技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星分布式載荷的編隊(duì)方法，用于解決現(xiàn)有衛(wèi)星自主編隊(duì)飛行控制方法控制精度低的技術(shù)問題。技術(shù)方案是根據(jù)任務(wù)需求不同，在同一顆衛(wèi)星的不同位置處布置分布式載荷，載荷編隊(duì)由一個(gè)主載荷和若干個(gè)從載荷組成，編隊(duì)中所有載荷協(xié)同工作，完成給定任務(wù)。采用分離式Stewart驅(qū)動(dòng)平臺(tái)將衛(wèi)星本體與載荷相連接，分離式電磁音圈作動(dòng)器代替可伸縮支腿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用比例微分(PD)控制律，對(duì)分布式載荷進(jìn)行編隊(duì)控制。該方法滿足了分布式光學(xué)成像等大口徑光學(xué)應(yīng)用系統(tǒng)提出的高精度、高穩(wěn)定度、超靜力學(xué)環(huán)境等要求，可完成多種空間任務(wù)；同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不消耗工質(zhì)，不引起微振動(dòng)，且無需卸載，有效提高了衛(wèi)星載荷的控制精度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉磊;熊敏;魏震;唐碩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西北工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.25
技術(shù)公布日：2017.09.22