本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及的是一種無人機(jī)散熱系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機(jī)在工作時(shí)會(huì)生成較多的熱量，這些熱量如果不及時(shí)進(jìn)行散熱，熱量囤積過熱時(shí)會(huì)對(duì)無人機(jī)的正常工作造成影響，長(zhǎng)期過熱會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)損壞或者使用壽命衰減等，因而無人機(jī)上通常會(huì)設(shè)置用來散熱的部分。

現(xiàn)有的無人機(jī)中會(huì)設(shè)置一些散熱導(dǎo)風(fēng)部件來實(shí)現(xiàn)散熱，但是僅是針對(duì)某些部位的局部發(fā)揮散熱功能，例如是將氣流導(dǎo)入到電池倉(cāng)內(nèi)部再導(dǎo)出，僅對(duì)電池倉(cāng)起到散熱作用，然而無人機(jī)內(nèi)還有其他部件也會(huì)產(chǎn)生較大熱量，例如馬達(dá)、芯片等等，因而目前的散熱導(dǎo)風(fēng)部件散熱效果有限。

此外，設(shè)置的導(dǎo)風(fēng)口由于其位置、構(gòu)造等原因而采集的風(fēng)并不充分，散熱效果不佳，因而需要在無人機(jī)中設(shè)置風(fēng)扇，依靠風(fēng)扇來實(shí)現(xiàn)氣流的充足流動(dòng)使得散熱達(dá)到理想效果，然而無人機(jī)的機(jī)身內(nèi)部機(jī)腔空間有限，風(fēng)扇的設(shè)置導(dǎo)致機(jī)身體積更大，重量更重，而且風(fēng)扇的運(yùn)作還會(huì)產(chǎn)生較大的噪聲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)散熱系統(tǒng)，可對(duì)無人機(jī)整機(jī)起到較佳散熱效果。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種無人機(jī)散熱系統(tǒng)，包括：機(jī)身，設(shè)于所述機(jī)身上的四個(gè)機(jī)臂，及分別安裝在各機(jī)臂上的兩個(gè)正轉(zhuǎn)槳葉和兩個(gè)反轉(zhuǎn)槳葉；每個(gè)機(jī)臂上設(shè)置有至少一個(gè)導(dǎo)風(fēng)孔，各機(jī)臂上的導(dǎo)風(fēng)孔的導(dǎo)向均朝向機(jī)身中部；轉(zhuǎn)向相同的槳葉呈對(duì)角分布，且左前機(jī)臂上的槳葉為正轉(zhuǎn)槳葉，各槳葉旋轉(zhuǎn)而生成的掃向機(jī)臂的氣流順著導(dǎo)風(fēng)孔的導(dǎo)向下吹向機(jī)身內(nèi)部。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)機(jī)臂上的導(dǎo)風(fēng)孔均設(shè)置于該機(jī)臂的靠近機(jī)身的部位，且位于該機(jī)臂上的槳葉尾部旋轉(zhuǎn)區(qū)域的正下方。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)導(dǎo)風(fēng)孔呈長(zhǎng)條形孔，且導(dǎo)風(fēng)孔的長(zhǎng)度方向與其所在機(jī)臂的長(zhǎng)度方向相同。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)導(dǎo)風(fēng)孔上設(shè)置有引導(dǎo)壁，一體成型于該導(dǎo)風(fēng)孔的一長(zhǎng)邊上；每個(gè)機(jī)臂上的導(dǎo)風(fēng)孔的引導(dǎo)壁導(dǎo)向相同，而前后或者對(duì)角上的兩個(gè)機(jī)臂的導(dǎo)風(fēng)孔的引導(dǎo)壁導(dǎo)向相對(duì)，以使氣流朝內(nèi)輸送。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述引導(dǎo)壁一體成型于對(duì)應(yīng)導(dǎo)風(fēng)孔的第一長(zhǎng)邊上，且從所述第一長(zhǎng)邊開始向機(jī)臂內(nèi)側(cè)傾斜或彎曲；導(dǎo)風(fēng)孔的第一長(zhǎng)邊為遠(yuǎn)離相對(duì)前或后機(jī)臂的一側(cè)長(zhǎng)邊。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)機(jī)臂的長(zhǎng)度等于或稍大于其上單側(cè)槳葉的長(zhǎng)度。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)機(jī)臂上的導(dǎo)風(fēng)孔為三個(gè)；在該機(jī)臂的寬度方向上，導(dǎo)風(fēng)孔間隔排布，且位于頂部中間部位。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)機(jī)臂的內(nèi)側(cè)迎風(fēng)的壁上設(shè)置有加強(qiáng)板。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述機(jī)身與機(jī)臂一體成型連接，在連接過渡部位，機(jī)身的上側(cè)縮進(jìn)一定尺寸。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)機(jī)臂上導(dǎo)風(fēng)孔采集的氣流沿機(jī)臂內(nèi)壁、機(jī)身內(nèi)壁進(jìn)入機(jī)身，且能夠在機(jī)身內(nèi)部整個(gè)機(jī)腔內(nèi)流通。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

由于機(jī)身中部是較多芯片、部件的設(shè)置部位，也是集中發(fā)熱部位，將各機(jī)臂的導(dǎo)向孔設(shè)置為朝向機(jī)身中部且使各槳葉的旋轉(zhuǎn)方向都可以配合導(dǎo)風(fēng)孔對(duì)氣流的導(dǎo)向，使得導(dǎo)風(fēng)孔采集到更多風(fēng)且向集中發(fā)熱部位吹風(fēng)，可以將集中的熱量隨氣流帶走，充分利用了全部槳葉生成的風(fēng)進(jìn)行散熱，散熱效果更佳，而且氣流之大范圍之廣可使整個(gè)機(jī)身內(nèi)部一直存在對(duì)流，可對(duì)無人機(jī)整機(jī)起到較佳散熱效果，無需再設(shè)置散熱風(fēng)扇；

漿葉尾部是旋轉(zhuǎn)生風(fēng)最大之處，導(dǎo)風(fēng)孔設(shè)置在槳葉旋轉(zhuǎn)生風(fēng)最大之處的正下方，能夠采集到的風(fēng)最大，導(dǎo)入內(nèi)部后可產(chǎn)生的氣流最強(qiáng)烈，而設(shè)置在機(jī)臂靠近機(jī)身部位可以使得氣流較少地沿機(jī)臂的內(nèi)壁流動(dòng)，減少機(jī)臂上的氣流強(qiáng)度損耗。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的無人機(jī)散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的無人機(jī)散熱系統(tǒng)的一剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的無人機(jī)散熱系統(tǒng)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的無人機(jī)散熱系統(tǒng)的另一剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記說明：

1-機(jī)身，11-上機(jī)殼，12-下機(jī)殼，13-底蓋，2a、2b、2c、2d-機(jī)臂，3a、3c-正轉(zhuǎn)槳葉，3b、3d-反轉(zhuǎn)槳葉，22a、22b、22c、22d-導(dǎo)風(fēng)孔，23a-引導(dǎo)壁，24a-加強(qiáng)板。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施的限制。

參看圖1，在一個(gè)實(shí)施例中，無人機(jī)散熱系統(tǒng)包括：機(jī)身1，設(shè)于機(jī)身1上的四個(gè)機(jī)臂2a、2b、2c、2d，及分別安裝在各機(jī)臂上的兩個(gè)正轉(zhuǎn)槳葉3a、3c和兩個(gè)反轉(zhuǎn)槳葉3b、3d。

槳葉由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向可由控制電路控制，具體控制可以采用常規(guī)控制方式，在此不再贅述。正轉(zhuǎn)槳葉3a、3c是指順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的槳葉，反轉(zhuǎn)槳葉3b、3d是指逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的槳葉。具體漿葉的安裝方式不作為限制，可以通過槳座安裝到機(jī)臂上，且能夠由電機(jī)帶動(dòng)相對(duì)機(jī)臂旋轉(zhuǎn)，漿葉的旋轉(zhuǎn)生風(fēng)。

每個(gè)機(jī)臂上設(shè)置有至少一個(gè)導(dǎo)風(fēng)孔，用來采集機(jī)臂上的槳葉(正轉(zhuǎn)槳葉、反轉(zhuǎn)槳葉)旋轉(zhuǎn)生成的風(fēng)。各機(jī)臂2a、2b、2c、2d上的導(dǎo)風(fēng)孔22a、22b、22c、22d的導(dǎo)向均朝向機(jī)身1中部，使采集的風(fēng)集中吹向機(jī)身1中部，在圖1中，機(jī)臂2a為左前機(jī)臂，其導(dǎo)風(fēng)孔22a的導(dǎo)向?yàn)橛液蠓较颍粰C(jī)臂2b為右前機(jī)臂，其導(dǎo)風(fēng)孔22b的導(dǎo)向?yàn)樽蠛蠓较?；機(jī)臂2c為右后機(jī)臂，其導(dǎo)風(fēng)孔22c的導(dǎo)向?yàn)樽笄胺较颍粰C(jī)臂2d為左后機(jī)臂，其導(dǎo)風(fēng)孔22d的導(dǎo)向?yàn)橛仪胺较?。轉(zhuǎn)向相同的槳葉呈對(duì)角分布，且左前機(jī)臂上的槳葉為正轉(zhuǎn)槳葉，也就是說，機(jī)臂2a和機(jī)臂2c為正轉(zhuǎn)槳葉，機(jī)臂2b和機(jī)臂2d為反轉(zhuǎn)槳葉，各槳葉旋轉(zhuǎn)生成掃向?qū)?yīng)機(jī)臂的氣流。如此設(shè)置槳葉的旋轉(zhuǎn)方向及對(duì)應(yīng)導(dǎo)向孔的導(dǎo)向，使得各槳葉(3a、3c、3b、3d)旋轉(zhuǎn)生成的掃向機(jī)臂2a、2b、2c、2d的氣流能夠順著導(dǎo)風(fēng)孔22a、22b、22c、22d的導(dǎo)向下吹向機(jī)身1內(nèi)部。

由于機(jī)身1中部是較多芯片、部件的設(shè)置部位，也是集中發(fā)熱部位，將各機(jī)臂的導(dǎo)向孔設(shè)置為朝向機(jī)身中部且使各槳葉的旋轉(zhuǎn)方向都可以配合導(dǎo)風(fēng)孔對(duì)氣流的導(dǎo)向，使得導(dǎo)風(fēng)孔采集到更多風(fēng)且向集中發(fā)熱部位吹風(fēng)，可以將集中的熱量隨氣流帶走，充分利用了全部槳葉生成的風(fēng)進(jìn)行散熱，散熱效果更佳，而且氣流之大范圍之廣可使整個(gè)機(jī)身內(nèi)部一直存在對(duì)流，可對(duì)無人機(jī)整機(jī)起到較佳散熱效果，無需再設(shè)置散熱風(fēng)扇。

每個(gè)機(jī)臂上的導(dǎo)風(fēng)孔均設(shè)置于該機(jī)臂的靠近機(jī)身1的部位，且位于該機(jī)臂上的槳葉尾部旋轉(zhuǎn)區(qū)域的正下方，以機(jī)臂2a為例，導(dǎo)風(fēng)孔設(shè)置在機(jī)臂2a的靠近機(jī)身1的部位，且位于機(jī)臂2a上的正轉(zhuǎn)槳葉3a尾部旋轉(zhuǎn)區(qū)域的正下方。漿葉尾部是旋轉(zhuǎn)生風(fēng)最大之處，導(dǎo)風(fēng)孔設(shè)置在槳葉旋轉(zhuǎn)生風(fēng)最大之處的正下方，能夠采集到的風(fēng)最大，導(dǎo)入內(nèi)部后可產(chǎn)生的氣流最強(qiáng)烈，而設(shè)置在機(jī)臂靠近機(jī)身部位可以使得氣流較少地沿機(jī)臂的內(nèi)壁流動(dòng)，減少機(jī)臂上的氣流強(qiáng)度損耗。

每個(gè)導(dǎo)風(fēng)孔呈長(zhǎng)條形孔，且導(dǎo)風(fēng)孔的長(zhǎng)度方向與其所在機(jī)臂的長(zhǎng)度方向相同。由于槳葉旋轉(zhuǎn)到機(jī)臂上方時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向的切向是與機(jī)臂長(zhǎng)度方向垂直的，因而氣流會(huì)橫掃過機(jī)臂，在機(jī)臂長(zhǎng)度方向上設(shè)置長(zhǎng)條形孔，氣流會(huì)被長(zhǎng)條形孔匯集而進(jìn)入機(jī)臂內(nèi)側(cè)，采集到的風(fēng)更多。

每個(gè)導(dǎo)風(fēng)孔上設(shè)置有引導(dǎo)壁，在圖2和圖3中，以機(jī)臂2a為例，引導(dǎo)壁23a一體成型于該導(dǎo)風(fēng)孔22a的一長(zhǎng)邊上。每個(gè)機(jī)臂上的導(dǎo)風(fēng)孔的引導(dǎo)壁導(dǎo)向相同，而前后或者對(duì)角上的兩個(gè)機(jī)臂的導(dǎo)風(fēng)孔的引導(dǎo)壁導(dǎo)向相對(duì)，以使氣流朝內(nèi)輸送，如圖1所示，機(jī)臂2a上的導(dǎo)風(fēng)孔的引導(dǎo)壁與機(jī)臂2c的導(dǎo)風(fēng)孔的引導(dǎo)壁相對(duì)、或與機(jī)臂2d上的導(dǎo)風(fēng)孔的引導(dǎo)壁相對(duì)。為了使得引導(dǎo)壁的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，可以通過一過渡壁來將引導(dǎo)壁跟其與導(dǎo)風(fēng)孔連接長(zhǎng)邊的相鄰邊連接起來。

下面以一個(gè)機(jī)臂2a及其上的配置展開說明，對(duì)于其他機(jī)臂也適用。

引導(dǎo)壁23a一體成型于對(duì)應(yīng)導(dǎo)風(fēng)孔22a的第一長(zhǎng)邊上，且從第一長(zhǎng)邊開始向機(jī)臂2a內(nèi)側(cè)傾斜或彎曲；導(dǎo)風(fēng)孔22a的第一長(zhǎng)邊為遠(yuǎn)離機(jī)臂2b的一側(cè)長(zhǎng)邊(若為機(jī)臂2b的導(dǎo)風(fēng)孔，則第一長(zhǎng)邊為遠(yuǎn)離機(jī)臂2a的一側(cè)長(zhǎng)邊)。通過引導(dǎo)壁23a的引導(dǎo)可以使得匯集的風(fēng)順利引導(dǎo)入機(jī)身1內(nèi)部，避免氣流不必要的損耗。

每個(gè)機(jī)臂的長(zhǎng)度等于或稍大于其上單側(cè)槳葉的長(zhǎng)度。槳葉可以安裝在機(jī)臂的末端上方，槳葉可以是兩片，單側(cè)槳葉即為其中的一片。機(jī)臂2a的長(zhǎng)度等于或稍大于其上單側(cè)正轉(zhuǎn)槳葉3a的長(zhǎng)度，使得導(dǎo)風(fēng)孔22a的位置可以更接近機(jī)身1，同時(shí)滿足在正轉(zhuǎn)槳葉3a旋轉(zhuǎn)區(qū)域的正下方。

每個(gè)機(jī)臂上的導(dǎo)風(fēng)孔為三個(gè)；在該機(jī)臂的寬度方向上，導(dǎo)風(fēng)孔間隔排布，且位于頂部中間部位。機(jī)臂2a的頂部中間位置在寬度方向上均布三個(gè)導(dǎo)風(fēng)孔22a，設(shè)置在該位置處，機(jī)臂2a的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更高，采風(fēng)效果最好。

每個(gè)機(jī)臂的內(nèi)側(cè)迎風(fēng)的壁上設(shè)置有加強(qiáng)板。機(jī)臂2a的迎風(fēng)壁上設(shè)有加強(qiáng)板24a，迎風(fēng)壁例如為與引導(dǎo)壁23a相對(duì)的壁。設(shè)置加強(qiáng)板24a可以進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)臂2a的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

機(jī)身1與機(jī)臂2a一體成型連接，在連接過渡部位，機(jī)身1的上側(cè)縮進(jìn)一定尺寸。從而保證槳葉的尾部可以靠近機(jī)身1而不打到機(jī)身1，可使導(dǎo)風(fēng)孔的位置更靠近機(jī)身。

每個(gè)機(jī)臂上導(dǎo)風(fēng)孔采集的氣流沿機(jī)臂內(nèi)壁、機(jī)身內(nèi)壁進(jìn)入機(jī)身，且能夠在機(jī)身內(nèi)部整個(gè)機(jī)腔內(nèi)流通，并不局限在某一處，可以將整個(gè)機(jī)腔的熱量帶走，防止局部過熱區(qū)域熱量傳導(dǎo)至機(jī)腔其他區(qū)域后無法散熱的情況出現(xiàn)。

機(jī)身的殼體可以包括上機(jī)殼11、下機(jī)殼12和底蓋13，底蓋13在使用時(shí)蓋合在下機(jī)殼12上，上機(jī)殼11和下機(jī)殼12再蓋合形成內(nèi)部機(jī)腔，底蓋13的可拆卸可以使得機(jī)腔內(nèi)部模塊便于裝取維修。

本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。