本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)的興起以及相關(guān)航模以及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)也在越來(lái)越多的場(chǎng)合中應(yīng)用；在此過(guò)程中，也有越來(lái)越多的大眾開(kāi)始接觸無(wú)人機(jī)，從此無(wú)人機(jī)從專業(yè)、科研領(lǐng)域走入了平民娛樂(lè)領(lǐng)域。

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。在許多民用無(wú)人機(jī)中，出現(xiàn)較多的就是航拍四軸、航拍六軸等無(wú)人機(jī)。

在無(wú)人飛行器的具體結(jié)構(gòu)中，云臺(tái)機(jī)構(gòu)其簡(jiǎn)單說(shuō)就是安裝、固定相機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定云臺(tái)和電動(dòng)云臺(tái)兩種；眾所周知，無(wú)人機(jī)使用相機(jī)進(jìn)行拍照，其相機(jī)對(duì)于穩(wěn)定性有極高的要求，然而云臺(tái)的主要作用就是用來(lái)提供穩(wěn)定的。然而，目前市場(chǎng)上大多數(shù)云臺(tái)置于機(jī)身下部或前部，暫未出現(xiàn)一種可升降的云臺(tái)方案。同時(shí)，目前市場(chǎng)上掛于機(jī)身下方的云臺(tái)大多占空間較大，運(yùn)輸或攜帶不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)，以解決上述問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明還提供了一種無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體和可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)；所述可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)固定連接在所述無(wú)人機(jī)本體上；

所述可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)包括云臺(tái)組件、齒輪驅(qū)動(dòng)組件、螺紋驅(qū)動(dòng)軸、升降桿和舵機(jī)；

其中，所述舵機(jī)用于驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述齒輪驅(qū)動(dòng)組件用于通過(guò)螺紋螺桿傳動(dòng)副作用帶動(dòng)螺紋驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降桿沿著豎直方向上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；且所述升降桿與所述云臺(tái)組件固定連接。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述齒輪驅(qū)動(dòng)組件包括第一齒輪、第二齒輪、上端面軸承、底蓋；其中，所述底蓋上設(shè)置有第一齒輪安裝槽和第二齒輪安裝槽；所述第一齒輪、第二齒輪分別對(duì)應(yīng)安裝設(shè)置在所述第一齒輪安裝槽和第二齒輪安裝槽內(nèi)組成齒輪組；所述上端面軸承用于固定所述螺紋驅(qū)動(dòng)軸的底部

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述齒輪驅(qū)動(dòng)組件還包括若干個(gè)底蓋安裝螺絲；若干個(gè)所述底蓋安裝螺絲設(shè)置在所述底蓋的底部。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述舵機(jī)與所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合配合；且所述第一齒輪還與所述螺紋驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述升降桿的延伸方向設(shè)置有內(nèi)螺紋孔；且所述螺紋驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置有外螺紋；所述升降桿的內(nèi)螺紋孔與所述螺紋驅(qū)動(dòng)軸的外螺紋相互嚙合。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括云臺(tái)組件安裝螺絲；所述升降桿通過(guò)所述云臺(tái)組件安裝螺絲與所述云臺(tái)組件固定連接。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括左側(cè)蓋和右側(cè)蓋；所述左側(cè)蓋設(shè)置在所述螺紋驅(qū)動(dòng)軸的左側(cè)，且所述右側(cè)蓋設(shè)置在所述螺紋驅(qū)動(dòng)軸的右側(cè)；所述左側(cè)蓋和所述右側(cè)蓋相對(duì)設(shè)置并通過(guò)側(cè)蓋安裝螺絲固定連接。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括頂蓋安裝螺絲、頂蓋、下端面軸承；所述下端面軸承用于固定螺紋驅(qū)動(dòng)軸的頂部；若干個(gè)所述頂蓋安裝螺絲設(shè)置在所述頂蓋的底部。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括定位軸；所述定位軸的中部穿過(guò)所述升降桿上的通孔，且所述定位軸在所述升降桿上的通孔內(nèi)滑動(dòng)配合，所述定位軸的兩端分別與所述頂蓋與所述底蓋固定連接。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述定位軸相對(duì)所述升降桿的滑動(dòng)方向，與所述螺紋驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)所述升降桿往復(fù)移動(dòng)方向相同。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)，其由無(wú)人機(jī)本體和可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)；所述可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)固定連接在所述無(wú)人機(jī)本體上；

然而其中，所述可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)則主要由云臺(tái)組件、齒輪驅(qū)動(dòng)組件、螺紋驅(qū)動(dòng)軸、升降桿和舵機(jī)等主要機(jī)構(gòu)組件構(gòu)成；所述舵機(jī)用于驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述齒輪驅(qū)動(dòng)組件用于通過(guò)螺紋螺桿傳動(dòng)副作用帶動(dòng)螺紋驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降桿沿著豎直方向上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述升降桿與所述云臺(tái)組件固定連接。

分析上述無(wú)人機(jī)的主要結(jié)構(gòu)可知：上述舵機(jī)是主要的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其主要是驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)又因?yàn)辇X輪驅(qū)動(dòng)組件與螺紋驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，進(jìn)而可以推動(dòng)螺紋驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；最終由齒輪驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)螺紋螺桿傳動(dòng)副作用帶動(dòng)螺紋驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降桿沿著豎直方向上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)(螺紋驅(qū)動(dòng)軸與升降桿形成了螺紋螺桿運(yùn)動(dòng)副)；同時(shí)，升降桿與云臺(tái)組件固定連接；這樣一來(lái)，在升降桿沿著豎直方向上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，即可帶動(dòng)固定連接在其上的云臺(tái)組件(即云臺(tái))實(shí)現(xiàn)豎直方向的升降了；因此可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)中的云臺(tái)組件便可以沿著無(wú)人機(jī)本體上下滑動(dòng)了；

本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)的技術(shù)方案，其填補(bǔ)了現(xiàn)有云臺(tái)無(wú)法實(shí)施升降的技術(shù)空白；克服了傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)的云臺(tái)占用體積大，攜帶運(yùn)輸不方便的問(wèn)題；

然而，本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)，其使無(wú)人機(jī)主體與可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)相對(duì)移動(dòng)，不使用的時(shí)候收縮收納以減小體積，可以節(jié)省大量的使用空間，運(yùn)輸或攜帶更加方便。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)中的云臺(tái)組件處于下降狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)中的云臺(tái)組件處于上升狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)中可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)的爆炸分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)中可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)的局部爆炸分解結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

頂蓋安裝螺絲1；

頂蓋2；

下端面軸承3；

側(cè)蓋安裝螺絲4；

左側(cè)蓋5；

定位軸6；

螺紋驅(qū)動(dòng)軸7；

右側(cè)蓋8；

舵機(jī)9；

升降桿10；

云臺(tái)組件安裝螺絲11；

云臺(tái)組件12；

第一齒輪13；

第二齒輪14；

上端面軸承15；

底蓋16；

底蓋安裝螺絲17。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖3所示意的可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)分解爆炸結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明還提供了一種無(wú)人機(jī)，其包括無(wú)人機(jī)本體(圖中未示出)和可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)；所述可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)固定連接在所述無(wú)人機(jī)本體上；

其中，所述可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)包括頂蓋安裝螺絲1、頂蓋2、下端面軸承3、側(cè)蓋安裝螺絲4、左側(cè)蓋5、定位軸6、螺紋驅(qū)動(dòng)軸7、右側(cè)蓋8、舵機(jī)9、升降桿10、云臺(tái)組件安裝螺絲11、云臺(tái)組件12、第一齒輪13、第二齒輪14、上端面軸承15、底蓋16、底蓋安裝螺絲17等結(jié)構(gòu)；本發(fā)明還提供了一種無(wú)人機(jī)，其具體由上述多種零件結(jié)構(gòu)裝配而成。

參見(jiàn)圖1、圖2、圖3以及圖4，本發(fā)明還提供了一種無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體(圖中未示出)和可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)；所述可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)固定連接在所述無(wú)人機(jī)本體上；

所述可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)包括云臺(tái)組件12、齒輪驅(qū)動(dòng)組件、螺紋驅(qū)動(dòng)軸7、升降桿10和舵機(jī)9；

其中，所述舵機(jī)9用于驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述齒輪驅(qū)動(dòng)組件用于通過(guò)螺紋螺桿傳動(dòng)副作用帶動(dòng)螺紋驅(qū)動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降桿10沿著豎直方向上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述升降桿10與所述云臺(tái)組件12固定連接。

分析上述無(wú)人機(jī)的主要結(jié)構(gòu)可知：

上述舵機(jī)9是主要的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其主要是驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)又因?yàn)辇X輪驅(qū)動(dòng)組件與螺紋驅(qū)動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)配合，進(jìn)而可以推動(dòng)螺紋驅(qū)動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)；最終由齒輪驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)螺紋螺桿傳動(dòng)副作用帶動(dòng)螺紋驅(qū)動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降桿10沿著豎直方向上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)(螺紋驅(qū)動(dòng)軸7與升降桿10形成了螺紋螺桿運(yùn)動(dòng)副)；同時(shí)，升降桿10與云臺(tái)組件12固定連接；這樣一來(lái)，在升降桿10沿著豎直方向上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，即可帶動(dòng)固定連接在其上的云臺(tái)組件12(即云臺(tái))實(shí)現(xiàn)豎直方向的升降了；

本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)的技術(shù)方案，其填補(bǔ)了云臺(tái)無(wú)法實(shí)施升降的技術(shù)空白；同時(shí)，該云臺(tái)機(jī)構(gòu)，可以節(jié)省大量的使用空間，運(yùn)輸或攜帶更加方便。

下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的具體結(jié)構(gòu)以及具體技術(shù)效果做一下詳細(xì)的說(shuō)明：

上述齒輪驅(qū)動(dòng)組件是主要的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其可以將舵機(jī)的動(dòng)力通過(guò)齒輪組的方式傳動(dòng)到螺紋驅(qū)動(dòng)軸處；

在齒輪驅(qū)動(dòng)組件的具體結(jié)構(gòu)中；所述齒輪驅(qū)動(dòng)組件包括第一齒輪13、第二齒輪14、上端面軸承15、底蓋16和若干個(gè)底蓋安裝螺絲17；

其中，所述底蓋16上設(shè)置有第一齒輪安裝槽和第二齒輪安裝槽；所述第一齒輪13、第二齒輪14分別對(duì)應(yīng)安裝設(shè)置在所述第一齒輪安裝槽和第二齒輪安裝槽內(nèi)組成齒輪組；所述上端面軸承15用于固定螺紋驅(qū)動(dòng)軸7的底部；若干個(gè)底蓋安裝螺絲17設(shè)置在所述底蓋16的底部。

需要說(shuō)明的是，如圖4可知，上述底蓋16上設(shè)置有第一齒輪安裝槽和第二齒輪安裝槽；同時(shí)，第一齒輪13、第二齒輪14分別對(duì)應(yīng)安裝設(shè)置在所述第一齒輪安裝槽和第二齒輪安裝槽內(nèi)組成齒輪組；這樣通過(guò)上述齒輪組，即可以將舵機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)到螺紋驅(qū)動(dòng)軸7處；最后通過(guò)螺紋驅(qū)動(dòng)軸7與升降桿10的機(jī)械配合，便于可以實(shí)現(xiàn)升降桿10相對(duì)于螺紋驅(qū)動(dòng)軸7實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)(即相對(duì)升降運(yùn)動(dòng))。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述舵機(jī)9與所述第二齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述第二齒輪14與所述第一齒輪13相互嚙合配合；且所述第一齒輪13還與所述螺紋驅(qū)動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

需要說(shuō)明的是，在具體的配合方式中，由舵機(jī)9直接與第二齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)配合，隨后第二齒輪14與第一齒輪13相互嚙合配合，且第一齒輪13還與螺紋驅(qū)動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)配合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)螺紋驅(qū)動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)的技術(shù)目的。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述升降桿10的延伸方向設(shè)置有內(nèi)螺紋孔；且所述螺紋驅(qū)動(dòng)軸7設(shè)置有外螺紋；所述升降桿10的內(nèi)螺紋孔與所述螺紋驅(qū)動(dòng)軸7的外螺紋嚙合。

需要說(shuō)明的是，述升降桿10的延伸方向設(shè)置有內(nèi)螺紋孔；且螺紋驅(qū)動(dòng)軸7設(shè)置有外螺紋；上述升降桿10的內(nèi)螺紋孔與上述螺紋驅(qū)動(dòng)軸7的外螺紋嚙合，即可形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)的螺紋螺桿運(yùn)動(dòng)副。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括云臺(tái)組件安裝螺絲11；所述升降桿10通過(guò)所述云臺(tái)組件安裝螺絲11與所述云臺(tái)組件12固定連接。

需要說(shuō)明的是，升降桿10與云臺(tái)組件12可以采用多種連接方式實(shí)施固定連接；但是最為優(yōu)選的技術(shù)方案是升降桿10通過(guò)云臺(tái)組件安裝螺絲11與云臺(tái)組件12安裝在一起，實(shí)現(xiàn)升降桿10與云臺(tái)組件12同步上升或者下降。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括左側(cè)蓋5和右側(cè)蓋8；所述左側(cè)蓋5設(shè)置在所述螺紋驅(qū)動(dòng)軸7的左側(cè)，且所述右側(cè)蓋8設(shè)置在所述螺紋驅(qū)動(dòng)軸7的右側(cè)；所述左側(cè)蓋5和所述右側(cè)蓋8相對(duì)設(shè)置并通過(guò)側(cè)蓋安裝螺絲4固定連接。

需要說(shuō)明的是，左側(cè)蓋5和右側(cè)蓋8相對(duì)固定連接，可以形成有效的殼體結(jié)構(gòu)，上述左側(cè)蓋5和右側(cè)蓋8主要是對(duì)可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行保護(hù)。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括頂蓋安裝螺絲1、頂蓋2、下端面軸承3；所述下端面軸承3用于固定螺紋驅(qū)動(dòng)軸7的頂部；若干個(gè)頂蓋安裝螺絲1設(shè)置在所述頂蓋2的底部。

需要說(shuō)明的是，由所述頂蓋2、所述底蓋16、所述左側(cè)蓋5和所述右側(cè)蓋8形成的機(jī)殼，其用于封閉定位軸6、螺紋驅(qū)動(dòng)軸7、舵機(jī)9以及齒輪組等結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括定位軸6；所述定位軸6的中部穿過(guò)所述升降桿10上的通孔，且所述定位軸6在所述升降桿10上的通孔內(nèi)滑動(dòng)配合，所述定位軸6的兩端分別與所述頂蓋2與所述底蓋16固定連接。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述定位軸6相對(duì)所述升降桿10的滑動(dòng)方向，與所述螺紋驅(qū)動(dòng)軸7相對(duì)所述升降桿10往復(fù)移動(dòng)方向相同。

需要說(shuō)明的是，上述定位軸6其也起到了至關(guān)重要的作用，其一方面起到了定位位置作用，保證了螺紋驅(qū)動(dòng)軸7與升降桿10的內(nèi)螺紋孔相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)配合時(shí)保證較高的同軸度；同時(shí)定位軸6其也起到了一定的支撐作用，避免轉(zhuǎn)動(dòng)配合時(shí)發(fā)送抖動(dòng)，進(jìn)而提高了運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性和可靠性。

本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)具有如下方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

一、本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)，其主要由齒輪驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)螺紋螺桿傳動(dòng)副作用帶動(dòng)螺紋驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降桿沿著豎直方向上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)(螺紋驅(qū)動(dòng)軸與升降桿形成了螺紋螺桿運(yùn)動(dòng)副)；同時(shí)，升降桿與云臺(tái)組件固定連接；這樣一來(lái)，在升降桿沿著豎直方向上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，即可帶動(dòng)固定連接在其上的云臺(tái)組件(即云臺(tái))實(shí)現(xiàn)豎直方向的升降了；本發(fā)明提供的可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案，其填補(bǔ)了云臺(tái)無(wú)法實(shí)施升降的技術(shù)空白。

二、本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)，其包裝體積可以較不可升降云臺(tái)方案減少一半，從而降低運(yùn)輸成本。

三、本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)，該可升降的云臺(tái)機(jī)構(gòu)，可以節(jié)省大量的使用空間，運(yùn)輸或攜帶更加方便。

四、本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)，當(dāng)不需要使用云臺(tái)時(shí)可以對(duì)云臺(tái)及主要的鏡頭部分起到保護(hù)作用。且其連接結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定，可靠性強(qiáng)、設(shè)備安全性高；這樣其可以在絕對(duì)安全可靠的情況下，保證無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，保證無(wú)人機(jī)的飛行質(zhì)量和飛行效率。

基于以上諸多顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)必將帶來(lái)良好的市場(chǎng)前景和經(jīng)濟(jì)效益。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。