1.一種繩驅(qū)式抽展組件，其特征在于，其包括：動力機(jī)構(gòu)、卷筒、傳遞繩、若干個第一導(dǎo)輪、若干個第二導(dǎo)輪；
所述卷筒與所述動力機(jī)構(gòu)相連；所述第一導(dǎo)輪與固定平臺相連；所述第二導(dǎo)輪與第一移動件相連；所述傳遞繩一端卷在所述卷筒上，其另一端分別繞過所述第一導(dǎo)輪、所述第二導(dǎo)輪和第二移動件上的孔，最后與第二移動件相連；所述動力機(jī)構(gòu)通過正反轉(zhuǎn)驅(qū)動所述卷筒轉(zhuǎn)動，所述傳遞繩在所述動力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的驅(qū)動力作用下帶動著所述第一移動件和所述第二移動件進(jìn)行雙層雙向運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩驅(qū)式抽展組件，其特征在于，所述傳遞繩是鋼絲繩或凱夫拉繩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種繩驅(qū)式抽展組件，其特征在于，所述第一導(dǎo)輪是平臺導(dǎo)輪，所述平臺導(dǎo)輪與固定平臺相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種繩驅(qū)式抽展組件，其特征在于，所述第二導(dǎo)輪是根梯導(dǎo)輪，所述根梯導(dǎo)輪與所述根梯組件相連。
5.一種具有權(quán)利要求1至4任一的星球車轉(zhuǎn)移坡道裝置，其特征在于，其包括所述繩驅(qū)抽展組件、根梯組件、展梯組件、擺轉(zhuǎn)組件和平臺輔道組件，所述第一移動件是根梯組件，所述第二移動件是展梯組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的星球車轉(zhuǎn)移坡道裝置，其特征在于，所述根梯組件包括展梯滑動導(dǎo)輪、根梯主梁、根梯導(dǎo)輪、護(hù)欄支座、護(hù)欄擋邊，沿所述根梯主梁長度方向在其上布置若干個所述展梯滑動導(dǎo)輪，所述根梯主梁利用所述根梯導(dǎo)輪進(jìn)行雙向滑動，所述護(hù)欄支座與所述根梯主梁固接，所述護(hù)欄擋邊與所述護(hù)欄支座固接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的星球車轉(zhuǎn)移坡道裝置，其特征在于，所述展梯組件包括展梯主梁和護(hù)欄擋邊，所述展梯主梁與所述根梯主梁插接，沿所述展梯主梁長度方向在其上布置若干個所述展梯滑動導(dǎo)輪，所述展梯主梁利用所述展梯滑動導(dǎo)輪進(jìn)行雙向滑動，所述護(hù)欄支座與所述展梯主梁固接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的星球車轉(zhuǎn)移坡道裝置，其特征在于，所述擺轉(zhuǎn)組件包括：擺轉(zhuǎn)支座、擺轉(zhuǎn)架、軸承蓋、軸承、擺轉(zhuǎn)滑動導(dǎo)輪；所述擺轉(zhuǎn)支座通與著陸平臺相連，為所述擺轉(zhuǎn)架提供安裝接口，所述擺轉(zhuǎn)滑動導(dǎo)輪與所述擺轉(zhuǎn)架相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的星球車轉(zhuǎn)移坡道裝置，其特征在于，所述平臺輔道組件包括平臺輔道、根梯滑動導(dǎo)輪、根梯滑動導(dǎo)輪支座、平臺護(hù)欄支座、平臺護(hù)欄擋邊；所述平臺護(hù)欄擋邊布置高于所述護(hù)欄擋邊以防止所述展梯組件抽展過程中與所述平臺護(hù)欄擋邊造成干涉；所述根梯滑動導(dǎo)輪沿抽展方向?qū)ΨQ布置若干組。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的星球車轉(zhuǎn)移坡道裝置，其特征在于，所述星球車轉(zhuǎn)移坡道裝置還包括坡道限距組件，所述坡道限距組件是鋁合金件，其連接左右坡道。