技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種繩驅(qū)式抽展組件，其包括：動(dòng)力機(jī)構(gòu)、卷筒、傳遞繩、若干個(gè)第一導(dǎo)輪、若干個(gè)第二導(dǎo)輪；所述卷筒與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連；所述第一導(dǎo)輪與固定平臺(tái)相連；所述第二導(dǎo)輪與第一移動(dòng)件相連；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳遞繩在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力作用下帶動(dòng)著所述第一移動(dòng)件和所述第二移動(dòng)件進(jìn)行雙層雙向運(yùn)動(dòng)。這樣，繩驅(qū)式抽展組件驅(qū)動(dòng)根梯組件和展梯組件進(jìn)行雙向雙層抽展運(yùn)動(dòng)，抽展過程沖擊小，抽展成功可靠性高；具有繩驅(qū)式抽展組件的星球車轉(zhuǎn)移坡道裝置經(jīng)過展梯組件和根梯組件可雙向展出的雙梯組件從著陸平臺(tái)將火星車送至火星表面進(jìn)行火星探測(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧宗全;姜生元;馬超;錢成;楊飛;潘秋月
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710181098
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.06.16