本發(fā)明涉及一種無人機失控緊急斷電保護裝置，屬于無人機技術領域。

背景技術：

任何由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的飛行物，稱為飛行器。旋翼飛行器作為飛行器的一種，能夠自由懸停和垂直起降，結構簡單，易于控制等特點；多旋翼無人機是目前逐漸實用化的一種飛行器，其具有激動靈活、反應快速、無人駕駛、操作要求低等優(yōu)點。

但旋翼飛行器目前還不能保證100%不出事故。事實上，無人機事故時有發(fā)生，不管是穿越機還是組裝機，不管是多旋翼機還是固定翼或者直升機，或多或少會出現炸機事故，給人們生命財產安全造成損失。好在，目前無人機已經著手安裝降落傘，一旦發(fā)生事故可以緊急啟動，一定程度上減少了無人機的損壞。但是，降落傘是在無人機墜下時才起到緩沖作用，如果無人機沒有墜下或是離地面距離較近，降落傘并不能起到緩沖。而受環(huán)境影響，無人機經常會出現失控，導致炸機。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種無人機失控緊急斷電保護裝置，該無人機失控緊急斷電保護裝置解決了無人機在失控狀態(tài)下不能安全回到地面的問題。

為了解決上述技術問題，本無人機失控緊急斷電保護裝置包括電池轉換接頭、控制模塊，電池轉換接頭包括絕緣外殼，絕緣外殼包括殼體、上蓋，殼體內安裝內置公頭、與內置公頭在同一直線上的內置母頭，內置公頭接口和內置母頭接口相向設置，內置公頭和內置母頭之間設有下隔板，下隔板將內置公頭和內置母頭的正負極隔開，殼體內垂直設有若干個彈簧，彈簧自然狀態(tài)下的高度大于殼體高度，殼體內設置內置公頭和內置母頭的兩側均設有開口，上蓋上設有雙導電體，雙導電體之間通過上隔板隔開，當上蓋蓋上時，雙導電體落入內置公頭和內置母頭之間，雙導電體兩端分別與內置公頭接口和內置母頭接口連接，上蓋一側與殼體轉動連接，上蓋另一側外端水平安裝鐵片，殼體外側安裝有電磁鐵，當上蓋蓋上時，鐵片與電磁鐵相連；所述控制模塊包括依次連接的失控保護器、數據傳輸模塊、單片機，單片機與電磁鐵連接。

所述無人機失控緊急斷電保護裝置還包括設置在無人機上的保護架。

所述保護架包括對稱設置的上支撐、下支撐，上支撐下端設有中空段，下支撐上端設有鉤住中空段的倒鉤。

所述上支撐和下支撐由輕質高韌性結構制成，中空段為中空圓柱體，中空圓柱體側面有一開口，倒鉤鉤在開口處。

所述上蓋一側通過合頁與殼體轉動連接。

所述上隔板、下隔板均由絕緣材料制成。

所述殼體外側設有外延板，電磁鐵設置在外延板上。

采用這種無人機失控緊急斷電保護裝置，具有以下優(yōu)點：

1、由于這種結構通過失控保護器、數據傳輸模塊、單片機，單片機、彈簧、電磁鐵等之間智能控制實現了無人機在失控狀態(tài)下，緊急斷電，該設計實用性較強，能有效實現無人機在失控狀態(tài)下能夠采取緊急措施保護無人機安全回到地面，增加了無人機的實用性和便利，具有現實意義，可進行量產而達到普及推廣作用，造福社會。

2、由于無人機失控緊急斷電保護裝置還包括設置在無人機上保護架，這樣使得無人機主體于地面的沖擊較小，進一步減少損失。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1是本發(fā)明中電池轉換接頭的上蓋閉合時的示意圖。

圖2是本發(fā)明中電池轉換接頭的上蓋打開時的示意圖。

圖3是本發(fā)明中控制模塊的示意圖。

圖4是本發(fā)明中保護架的整體結構示意圖。

圖5是本發(fā)明中保護架的分解結構示意圖。

其中有：1.合頁；2.彈簧；3.開口；4.內置母頭；5.鐵片；6.電磁鐵；7.內置公頭；8.雙導電體；9.上隔板；10.下隔板；11.上蓋；12.殼體；13.外延板；14.保護架；14.1.上支撐；14.2.下支撐；14.3.中空段；14.4.倒鉤。

具體實施方式

本申請涉及以下技術特征：合頁1；彈簧2；開口3；內置母頭4；鐵片5；電磁鐵6；內置公頭7；雙導電體8；上隔板9；下隔板10；上蓋11；殼體12；外延板13；保護架14；上支撐14.1；下支撐14.2；中空段14.3；倒鉤14.4。

圖1、2、3、4、5所示無人機失控緊急斷電保護裝置包括電池轉換接頭、控制模塊，電池轉換接頭包括絕緣外殼，絕緣外殼包括殼體、上蓋，殼體內安裝內置公頭、與內置公頭在同一直線上的內置母頭，內置公頭接口和內置母頭接口相向設置，內置公頭和內置母頭之間設有下隔板，下隔板將內置公頭和內置母頭的正負極隔開，殼體內垂直設有若干個彈簧，彈簧自然狀態(tài)下的高度大于殼體高度，殼體內設置內置公頭和內置母頭的兩側均設有開口，上蓋上設有雙導電體，雙導電體之間通過上隔板隔開，當上蓋蓋上時，雙導電體落入內置公頭和內置母頭之間，雙導電體兩端分別與內置公頭接口和內置母頭接口連接，上蓋一側與殼體轉動連接，上蓋另一側外端水平安裝鐵片，殼體外側安裝有電磁鐵，當上蓋蓋上時，鐵片與電磁鐵相連；所述控制模塊包括依次連接的失控保護器、數據傳輸模塊、單片機，單片機與電磁鐵連接。

所述無人機失控緊急斷電保護裝置還包括設置在無人機上的保護架。

所述保護架包括對稱設置的上支撐、下支撐，上支撐下端設有中空段，下支撐上端設有鉤住中空段的倒鉤。

所述上支撐和下支撐由輕質高韌性結構制成，中空段為中空圓柱體，中空圓柱體側面有一開口，倒鉤鉤在開口處。

所述上蓋一側通過合頁與殼體轉動連接。

所述上隔板、下隔板均由絕緣材料制成。

所述殼體外側設有外延板，電磁鐵設置在外延板上。

合頁可以將上蓋和盒體合并或打開，上蓋可以通過合頁繞殼體旋轉。彈簧的主要作用是給上蓋施加一個力使得當電磁鐵斷電情況下上蓋和殼體是分離的。電池轉換接頭整體外觀為長方體，在殼體內設置內置公頭和內置母頭的兩側均設有開口，開口是供航模端接頭和電池接頭進入使用。航模端接頭與電池接頭分別插進內置母頭和內置公頭。所述開口恰好能供航模段接頭與電池接頭進入，且接觸良好，保證了連接的穩(wěn)固性。下隔板的作用是將內置公頭和內置母頭的正負極及其連接線隔開，以免發(fā)生短路。當上蓋閉合時，雙導電體恰好分別與內置公頭、內置母頭相連，由此形成內部閉合，可以導電。如果通過控制電磁鐵斷電，在彈簧的作用下，上蓋會彈開，雙導電體與內置公頭、內置母頭分離，由此形成物理斷電。這樣，電池轉換接頭的斷開與連接就轉化為上蓋的閉合與打開，很好的解決了電源接轉換頭插進去斷開較費力的問題。

失控保護器是飛行者拿在手中的，當看到無人機失控且確定飛控的自動保護系統不再起作用時可以選擇按下斷電保護。這時飛行者按下失控保護器上的按鈕，信號從失控保護器通過數據傳輸模塊發(fā)送到單片機，單片機接收到信號，控制電磁鐵所在電路進行斷電，因失去了磁力，彈簧彈開上蓋，電池斷電。

保護架作為緩沖裝置在無人機進行失控保護后墜落地面時減少沖擊，以保護無人機大部分結構不受損壞。當無人機落地時，保護架先接觸地面，因其較強韌性可以緩沖，使得無人機主體于地面的沖擊較小，進一步減少損失。

本申請中沒有詳細說明的技術特征為現有技術。上述實施例僅例示性說明本申請的原理及其功效，而非用于限制本申請。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本申請的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本申請所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本申請的權利要求所涵蓋。