技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種仿鳥(niǎo)類多自由度撲翼飛行器，它包括：機(jī)架、尾翼、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、撲翼和控制裝置等；所述的機(jī)架呈三角狀，前部設(shè)有上支撐架，下支撐架；所述的上支撐架、下支撐架的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有立軸；所述的尾翼設(shè)置在機(jī)架的后部；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的前部；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上下?lián)鋭?dòng)機(jī)構(gòu)、翅翼扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和前后掃掠機(jī)構(gòu)；所述的上下?lián)鋭?dòng)機(jī)構(gòu)、翅翼扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和前后掃掠機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架前部的左右兩側(cè)；撲翼安裝在上下?lián)鋭?dòng)機(jī)構(gòu)上；本發(fā)明可以對(duì)撲翼飛行器的撲翼的撲動(dòng)角、扭轉(zhuǎn)角和掃掠角進(jìn)行調(diào)節(jié)，翅翼可以完全模仿鳥(niǎo)類的各種動(dòng)作，使撲翼適應(yīng)各種飛行狀況，而且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性好。

技術(shù)研發(fā)人員：潘勝利;李強(qiáng);王倫;王洪德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：潘勝利
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.17
技術(shù)公布日：2017.08.08