上安裝有直流電機收放器(5)，所述直流電機收放器(5)連接控制器(未圖示)，所述直流電機收放器(5)上連接有搖臂(6)，所述搖臂(6)的前端鉸接有連桿(7)，所述連桿(7)的前端鉸接有L型連接件(8)，所述L型連接件(8)固接所述投放蓋(2)。

進一步地，所述投放蓋(2)及所述傳動機構(gòu)(3)均為兩組，對向安裝在所述箱體(1)的底部。

進一步地，所述直流電機收放器(5)上還設(shè)有自鎖機構(gòu)(未圖示)。

本實用新型的工作原理是：當(dāng)無人機要執(zhí)行拋投任務(wù)時，地面端發(fā)射拋投信號，接收機收到開關(guān)信號，并將信號傳遞給控制器，控制器控制直流電機收放器(5)運行，電機帶動搖臂(6)、搖臂帶動連桿(7)、連桿帶動投放蓋(2)，完成拋投動作。同理，由地面站發(fā)射閉合信號，完成投放蓋(2)閉合動作。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。