技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種垂直升降傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)及其控制方法，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，所述垂直升降傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)包括機(jī)身、機(jī)翼、尾翼和傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)翼安裝在機(jī)身的上端靠前部位，且與機(jī)身垂直；所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：第一至第四連桿、第一和第二舵機(jī)、第一至第四執(zhí)行單元；所述第一至第四執(zhí)行單元均包括電子調(diào)速器、直流無刷電機(jī)和螺旋槳，第一至第四執(zhí)行單元分別安裝在第一至第四連桿的端部；所述第一和第二舵機(jī)分別安裝在機(jī)身內(nèi)部，并且與連接連桿內(nèi)的第一和第二聯(lián)動軸相連。本發(fā)明操作簡便、自主起降和無需起飛場地的特點(diǎn)，大大降低對無人機(jī)操作人員的技術(shù)要求，零基礎(chǔ)短時間內(nèi)就可以熟悉操作，突破無人機(jī)操作手短缺的限制，打破無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。

技術(shù)研發(fā)人員：李威;楚亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東蜂巢航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.21
技術(shù)公布日：2017.11.07