1.一種充氣式滑翔翼無人機，其特征在于它包含機身(1)和設(shè)置在機身(1)兩側(cè)的充氣式側(cè)翼(2)，每個充氣式側(cè)翼(2)由多根扇形排列的肋板(2-1)通過柔性蒙皮(2-2)密封連接構(gòu)成，柔性蒙皮(2-2)與肋板(2-1)粘接，相鄰的兩根肋板(2-1)之間由前、后、上、下四面的柔性蒙皮(2-2)密封形成氣室，每根肋板(2-1)的寬度由前端至后端漸大，全部肋板(2-1)的前端寬度相同，每個充氣式側(cè)翼(2)的全部肋板(2-1)的后端寬度由外側(cè)至內(nèi)側(cè)漸大，肋板(2-1)采用中空結(jié)構(gòu)的平板，每個氣室兩側(cè)肋板(2-1)的側(cè)壁上設(shè)置有氣孔(2-1-1)，每根肋板(2-1)的前端與設(shè)置在機身(1)內(nèi)的高壓氣瓶和充氣控制系統(tǒng)連接，在每個氣室的后端設(shè)置有排氣電磁閥(2-3)；每根肋板(2-1)的前端與機身(1)沿開合方向轉(zhuǎn)動連接，在每個充氣式側(cè)翼(2)的后側(cè)設(shè)置有X型伸縮機構(gòu)(3)，每根肋板(2-1)的后端與對應(yīng)X型伸縮機構(gòu)(3)的一個X單元的中心軸(3-1)沿開合方向轉(zhuǎn)動連接，X型伸縮機構(gòu)(3)的根部與機身(1)也沿開合方向轉(zhuǎn)動連接。
2.如權(quán)利要求1所述一種充氣式滑翔翼無人機，其特征在于每根肋板(2-1)的前端通過轉(zhuǎn)軸(4)來與機身(1)沿開合方向轉(zhuǎn)動連接。
3.如權(quán)利要求1所述一種充氣式滑翔翼無人機，其特征在于每根肋板(2-1)的后端通過鉸鏈(5)來與所述中心軸(3-1)沿開合方向轉(zhuǎn)動連接。
4.如權(quán)利要求1所述一種充氣式滑翔翼無人機，其特征在于X型伸縮機構(gòu)(3)的根部通過轉(zhuǎn)軸(4)或鉸鏈(5)來與機身(1)沿開合方向轉(zhuǎn)動連接。
5.如權(quán)利要求1所述一種充氣式滑翔翼無人機，其特征在于在機身(1)兩側(cè)均設(shè)置有與充氣式側(cè)翼(2)收攏狀態(tài)相適應(yīng)的翼倉(1-1)。
6.如權(quán)利要求1所述一種充氣式滑翔翼無人機，其特征在于柔性蒙皮(2-2)采用芳綸覆鋁箔材料。